CN220023614U - 一种采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种采摘装置，包括采摘箱，所述采摘箱的前端安装有鼓风机，所述鼓风机的输出端与采摘箱连通，采摘箱内固定连接有倾斜收集孔板，所述采摘箱内固定连接有两个导果孔板，所述导果孔板上固定连接有导叶孔板，采摘箱内固定连接有抽屉槽，该采摘装置，在使用时，通过导入机构和收集机构，便于将成熟苹果从果树上逐个摘下，有针对性的采摘减少了果树上树叶掺入苹果内的数量，再通过采摘箱内由鼓风机吹出的向上气流，将较轻的树叶和较重果实进一步分离，并将分离的树叶和果实分别进行集中储存，同时因采摘和筛分过程苹果下落高度减小，因此对果实磕碰伤害大大减小，实用性较高。

Description

一种采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种采摘装置。

背景技术

众所周知，现有的苹果采摘通常是，苹果成熟后，由人工在果树下铺设塑料布，使用长杆通过敲击树干和果实，使果实从枝头脱落落到塑料布上，再由人工集中收集，该方法采摘苹果虽然成本较低，但敲击树干和果实时会连带果树上的树叶一起敲落，后续还需分拣采摘成本较高，同时苹果在重力的作用下落地时还容易产生磕碰，针对以上问题，本申请设计了一种采集装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采摘装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采摘装置，包括采摘箱，所述采摘箱的前端安装有鼓风机，所述鼓风机的输出端与采摘箱连通，采摘箱内固定连接有倾斜收集孔板，所述采摘箱内固定连接有两个导果孔板，所述导果孔板上固定连接有导叶孔板，采摘箱内固定连接有抽屉槽，所述抽屉槽内滑动设置有收集抽屉，采摘箱的内顶壁上固定连接有导向三角块，采摘箱的顶端开设有出气口，所述出气口内固定连接有过滤网，采摘箱的左端连通有储存箱，所述储存箱的左端转动设置有门板，采摘箱的后端设置有用于摘取苹果的收集机构。

为了将苹果送入采摘箱内，本实用新型改进有，所述收集机构包括抽料泵，所述抽料泵安装在采摘箱的后端，抽料泵的输出端与采摘箱连通，抽料泵的输入端连通有输果管，所述输果管的底端设置有两个夹果钳，两个所述夹果钳转动连接有中心柱，所述输果管上固定连接有固定环，所述固定环与中心柱固定连接，所述夹果钳的一端固定连接有操作把，夹果钳的另一端设置有用于导入苹果的导入机构。

为了将成熟苹果从果树上摘下，本实用新型改进有，所述导入机构包括导入盒，所述导入盒与夹果钳固定连接，导入盒内转动连接有两个转轴，所述转轴上固定连接有导入轮，两个所述导入轮通过导入带传动连接，导入盒的顶端安装有电机，所述电机的输入端与位于左侧的转轴固定连接。

为了在摘取苹果时避免苹果掉落，本实用新型改进有，所述输果管上固定连接有定位环，所述定位环的底端固定连接有托板，定位环上固定连接有两个支撑翼，两个所述支撑翼的另一端与托板固定连接。

为了将采摘箱背送至需要使用的地点，本实用新型改进有，所述采摘箱的右端固定连接有两个背带，采摘箱的右端固定连接有两个软包块。

为了避免采摘箱和储存箱直接接触地面造成磨损，本实用新型改进有，所述采摘箱的底端固定连接有两个支撑脚，两个所述支撑脚与储存箱固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种采摘装置，具备以下有益效果：

该采摘装置，在使用时，通过导入机构和收集机构，便于将成熟苹果从果树上逐个摘下，有针对性的采摘减少了果树上树叶掺入苹果内的数量，再通过采摘箱内由鼓风机吹出的向上气流，将较轻的树叶和较重果实进一步分离，并将分离的树叶和果实分别进行集中储存，同时因采摘和筛分过程苹果下落高度减小，因此对果实磕碰伤害大大减小，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型结构第一主视示意图；

