CN220075619U - 彩钢板芯材自动填料机构 - Google Patents

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蒋明生
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Abstract

本实用新型公开了彩钢板芯材自动填料机构,包括输送板材的板材输送线,还包括:芯材输送装置,设置在所述板材输送线上方,用以输送芯材;芯材抓取装置,用以将抓取芯材放置于所述芯材输送装置上;芯材裁切装置,设置于所述芯材输送装置的末端以对芯材进行横向裁切。本实用新型的有益效果是:通过芯材供料线持续供料,通过夹爪装置将芯材抓取到芯材码放线,然后通过芯材对接线码放到下方板材输送线上的板材上;芯材对接线上设置裁切刀来对芯材进行裁切,裁切刀两面开刃,去程和回程均可切割,有效提高了裁切的效率。通过上述结构,实现了芯材的高效填充。

Description

彩钢板芯材自动填料机构
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种彩钢板生产线上使用的彩钢板芯材自动填料机构。
背景技术
彩钢板生产线需要输送上面板、下面板以及填料,然后通过淋胶和固化工艺将它们组装起来。填料也称芯材,通常为泡沫、岩棉等柔性材料。目前,填充填料的工作通常是由人工完成,效率低下。为了提高填充填料的自动化程度,必须设计一个自动输送填料,并且进行自动裁切的机械装置,这也是目前亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种解决或部分解决上述问题的彩钢板芯材自动填料机构。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种彩钢板芯材自动填料机构,包括输送板材的板材输送线,还包括:
芯材输送装置,设置在所述板材输送线上方,用以输送芯材;
芯材抓取装置,用以将抓取芯材放置于所述芯材输送装置上;
芯材裁切装置,设置于所述芯材输送装置的末端以对芯材进行横向裁切。
优选的,所述芯材输送装置包括一框架,所述框架上设置一用以输送芯材的芯材对接线,所述芯材对接线一端枢轴设置在所述框架上,所述芯材裁切装置设置在所述芯材对接线的另一端。
优选的,所述框架上对称竖直设置两根丝杠,所述丝杠均可旋转地设置在所述框架上并位于所述芯材对接线的两侧,每个所述丝杠上均螺纹连接一螺母,每个所述螺母上均设置一固定块,所述固定块上设置一滑槽,所述芯材对接线上设置两个分别穿过一所述滑槽的销杆。
优选的,所述框架上水平可旋转地设置一转轴,所述转轴通过两涡轮蜗杆装置驱动两所述丝杠同步旋转,所述转轴两端中至少一端设置有一手柄。
优选的,所述框架上设置一用以输送芯材的芯材码放线,所述芯材码放线的末端与所述芯材对接线的枢轴端间距设置。
优选的,所述芯材裁切装置包括至少一第一竖直滑轨和一第一水平滑轨,所述第一竖直滑轨上可移动地设置一压板,所述压板水平设置;所述第一水平滑轨上可移动地设置一裁切刀。
优选的,所述裁切刀两面开刃。
优选的,所述芯材抓取装置包括第二水平滑轨,所述第二水平滑轨上可移动地设置第二竖直滑轨,所述第二竖直滑轨上可移动地设置一用以夹取芯材的夹爪装置。
优选的,所述板材输送线的一侧与所述板材输送线相平行地设置一芯材供料线,所述芯材供料线的末端位于所述芯材抓取装置的下方。
优选的,所述板材输送线为辊筒输送装置,所述芯材输送装置为皮带输送装置。
本实用新型的有益效果是:通过芯材供料线持续供料,通过夹爪装置将芯材抓取到芯材码放线,然后通过芯材对接线码放到下方板材输送线上的板材上;芯材对接线上设置裁切刀来对芯材进行裁切,裁切刀两面开刃,去程和回程均可切割,有效提高了裁切的效率。通过上述结构,实现了芯材的高效填充。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图
图3为本实用新型的正视结构示意图;
图4为本实用新型的左视结构示意图;
图5是图1中A处的局部放大图;
图6是图3中B处的局部放大图;
图7是图3中C处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图7所示,本实用新型的一种彩钢板芯材自动填料机构,包括
板材输送线10,用于输送板材;
芯材供料线12,设置在芯材输送装置的一侧、并与芯材输送装置相平行。
芯材输送装置,设置在板材输送线10上方,用以输送芯材;
芯材抓取装置14,用以将抓取芯材放置于芯材输送装置上,芯材供料线12的末端位于芯材抓取装置14的下方;
芯材裁切装置16,设置于芯材输送装置的末端以对芯材进行横向裁切。
板材输送线10,芯材供料线12和芯材输送装置均可采用常规的皮带输送线或辊筒输送线,其中板材输送线10可以是一个完整的输送线,也可以是由多段输送线组成。输送板材或芯材的输送方式的实现都是业界所熟知并惯常使用的,其多采用电机作为动力源,因其本身非本实用新型的创新点所在,因而未详细图示并说明,下文中的芯材对接线22结构同理。
