CN220025037U - 一种人体三维扫描机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于模特制造技术领域，尤其为一种人体三维扫描机构，包括旋转机构以及固定安装在所述旋转机构上的站台和固定安装在所述旋转机构表面若干组等距排列的移动机构，所述移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有扫描装置本体，所述扫描装置本体和所述升降机构上安装有调节组件，所述调节组件包括设置在所述扫描装置本体外部的U形架以及设置在所述扫描装置本体一侧的挤压盘和设置在所述扫描装置本体另一侧的转动柱，通过设置了调节组件，能够对扫描装置本体进行角度调节，便使得对人体模型头顶、下巴等位置可充分扫描，保证扫描效果优异，避免扫描装置本体出现扫描死角情况，提高了扫描装置的使用效果。

Description

一种人体三维扫描机构

技术领域

本实用新型属于模特制造技术领域，具体涉及一种人体三维扫描机构。

背景技术

随着社会的不断发展，人体三维扫描已经进入人们的生活，通过对使用三维人体测量技术来检测并分析人体形状与外观数据，使人体三维扫描可有效获取人体数据或结合3D打印设备对人体模型进行打印；

经查公开(公告)号；CN209332062U公开了人体三维扫描仪，此技术中公开了“包括扫描装置、升降装置和平移装置，所述扫描装置安装于所述升降装置上，所述升降装置用于使所述扫描装置上下移动，所述升降装置安装于所述平移装置上，所述平移装置用于使所述升降装置向远离或接近人体方向移动等技术方案，具有实现快速、稳定的对人体进行扫描，通过所述扫描装置的扫描对人体皮肤图像和人体三维结构进行建模，可以测算出皮肤凹凸程度、皮肤病灶尺寸、高精度的人体三维尺寸等信息等技术效果”；

上述设计在使用时，虽然实现快速、稳定的对人体进行扫描，通过所述扫描装置的扫描对人体皮肤图像和人体三维结构进行建模，但是扫描装置不便于对扫描的角度进行调节，容易在扫描过程中对人体模型头顶、下巴等部位扫描不到，从而使扫描装置出现扫描死角，降低了扫描装置的使用效果；

为解决上述问题，本申请中提出一种人体三维扫描机构。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种人体三维扫描机构，具有对扫描装置本体进行角度调节，便使得对人体模型头顶、下巴等位置可充分扫描，保证扫描效果优异，避免扫描装置本体出现扫描死角情况，提高了扫描装置的使用效果的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人体三维扫描机构，包括旋转机构以及固定安装在所述旋转机构上的站台和固定安装在所述旋转机构表面若干组等距排列的移动机构，所述移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有扫描装置本体，所述扫描装置本体和所述升降机构上安装有调节组件；

所述调节组件包括设置在所述扫描装置本体外部的U形架以及设置在所述扫描装置本体一侧的挤压盘和设置在所述扫描装置本体另一侧的转动柱，所述转动柱表面固定有齿轮，所述齿轮表面啮合连接有齿条，所述齿条的一端固定有移动杆。

作为本实用新型一种人体三维扫描机构优选的，所述U形架和所述升降机构固定连接，所述U形架表面靠近所述齿条一侧固定有固定块，所述固定块表面靠近所述移动杆一侧固定有电动推杆，所述移动杆远离所述齿条一端固定在所述电动推杆的输出端，所述转动柱表面通过轴承A和所述U形架转动连接。

作为本实用新型一种人体三维扫描机构优选的，所述挤压盘表面远离所述扫描装置本体一侧通过轴承B转动连接有挤压螺杆，所述挤压螺杆表面和所述U形架螺纹连接。

作为本实用新型一种人体三维扫描机构优选的，所述挤压盘表面靠近所述扫描装置本体一侧固定有防滑垫。

作为本实用新型一种人体三维扫描机构优选的，所述U形架表面靠近所述电动推杆一侧固定有防护罩，所述电动推杆位于所述防护罩内部，所述防护罩表面靠近所述移动杆一侧开设有与所述移动杆相适配的圆孔，所述移动杆和所述防护罩通过此圆孔滑动连接。