图2为本实用新型结构第二主视示意图；

图3为本实用新型结构第一主视的剖视示意图；

图4为本实用新型结构第一局部结构示意图；

图5为本实用新型结构第二局部结构示意图。

图中：1、采摘箱；2、鼓风机；3、倾斜收集孔板；4、导果孔板；5、导叶孔板；6、抽屉槽；7、收集抽屉；8、导向三角块；9、过滤网；10、储存箱；11、门板；12、抽料泵；13、输果管；14、夹果钳；15、中心柱；16、固定环；17、操作把；18、导入盒；19、转轴；20、导入轮；21、导入带；22、电机；23、定位环；24、托板；25、支撑翼；26、背带；27、软包块；28、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种采摘装置，包括采摘箱1，所述采摘箱1的前端安装有鼓风机2，所述鼓风机2的输出端与采摘箱1连通，采摘箱1内固定连接有倾斜收集孔板3，所述采摘箱1内固定连接有两个导果孔板4，所述导果孔板4上固定连接有导叶孔板5，采摘箱1内固定连接有抽屉槽6，所述抽屉槽6内滑动设置有收集抽屉7，采摘箱1的内顶壁上固定连接有导向三角块8，采摘箱1的顶端开设有出气口，所述出气口内固定连接有过滤网9，采摘箱1的左端连通有储存箱10，所述储存箱10的左端转动设置有门板11，采摘箱1的后端设置有用于摘取苹果的收集机构。

在采摘之前，先由人工将本设备背送至需要使用地点，手持夹果钳14，将两个导入机构分别置于苹果两侧，夹果钳14具体工作原理请参照简单，因其普遍性在此不做赘述，操作夹果钳14，将苹果夹住，启动电机22，电机22带动转轴19转动，转轴19带动导入轮20转动，导入轮20带动导入带21开始移动，导入带21将苹果向内送入，启动抽料泵12，抽料泵12将靠近输果管13的苹果吸入输果管13内，通过抽料泵12的运送，将摘下的苹果送入采摘箱1内，苹果落到导果孔板4上，在重力的作用下苹果竖着导果孔板4的倾斜坡度滚下，此时启动鼓风机2，鼓风机2输入端吸入空气由输出端喷出，气流喷入采摘箱1内，气流向上流动，穿过倾斜收集孔板3和导果孔板4最后从出气口处的过滤网9喷出，滚动的苹果重量较大依旧会在导果孔板4上缓慢滚下，而较轻的树叶则会被气流吹起，顺着导叶孔板5向上飘动跟随气流在接触导向三角块8后，落入收集抽屉7内，苹果则会最后落到倾斜收集孔板3上，顺着倾斜收集孔板3的坡度滚入储存箱10内，即可完成筛分分离。

上述收集机构可以使用任意收集机构，将苹果运送至收集箱内，所述收集机构包括抽料泵12，所述抽料泵12安装在采摘箱1的后端，抽料泵12的输出端与采摘箱1连通，抽料泵12的输入端连通有输果管13，所述输果管13的底端设置有两个夹果钳14，两个所述夹果钳14转动连接有中心柱15，所述输果管13上固定连接有固定环16，所述固定环16与中心柱15固定连接，所述夹果钳14的一端固定连接有操作把17，夹果钳14的另一端设置有用于导入苹果的导入机构，本实施例中所采用的抽吸式收集机构相较于其他收集机构，例如机械运动等，通过气流形成负压将苹果吸入进行运送的方式，气流运送苹果较为柔和避免了苹果与坚硬物体直接接触，减小了苹果磕损导致坏果的概率。

上述导入机构可以使用任意导入机构，将苹果从果树上摘下，所述导入机构包括导入盒18，所述导入盒18与夹果钳14固定连接，导入盒18内转动连接有两个转轴19，所述转轴19上固定连接有导入轮20，两个所述导入轮20通过导入带21传动连接，导入盒18的顶端安装有电机22，所述电机22的输入端与位于左侧的转轴19固定连接，本实施例中所采用的导入带21式导入机构相较于其他导入机械，例如夹取导入和撕扯导入等，接触苹果的导入带21为柔性接触，具有一定的形变能力，能够进一步降低苹果磕碰损坏的概率。