其中,芯材输送装置包括一框架18,框架18上设置一用以输送芯材的芯材码放线20以及芯材对接线22。芯材对接线22一端枢轴设置在框架18上,芯材裁切装置16设置在芯材对接线22的另一端。芯材码放线20的末端与芯材对接线22的枢轴端间距设置。
通过上述结构,芯材抓取装置14从芯材供料线12抓取芯材,码放在芯材码放线20上,全部码放完成后,芯材码放线20启动,将芯材输送给芯材对接线22;芯材对接线22斜向下设置,更方便地将芯材输送到下方板材输送线10上的板材上,芯材和板材同步移动,即可将芯材填充到板材上。填充完成后,由芯材裁切装置16横向裁切,芯材整齐完整地落入板材上,完成全部作业。
进一步地,框架18上对称竖直设置两根丝杠24,丝杠24均可旋转地设置在框架18上并位于芯材对接线22的两侧,每个丝杠24上均螺纹连接一螺母(未图示),每个螺母上均设置一固定块26,固定块26上设置一滑槽28,芯材对接线22上设置两个分别穿过一滑槽28的销杆30。
框架18上水平可旋转地设置一转轴(未图示),转轴通过两涡轮蜗杆装置(未图示)驱动两丝杠24同步旋转,转轴两端各设置有一手柄34。通过旋转手柄34带动丝杠24同步旋转,从而带动螺母沿丝杠24上下移动,也即带动芯材对接线22的一端上下移动。
上述结构是用于调整芯材对接线22的倾斜角度,也即调整芯材对接线22与板材输送线10的最小间距,这样就可以根据不同厚度的芯材来进行调整了,以便适应不同彩钢板生产的需要。
芯材裁切装置16包括2个第一竖直滑轨36和一第一水平滑轨38,第一竖直滑轨36上可移动地设置一压板40,压板40水平设置;第一水平滑轨38上可移动地设置一裁切刀42。压板40用于在裁切过程中,将芯材压住,并压实,这方便裁切。压板40和裁切刀42可以由气缸驱动,也可以由电机驱动的丝杠24结构来驱动,因上述驱动结构均为常见的机械结构,因而未详细说明。裁切刀42可以单面开刃,也可以两面开刃,这样去程和回程均可裁切,从而可以加快裁切效率。
芯材抓取装置14包括第二水平滑轨44,第二水平滑轨44上可移动地设置第二竖直滑轨46,第二竖直滑轨46上可移动地设置一用以夹取芯材的夹爪装置48。芯材抓取装置14采用申请人已申请专利的结构,详细结构可参见CN202111637710.1,因而未详细表述。当然,也可以采用其他可以抓取柔性芯材的抓取结构,同样可以实现本发明的目的。
本实用新型不涉及其中自动化控制的软件部分,其软件部分也是业界普通技术人员可以根据需要在不付出创造性劳动的前提下可以实现的现有技术。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种彩钢板芯材自动填料机构,包括输送板材的板材输送线,其特征在于,还包括:
芯材输送装置,设置在所述板材输送线上方,用以输送芯材;
芯材抓取装置,用以将抓取芯材放置于所述芯材输送装置上;
芯材裁切装置,设置于所述芯材输送装置的末端以对芯材进行横向裁切;
所述芯材输送装置包括一框架,所述框架上设置一用以输送芯材的芯材对接线,所述芯材对接线一端枢轴设置在所述框架上,所述芯材裁切装置设置在所述芯材对接线的另一端;
所述芯材抓取装置包括第二水平滑轨,所述第二水平滑轨上可移动地设置第二竖直滑轨,所述第二竖直滑轨上可移动地设置一用以夹取芯材的夹爪装置;
所述芯材裁切装置包括至少一第一竖直滑轨和一第一水平滑轨,所述第一竖直滑轨上可移动地设置一压板,所述压板水平设置;所述第一水平滑轨上可移动地设置一裁切刀;
所述裁切刀两面开刃。
2.根据权利要求1所述的彩钢板芯材自动填料机构,其特征在于:所述框架上对称竖直设置两根丝杠,所述丝杠均可旋转地设置在所述框架上并位于所述芯材对接线的两侧,每个所述丝杠上均螺纹连接一螺母,每个所述螺母上均设置一固定块,所述固定块上设置一滑槽,所述芯材对接线上设置两个分别穿过一所述滑槽的销杆。
3.根据权利要求2所述的彩钢板芯材自动填料机构,其特征在于:所述框架上水平可旋转地设置一转轴,所述转轴通过两涡轮蜗杆装置驱动两所述丝杠同步旋转,所述转轴两端中至少一端设置有一手柄。
4.根据权利要求2所述的彩钢板芯材自动填料机构,其特征在于:所述框架上设置一用以输送芯材的芯材码放线,所述芯材码放线的末端与所述芯材对接线的枢轴端间距设置。
5.根据权利要求1所述的彩钢板芯材自动填料机构,其特征在于:所述板材输送线的一侧与所述板材输送线相平行地设置一芯材供料线,所述芯材供料线的末端位于所述芯材抓取装置的下方。
6.根据权利要求1所述的彩钢板芯材自动填料机构,其特征在于:所述板材输送线为辊筒输送装置,所述芯材输送装置为皮带输送装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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