作为本实用新型一种人体三维扫描机构优选的，还包括安装在所述移动机构和所述升降机构之间的拆卸组件，所述拆卸组件包括固定在所述移动机构远离所述旋转机构一侧的连接座以及设置在所述连接座内部呈对称排列的两组挤压板和通过轴承C转动连接在两组挤压板相互远离一侧的螺纹杆，所述螺纹杆表面和所述连接座螺纹连接。

作为本实用新型一种人体三维扫描机构优选的，所述连接座内部靠近两组所述挤压板一侧开设有与所述升降机构相适配的放置槽，所述螺纹杆远离所述挤压板一端贯穿所述连接座内部，并延伸至所述连接座外部，并与所述连接座外部的转动圆盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置了调节组件，能够对扫描装置本体进行角度调节，便使得对人体模型头顶、下巴等位置可充分扫描，保证扫描效果优异，避免扫描装置本体出现扫描死角情况，提高了扫描装置的使用效果，并且在此机构上加入了拆卸组件，便于对移动机构和升降机构之间进行拆卸，方便进行携带运输，不占用大量空间，进一步提高装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型中U形架和挤压螺杆等连接件的结构示意图；

图4为本实用新型中拆卸组件的结构示意图；

图中：

1、旋转机构；2、站台；3、移动机构；4、升降机构；5、扫描装置本体；

6、调节组件；61、U形架；62、挤压螺杆；63、挤压盘；64、防滑垫；65、转动柱；66、齿轮；67、齿条；68、防护罩；69、电动推杆；611、固定块；612、移动杆；

7、拆卸组件；71、螺纹杆；72、转动圆盘；73、挤压板；74、连接座；75、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示：

一种人体三维扫描机构，包括旋转机构1以及固定安装在旋转机构1上的站台2和固定安装在旋转机构1表面若干组等距排列的移动机构3，移动机构3上设置有升降机构4，升降机构4上设置有扫描装置本体5。

本实施方案中：现有的装置{公开(公告)号}：CN209332062U公开了人体三维扫描仪，此专利中公开了本申请文件中所提出的扫描装置、升降装置、平移装置和旋转装置，本申请文件中的扫描装置本体5、升降机构4、移动机构3和旋转机构1采用此现有技术中同样的技术手段，此技术手段在此不一一赘述，关于此现有的主体本申请进行进一步改进，详情参阅下文公开技术；为解决此现有技术中存在的技术问题，如上文背景技术公开的“该设计虽然实现快速、稳定的对人体进行扫描，通过所述扫描装置的扫描对人体皮肤图像和人体三维结构进行建模，但是扫描装置不便于对扫描的角度进行调节，容易在扫描过程中对人体模型头顶、下巴等部位扫描不到，从而使扫描装置出现扫描死角，降低了扫描装置的使用效果”，结合使用而言，此问题显然是现实存在且比较难以解决的问题，鉴此，为解决此技术问题，在本申请文件上加入了调节组件6和拆卸组件7，本产品中所涉及的电力设备均通过外部电源供电。

进一步而言：

如图1、图2、图3和图4所示：

在扫描装置本体5和升降机构4上安装有调节组件6，该调节组件6包括设置在扫描装置本体5外部的U形架61以及设置在扫描装置本体5一侧的挤压盘63和设置在扫描装置本体5另一侧的转动柱65，转动柱65表面固定有齿轮66，齿轮66表面啮合连接有齿条67，齿条67的一端固定有移动杆612。

本实施方案中：该人体三维扫描机构，在使用时，首先将人体模型放置在站台2上，随后启动旋转机构1进而带动移动机构3和升降机构4同步转动，在转动过程中，进而带动扫描装置本体5进行全面扫描，同时通过启动升降机构4来对扫描装置本体5进行上下升降，从而来对人体进行整体范围扫描，当需要对下巴，头顶扫描死角进行扫描时，通过移动杆612的移动，并带动齿条67进行移动，由于齿条67和齿轮66啮合连接，通过齿条67的移动并带动齿轮66进行转动，随着齿轮66的转动并带动转动柱65通过和轴承B在U形架61上转动，随着转动柱65转动并带动扫描装置本体5进行转动，通过扫描装置本体5的转动带动挤压盘63进行转动转动，通过此操作来对扫描装置本体5进行角度调节，便使得对人体模型头顶、下巴等位置可充分扫描，保证扫描效果优异，避免扫描装置本体5出现扫描死角情况，提高了扫描装置的使用效果。

