CN220042329U - 一种智能机器人用插接式柔性线路板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人用插接式柔性线路板,包括插口，所述插口内部两侧均设置与触点，所述插口上通过轴设置有压件，所述压件呈现一定的斜度，所述插口左侧的触点焊接到主电路板上，线路板本体，所述线路板本体内部排列有铜丝，所述线路板本体的一侧设置有触片，所述铜丝和数据处理模块设置有多组，所述铜丝的一端与触片的一端一一对应连接，所述线路板本体的一端插入到插口中，本实用新型通过设置有插口，插口的一侧焊接到主电路板上，通过线路板本体的一端插入到插口中，通过压件可以将触片的一端压在触点上，当要更换电路板时，通过掰动压件，使压件就会使触片与触点分开，进而可以将线路板本体拿出进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板技术领域，具体为一种智能机器人用插接式柔性线路板。
背景技术
机器人控制设备作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，而作为机器人的控制核心，需要用到柔性线路板。
现有的智能机器人用插接式柔性线路板一般采用焊接的方式直接焊接到主板上，导致内部电路板损坏时，需要专用机器才能将电路板相互分开，导致更换电路板成本较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人用插接式柔性线路板以解决上述背景技术中提出的现有的智能机器人用插接式柔性线路板一般采用焊接的方式直接焊接到主板上，导致内部电路板损坏时，需要专用机器才能将电路板相互分开，导致更换电路板成本较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用插接式柔性线路板,包括，
插口，所述插口内部两侧均设置与触点，所述插口上通过轴设置有压件，所述压件呈现一定的斜度，所述插口左侧的触点焊接到主电路板上；
线路板本体，所述线路板本体内部排列有铜丝，所述线路板本体的一侧设置有触片，所述铜丝和数据处理模块设置有多组，所述铜丝的一端与触片的一端一一对应连接，所述线路板本体的一端插入到插口中，所述触片与触点相互接触，所述压件将触片仅仅压在触点上。
优选的，所述线路板本体中设置有主控芯片，所述线路板本体内部的一侧设置有电机驱动模块，所述线路板本体内部靠近电机驱动模块的顶部设置有电压控制模块。
优选的，所述线路板本体中靠近电压控制模块的顶部设置有数据处理模块，所述线路板本体中靠近数据处理模块的顶部设置有红外视觉模块。
优选的，所述线路板本体中靠近红外视觉模块的顶部设置有语音控制模块，所述线路板本体中靠近语音控制模块的一侧设置有运动控制模块。
优选的，所述主控芯片和电机驱动模块之间通过导线相互连接，所述电机驱动模块和电压控制模块之间通过导线相互连接，所述电压控制模块和数据处理模块通过导线相互连接，所述数据处理模块、红外视觉模块、语音控制模块、运动控制模块和主控芯片之间通过导线相互连接。
优选的，所述线路板本体的顶部设置有上防水膜，所述上防水膜的顶部设置有上防静电膜，所述上防静电膜的顶部设置有上屏蔽膜，所述线路板本体的底部设置有下防水膜，所述下防水膜的底部设置有下防静电膜，所述下防静电膜的底部设置有下屏蔽膜。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种智能机器人用插接式柔性线路板结构合理，具有以下优点：
(1)通过设置有插口、触点、压件、线路板本体、铜丝和触片实现了电路板方便插接，进而便于电路板进行更换，因此，通过设置有插口，插口的一侧焊接到主电路板上，通过线路板本体的一端插入到插口中，通过压件可以将触片的一端压在触点上，当要更换电路板时，通过掰动压件，使压件就会使触片与触点分开，进而可以将线路板本体拿出进行更换。
(2)通过设置有线路板本体、下防水膜和上防水膜可以使电路板具有防水的作用，因此，使用时，通过在线路板本体的外部设置有下防水膜和上防水膜，下防水膜和上防水膜具有一定的防水能力，进而将内部的元件密封在内部，避免外部的水汽导致内部的元件短路。
(3)通过设置有下防静电膜、下屏蔽膜、上防静电膜和上屏蔽膜实现了装置具有防静电和屏蔽外部电磁干扰的功能，因此，使用时，通过设置有下防静电膜和上防静电膜，下防静电膜和上防静电膜具有防静电的功能，通过设置有下屏蔽膜和上屏蔽膜，下屏蔽膜和上屏蔽膜采用特殊材料制成，从而可以屏蔽外部信号的干扰内部的元件运行。
附图说明
图1为本实用新型的插口立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视内部结构示意图；
图3为本实用新型的线路板本体侧视结构示意图；
图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。
图中：1、插口；2、触点；3、压件；4、线路板本体；5、铜丝；6、主控芯片；7、电机驱动模块；8、电压控制模块；9、数据处理模块；10、红外视觉模块；11、语音控制模块；12、运动控制模块；13、下防水膜；14、下防静电膜；15、下屏蔽膜；16、上防水膜；17、上防静电膜；18、上屏蔽膜；19、触片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能机器人机器狗用插接式柔性线路板,包括，
插口1，插口1内部两侧均设置与触点2，插口1上通过轴设置有压件3，压件3呈现一定的斜度，插口1左侧的触点2焊接到主电路板上；