在实际使用时，发现，由于抽料泵12工作抽取空气会导致输果管13晃动，为了解决上述问题，本实施例中，所述输果管13上固定连接有定位环23，所述定位环23的底端固定连接有托板24，定位环23上固定连接有两个支撑翼25，两个所述支撑翼25的另一端与托板24固定连接。

在实际使用时，发现，该装置使用地点并非定点采集，需要时长移动采摘地点，搬运较为费时费力，为了解决上述问题，本实施例中，所述采摘箱1的右端固定连接有两个背带26，采摘箱1的右端固定连接有两个软包块27。

在实际使用时，发现，使用地点普遍为果园，采摘箱1和储存箱10放置接触地点通常为土地，使用一段时间后采摘箱1和储存箱10底部就会产生磨损，为了解决上述问题，本实施例中，所述采摘箱1的底端固定连接有两个支撑脚28，两个所述支撑脚28与储存箱10固定连接。

本实用中所使用的鼓风机2、抽料泵12和电机22均为市面购买的常见设备，在使用本装置前，均已按照设备产品配套说明书正确连接电路，本设备中可在储存箱10顶端加设蓄电池，用以满足移动式用电需求，其中抽料泵12工作原理为通过向外抽取空气形成气流，可以将输入端物品吸入再通过输出端送出，因其工作原理较为常见，在此不做过多赘述。

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种采摘装置，包括采摘箱(1)，其特征在于：所述采摘箱(1)的前端安装有鼓风机(2)，所述鼓风机(2)的输出端与采摘箱(1)连通，采摘箱(1)内固定连接有倾斜收集孔板(3)，所述采摘箱(1)内固定连接有两个导果孔板(4)，所述导果孔板(4)上固定连接有导叶孔板(5)，采摘箱(1)内固定连接有抽屉槽(6)，所述抽屉槽(6)内滑动设置有收集抽屉(7)，采摘箱(1)的内顶壁上固定连接有导向三角块(8)，采摘箱(1)的顶端开设有出气口，所述出气口内固定连接有过滤网(9)，采摘箱(1)的左端连通有储存箱(10)，所述储存箱(10)的左端转动设置有门板(11)，采摘箱(1)的后端设置有用于摘取苹果的收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于：所述收集机构包括抽料泵(12)，所述抽料泵(12)安装在采摘箱(1)的后端，抽料泵(12)的输出端与采摘箱(1)连通，抽料泵(12)的输入端连通有输果管(13)，所述输果管(13)的底端设置有两个夹果钳(14)，两个所述夹果钳(14)转动连接有中心柱(15)，所述输果管(13)上固定连接有固定环(16)，所述固定环(16)与中心柱(15)固定连接，所述夹果钳(14)的一端固定连接有操作把(17)，夹果钳(14)的另一端设置有用于导入苹果的导入机构。

3.根据权利要求2所述的一种采摘装置，其特征在于：所述导入机构包括导入盒(18)，所述导入盒(18)与夹果钳(14)固定连接，导入盒(18)内转动连接有两个转轴(19)，所述转轴(19)上固定连接有导入轮(20)，两个所述导入轮(20)通过导入带(21)传动连接，导入盒(18)的顶端安装有电机(22)，所述电机(22)的输入端与位于左侧的转轴(19)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种采摘装置，其特征在于：所述输果管(13)上固定连接有定位环(23)，所述定位环(23)的底端固定连接有托板(24)，定位环(23)上固定连接有两个支撑翼(25)，两个所述支撑翼(25)的另一端与托板(24)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种采摘装置，其特征在于：所述采摘箱(1)的右端固定连接有两个背带(26)，采摘箱(1)的右端固定连接有两个软包块(27)。

6.根据权利要求5所述的一种采摘装置，其特征在于：所述采摘箱(1)的底端固定连接有两个支撑脚(28)，两个所述支撑脚(28)与储存箱(10)固定连接。