CN220023600U - 一种农业种植用收割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种农业种植用收割装置，包括底座、立柱、收割机构以及控制面板，所述底座的顶部设有转动座，所述立柱固定安装于转动座的顶部，所述底座和转动座上设有调节机构，所述立柱的内部设有延伸至其外的升降机构；所述调节机构包括设置于底座内部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述转动座的外部固定安装有与传动齿轮相啮合的从动齿轮。该农业种植用收割装置，通过控制面板可启动第一伺服电机带动传动齿轮转动，传动齿轮旋转与从动齿轮啮合带动立柱来回转动，从而对收割机构进行角度调节，无需转动整个装置，即可便于收割机构对不同位移进行收割，达到实用性强，便于收割等优点。

Description

一种农业种植用收割装置

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用收割装置。

背景技术

种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。目前农作物通过切刀进行收割，但是现在切刀的高度不便于进行调节，不能够根据需要调节农作物收割的高度。

经检索，现有技术中国专利CN 213638907 U公开了一种用于农业种植的收割装置，其包括顶板，所述顶板的底部两侧均焊接有支撑板，两个支撑板的底部焊接有同一个底板。该实用新型实用性好，方便对切刀的高度进行调节，能够根据需要调节农作物收割的高度。

但是，该实用用于农业种植的收割装置不便于将收割切割进行角度调节，在对其他方位切割时，需要将整个装置进行转动，从而需要耗费使用者大量精力，严重影响了农业种植的生产效率，因而不能满足使用需求，故而提出一种农业种植用收割装置来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业种植用收割装置，具备实用性强，便于收割等优点，解决了在对其他方位切割时，需要将整个装置进行转动，从而需要耗费使用者大量精力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用收割装置，包括底座、立柱、收割机构以及控制面板，所述底座的顶部设有转动座，所述立柱固定安装于转动座的顶部，所述底座和转动座上设有调节机构，所述立柱的内部设有延伸至其外的升降机构；

所述调节机构包括设置于底座内部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述转动座的外部固定安装有与传动齿轮相啮合的从动齿轮；

所述升降机构包括固定安装于立柱顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有延伸至立柱内部的丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有移动块，所述移动块的左侧固定安装有延伸至立柱外部的安装轴，且安装轴的外部可拆卸安装有安装块，所述收割机构的顶部固定安装有与安装块底部固定的垫座。

进一步，所述底座的顶部固定安装有与转动座相适配的轴承，且转动座的外壁与轴承的内环固定。

进一步，所述底座的内部开设有安装槽，且第一伺服电机固定安装于安装槽的内部，所述第一伺服电机与控制面板电性连接。

进一步，所述安装块与安装轴的固定方式为螺栓固定，且螺栓的数量不少于四个。

进一步，所述立柱的内部开设有与安装轴相适配的滑口和转动孔，所述安装轴通过滑口延伸至立柱的外部，所述丝杠通过转动孔延伸至立柱的内部并与其的内底壁转动连接。

进一步，所述立柱内顶壁与内底壁之间固定安装有贯穿移动块内部的限位杆，所述移动块与限位杆滑动连接。

进一步，所述底座的顶部固定安装有限位架，所述立柱贯穿限位架的内部，且立柱与限位架的内部转动连接，所述控制面板固定安装于限位架的右侧。

进一步，所述底座的内部固定安装有呈矩形状分布的四个移动轮，所述底座的顶部固定安装有对称分布的两个把手。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业种植用收割装置，具备以下有益效果：

1、该农业种植用收割装置，通过控制面板可启动第一伺服电机带动传动齿轮转动，传动齿轮旋转与从动齿轮啮合带动立柱来回转动，从而对收割机构进行角度调节，无需转动整个装置，即可便于收割机构对不同位移进行收割，达到实用性强，便于收割等优点。

2、该农业种植用收割装置，通过控制面板可启动第二伺服电机，使其的输出轴带动丝杠转动，同时移动块通过安装轴带动收割机构上下位移，从而对收割机构进行升降调节，能够根据需要调节农作物收割的高度，通过把手与移动轮的使用，便于将装置进行位移，提高收割机构的收割效率。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型结构正视图。

图中：1底座、2转动座、3立柱、4收割机构、5第一伺服电机、6传动齿轮、7从动齿轮、8轴承、9第二伺服电机、10丝杠、11移动块、13安装轴、131安装块、14垫座、15限位架、16控制面板、17把手、18太阳能电池板、19太阳能蓄电器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，一种农业种植用收割装置，包括底座1、立柱3、收割机构4以及控制面板16，底座1的顶部设有转动座2，立柱3固定安装于转动座2的顶部，收割机构4由驱动电机和切割刀组成，切割刀固定安装于驱动电机的输出上。

其中，底座1的内部固定安装有呈矩形状分布的四个移动轮，底座1的顶部固定安装有对称分布的两个把手17。通过把手17与移动轮的使用，便于将装置进行位移，提高收割机构4的收割效率。