需要说明的是：齿条67表面靠近U形架61一侧固定有限位条(图中未示出)，且U形架61表面开设有与限位条相适配的滑槽(图中未示出)，为了增加齿条67移动的稳定性。

在一个可选的实施例中，U形架61和升降机构4固定连接，U形架61表面靠近齿条67一侧固定有固定块611，固定块611表面靠近移动杆612一侧固定有电动推杆69，移动杆612远离齿条67一端固定在电动推杆69的输出端，转动柱65表面通过轴承A和U形架61转动连接。

本实施例中：由于U形架61和升降机构4固定连接，随着升降机构4的移动并带动U形架61同步移动，通过启动电动推杆69，来带动移动杆612进行移动。

在一个可选的实施例中，挤压盘63表面远离扫描装置本体5一侧通过轴承B转动连接有挤压螺杆62，挤压螺杆62表面和U形架61螺纹连接，挤压盘63表面靠近扫描装置本体5一侧固定有防滑垫64。

需要说明的是：U形架61固定在升降机构4内部第一滑块上(图中未示出)。

本实施例中：通过旋转挤压螺杆62带动挤压盘63向扫描装置本体5方向靠近，直至挤压螺杆62给予挤压盘63挤压力来对扫描装置本体5进行挤压固定，此操作方便对扫描装置本体5进行拆卸更换维修，通过防滑垫64的设置能够增大挤压盘63和扫描装置本体5之间的摩擦力，避免扫描装置本体5与挤压盘63之间出现滑动情况。

需要说明的是：防滑垫64为橡胶材质，具有增大摩擦力效果，同时还能够使挤压螺杆62挤压过程中，通过防滑垫64对扫描装置本体5进行防护。

在一个可选的实施例中，U形架61表面靠近电动推杆69一侧固定有防护罩68，电动推杆69位于防护罩68内部，防护罩68表面靠近移动杆612一侧开设有与移动杆612相适配的圆孔，移动杆612和防护罩68通过此圆孔滑动连接。

本实施例中：通过防护罩68来对电动推杆69进行防护，提高电动推杆69的使用寿命。

更进一步而言；

该人体三维扫描机构，还包括安装在移动机构3和升降机构4之间的拆卸组件7，拆卸组件7包括固定在移动机构3远离旋转机构1一侧的连接座74以及设置在连接座74内部呈对称排列的两组挤压板73和通过轴承C转动连接在两组挤压板73相互远离一侧的螺纹杆71，螺纹杆71表面和连接座74螺纹连接，连接座74内部靠近两组挤压板73一侧开设有与升降机构4相适配的放置槽75，螺纹杆71远离挤压板73一端贯穿连接座74内部，并延伸至连接座74外部，并与连接座74外部的转动圆盘72固定连接。

本实施例中：为了便于携带运输需要对移动机构3和升降机构4之间进行拆卸时，首先转动转动圆盘72进而带动螺纹杆71进行转动，通过螺纹杆71的转动，并带动挤压板73向升降机构4的方向远离，在此过程中，挤压板73在连接座74开设的放置槽75内滑动，直至挤压板73与升降机构4表面分离，从而将升降机构4从连接座74内取出，从而便于对移动机构3和升降机构4之间进行拆卸，方便进行携带运输，不占用大量空间，进一步提高装置的实用性。