线路板本体4，线路板本体4内部排列有铜丝5，线路板本体4的一侧设置有触片19，铜丝5和数据处理模块9设置有多组，铜丝5的一端与触片19的一端一一对应连接，线路板本体4的一端插入到插口1中，触片19与触点2相互接触，压件3将触片19仅仅压在触点2上；
当要更换电路板时，通过掰动压件3，使压件3就会使触片19与触点2分开，进而可以将线路板本体4拿出进行更换；
线路板本体4中设置有主控芯片6，线路板本体4内部的一侧设置有电机驱动模块7，线路板本体4内部靠近电机驱动模块7的顶部设置有电压控制模块8，线路板本体4中靠近电压控制模块8的顶部设置有数据处理模块9，线路板本体4中靠近数据处理模块9的顶部设置有红外视觉模块10；
线路板本体4中靠近红外视觉模块10的顶部设置有语音控制模块11，线路板本体4中靠近语音控制模块11的一侧设置有运动控制模块12；
主控芯片6和电机驱动模块7之间通过导线相互连接，电机驱动模块7和电压控制模块8之间通过导线相互连接，电压控制模块8和数据处理模块9通过导线相互连接，数据处理模块9、红外视觉模块10、语音控制模块11、运动控制模块12和主控芯片6之间通过导线相互连接；
线路板本体4的顶部设置有上防水膜16，上防水膜16的顶部设置有上防静电膜17，上防静电膜17的顶部设置有上屏蔽膜18，线路板本体4的底部设置有下防水膜13，通过在线路板本体4的外部设置有下防水膜13和上防水膜16，下防水膜13和上防水膜16具有一定的防水能力，进而将内部的元件密封在内部，避免外部的水汽导致内部的元件短路；
下防水膜13的底部设置有下防静电膜14，下防静电膜14的底部设置有下屏蔽膜15；
下防静电膜14和上防静电膜17具有防静电的功能，通过设置有下屏蔽膜15和上屏蔽膜18，下屏蔽膜15和上屏蔽膜18采用特殊材料制成，从而可以屏蔽外部信号的干扰内部的元件运行；
本申请实施例在使用时，柔性电路板一般将各种元件安装到柔性膜上，使电路板可以进行弯曲，通过插口1的一侧焊接到主电路板上，通过线路板本体4的一端插入到插口1中，通过压件3可以将触片19的一端压在触点2上，当要更换电路板时，通过掰动压件3，使压件3就会使触片19与触点2分开，进而可以将线路板本体4拿出进行更换，然后通过在线路板本体4的外部设置有下防水膜13和上防水膜16，下防水膜13和上防水膜16具有一定的防水能力，进而将内部的元件密封在内部，避免外部的水汽导致内部的元件短路，然后通过设置有下防静电膜14和上防静电膜17，下防静电膜14和上防静电膜17具有防静电的功能，通过设置有下屏蔽膜15和上屏蔽膜18，下屏蔽膜15和上屏蔽膜18采用特殊材料制成，从而可以屏蔽外部信号的干扰内部的元件运行，通过电机驱动模块7可以控制机器人中的电机，通过电压控制模块8控制机器人的电压，通过数据处理模块9对各种数据进行处理，通过该红外视觉模块10可以与机器人的视觉系统相互连接，通过语音控制模块11使机器人进行语音控制，通过运动控制模块12可以控制机器人的运动。
Claims (6)
1.一种智能机器人用插接式柔性线路板,其特征在于：包括，
插口(1)，所述插口(1)内部两侧均设置与触点(2)，所述插口(1)上通过轴设置有压件(3)，所述压件(3)呈现一定的斜度，所述插口(1)左侧的触点(2)焊接到主电路板上；
线路板本体(4)，所述线路板本体(4)内部排列有铜丝(5)，所述线路板本体(4)的一侧设置有触片(19)，所述铜丝(5)和数据处理模块(9)设置有多组，所述铜丝(5)的一端与触片(19)的一端一一对应连接，所述线路板本体(4)的一端插入到插口(1)中，所述触片(19)与触点(2)相互接触，所述压件(3)将触片(19)仅仅压在触点(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用插接式柔性线路板,其特征在于：所述线路板本体(4)中设置有主控芯片(6)，所述线路板本体(4)内部的一侧设置有电机驱动模块(7)，所述线路板本体(4)内部靠近电机驱动模块(7)的顶部设置有电压控制模块(8)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用插接式柔性线路板,其特征在于：所述线路板本体(4)中靠近电压控制模块(8)的顶部设置有数据处理模块(9)，所述线路板本体(4)中靠近数据处理模块(9)的顶部设置有红外视觉模块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用插接式柔性线路板,其特征在于：所述线路板本体(4)中靠近红外视觉模块(10)的顶部设置有语音控制模块(11)，所述线路板本体(4)中靠近语音控制模块(11)的一侧设置有运动控制模块(12)。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人用插接式柔性线路板,其特征在于：所述主控芯片(6)和电机驱动模块(7)之间通过导线相互连接，所述电机驱动模块(7)和电压控制模块(8)之间通过导线相互连接，所述电压控制模块(8)和数据处理模块(9)通过导线相互连接，所述数据处理模块(9)、红外视觉模块(10)、语音控制模块(11)、运动控制模块(12)和主控芯片(6)之间通过导线相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用插接式柔性线路板,其特征在于：所述线路板本体(4)的顶部设置有上防水膜(16)，所述上防水膜(16)的顶部设置有上防静电膜(17)，所述上防静电膜(17)的顶部设置有上屏蔽膜(18)，所述线路板本体(4)的底部设置有下防水膜(13)，所述下防水膜(13)的底部设置有下防静电膜(14)，所述下防静电膜(14)的底部设置有下屏蔽膜(15)。
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