本实用新型的工作原理及使用流程：该人体三维扫描机构，在使用时，首先将人体模型放置在站台2上，随后启动旋转机构1进而带动移动机构3和升降机构4同步转动，在转动过程中，进而带动扫描装置本体5进行全面扫描，同时通过启动升降机构4来对扫描装置本体5进行上下升降，从而来对人体进行整体范围扫描，当需要对下巴，头顶扫描死角进行扫描时，首先通过启动电动推杆69进而带动移动杆612在防护罩68表面开设的圆孔内滑动，通过移动杆612的移动，并带动齿条67进行移动，由于齿条67和齿轮66啮合连接，通过齿条67的移动并带动齿轮66进行转动，随着齿轮66的转动并带动转动柱65通过和轴承B在U形架61上转动，由于挤压螺杆62给予挤压盘63的挤压力，通过挤压盘63和转动柱65之间挤压，随着转动柱65转动并带动扫描装置本体5进行转动，通过扫描装置本体5的转动带动挤压盘63通过轴承A在挤压螺杆62上转动，通过此操作来对扫描装置本体5进行角度调节，便使得对人体模型头顶、下巴等位置可充分扫描，保证扫描效果优异，避免扫描装置本体5出现扫描死角情况，提高了扫描装置的使用效果，通过旋转挤压螺杆62带动挤压盘63向扫描装置本体5方向靠近，直至挤压螺杆62给予挤压盘63挤压力来对扫描装置本体5进行挤压固定，此操作方便对扫描装置本体5进行拆卸更换维修，通过防滑垫64的设置能够增大挤压盘63和扫描装置本体5之间的摩擦力，避免扫描装置本体5与挤压盘63之间出现滑动情况，通过防护罩68来对电动推杆69进行防护，提高电动推杆69的使用寿命，为了便于携带运输需要对移动机构3和升降机构4之间进行拆卸时，首先转动转动圆盘72进而带动螺纹杆71进行转动，通过螺纹杆71的转动，并带动挤压板73向升降机构4的方向远离，在此过程中，挤压板73在连接座74开设的放置槽75内滑动，直至挤压板73与升降机构4表面分离，从而将升降机构4从连接座74内取出，从而便于对移动机构3和升降机构4之间进行拆卸，方便进行携带运输，不占用大量空间，进一步提高装置的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种人体三维扫描机构，包括旋转机构(1)以及固定安装在所述旋转机构(1)上的站台(2)和固定安装在所述旋转机构(1)表面若干组等距排列的移动机构(3)，所述移动机构(3)上设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)上设置有扫描装置本体(5)，其特征在于：所述扫描装置本体(5)和所述升降机构(4)上安装有调节组件(6)；

所述调节组件(6)包括设置在所述扫描装置本体(5)外部的U形架(61)以及设置在所述扫描装置本体(5)一侧的挤压盘(63)和设置在所述扫描装置本体(5)另一侧的转动柱(65)，所述转动柱(65)表面固定有齿轮(66)，所述齿轮(66)表面啮合连接有齿条(67)，所述齿条(67)的一端固定有移动杆(612)。

2.根据权利要求1所述的人体三维扫描机构，其特征在于：所述U形架(61)和所述升降机构(4)固定连接，所述U形架(61)表面靠近所述齿条(67)一侧固定有固定块(611)，所述固定块(611)表面靠近所述移动杆(612)一侧固定有电动推杆(69)，所述移动杆(612)远离所述齿条(67)一端固定在所述电动推杆(69)的输出端，所述转动柱(65)表面通过轴承A和所述U形架(61)转动连接。

3.根据权利要求2所述的人体三维扫描机构，其特征在于：所述挤压盘(63)表面远离所述扫描装置本体(5)一侧通过轴承B转动连接有挤压螺杆(62)，所述挤压螺杆(62)表面和所述U形架(61)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的人体三维扫描机构，其特征在于：所述挤压盘(63)表面靠近所述扫描装置本体(5)一侧固定有防滑垫(64)。

5.根据权利要求4所述的人体三维扫描机构，其特征在于：所述U形架(61)表面靠近所述电动推杆(69)一侧固定有防护罩(68)，所述电动推杆(69)位于所述防护罩(68)内部，所述防护罩(68)表面靠近所述移动杆(612)一侧开设有与所述移动杆(612)相适配的圆孔，所述移动杆(612)和所述防护罩(68)通过此圆孔滑动连接。

6.根据权利要求5所述的人体三维扫描机构，其特征在于：还包括安装在所述移动机构(3)和所述升降机构(4)之间的拆卸组件(7)，所述拆卸组件(7)包括固定在所述移动机构(3)远离所述旋转机构(1)一侧的连接座(74)以及设置在所述连接座(74)内部呈对称排列的两组挤压板(73)和通过轴承C转动连接在两组挤压板(73)相互远离一侧的螺纹杆(71)，所述螺纹杆(71)表面和所述连接座(74)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的人体三维扫描机构，其特征在于：所述连接座(74)内部靠近两组所述挤压板(73)一侧开设有与所述升降机构(4)相适配的放置槽(75)，所述螺纹杆(71)远离所述挤压板(73)一端贯穿所述连接座(74)内部，并延伸至所述连接座(74)外部，并与所述连接座(74)外部的转动圆盘(72)固定连接。