需要说明的是，收割机构属于现有技术中公众所知的常规技术，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多赘述

本实施例中，底座1和转动座2上设有调节机构，调节机构包括设置于底座1内部的第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴上固定安装有传动齿轮6，转动座2的外部固定安装有与传动齿轮6相啮合的从动齿轮7；通过控制面板16可启动第一伺服电机5，使其的输出轴带动传动齿轮6转动，传动齿轮6旋转与从动齿轮7啮合带动立柱3来回转动，从而对收割机构4进行角度调节，无需转动整个装置，即可便于收割机构4对不同位移进行收割。

其中，底座1的顶部固定安装有与转动座2相适配的轴承8，且转动座2的外壁与轴承8的内环固定。通过轴承8的安装，保证转动座2稳定转动，提高收割机构4的调节效果。

并且，底座1的内部开设有安装槽，且第一伺服电机5固定安装于安装槽的内部，第一伺服电机5与控制面板16电性连接。安装块131与安装轴13的固定方式为螺栓固定，且螺栓的数量不少于四个。

需要说明的是，收割机构4的调节为左右来回90度，不会对使用者造成影响。

本实施例中，立柱3的内部设有延伸至其外的升降机构；升降机构包括固定安装于立柱3顶部的第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴上固定安装有延伸至立柱3内部的丝杠10，丝杠10的外部螺纹连接有移动块11，移动块11的左侧固定安装有延伸至立柱3外部的安装轴13，且安装轴13的外部可拆卸安装有安装块131，收割机构4的顶部固定安装有与安装块131底部固定的垫座14。通过控制面板16可启动第二伺服电机9，使其的输出轴带动丝杠10转动，同时移动块11通过安装轴12带动收割机构4上下位移，从而对收割机构4进行升降调节，能够根据需要调节农作物收割的高度。

其中，立柱3的内部开设有与安装轴13相适配的滑口和转动孔，安装轴13通过滑口延伸至立柱3的外部，丝杠10通过转动孔延伸至立柱3的内部并与其的内底壁转动连接。立柱3内顶壁与内底壁之间固定安装有贯穿移动块11内部的限位杆，移动块11与限位杆滑动连接。限位杆的数量为两个，且两个限位杆对称分布。通过限位杆的导向，保证移动块11线性上下位移，实现稳定调节的优点。

本实施例中，底座1的顶部固定安装有限位架15，立柱3贯穿限位架15的内部，且立柱3与限位架15的内部转动连接，控制面板16固定安装于限位架15的右侧。通过限位架15的安装，能够进一步对立柱3限位，保证收割机构4稳定转动。

需要说明的是，限位架15呈L字型，具有一定的遮挡效果。

实施例二：

请参阅图3，在实施例一的基础上，包括固定安装于限位架15顶部的太阳能电池板18和固定安装于限位架15靠近立柱2一侧的太阳能蓄电器19。太阳能电池板18与太阳能蓄电器19电性连接。通过太阳能电池板18与太阳能蓄电器19的安装，能够减少电能的损耗，提高该装置的实用性。

采用上述技术方案，实现了实用性强，减少电能的损耗的效果。

上述实施例的工作原理为：

通过控制面板16可启动第一伺服电机5带动传动齿轮6转动，传动齿轮6旋转与从动齿轮7啮合带动立柱3来回转动，从而对收割机构4进行角度调节，无需转动整个装置，即可便于收割机构4对不同位移进行收割。

上述实施例的有益效果为：

该农业种植用收割装置，通过控制面板16可启动第一伺服电机5，使其的输出轴带动传动齿轮6转动，传动齿轮6旋转与从动齿轮7啮合带动立柱3来回转动，从而对收割机构4进行角度调节，无需转动整个装置，即可便于收割机构4对不同位移进行收割，有效解决了在对其他方位切割时，需要将整个装置进行转动，从而需要耗费使用者大量精力的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业种植用收割装置，包括底座(1)、立柱(3)、收割机构(4)以及控制面板(16)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有转动座(2)，所述立柱(3)固定安装于转动座(2)的顶部，所述底座(1)和转动座(2)上设有调节机构，所述立柱(3)的内部设有延伸至其外的升降机构；

所述调节机构包括设置于底座(1)内部的第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴上固定安装有传动齿轮(6)，所述转动座(2)的外部固定安装有与传动齿轮(6)相啮合的从动齿轮(7)；

所述升降机构包括固定安装于立柱(3)顶部的第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出轴上固定安装有延伸至立柱(3)内部的丝杠(10)，所述丝杠(10)的外部螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的左侧固定安装有延伸至立柱(3)外部的安装轴(13)，且安装轴(13)的外部可拆卸安装有安装块(131)，所述收割机构(4)的顶部固定安装有与安装块(131)底部固定的垫座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有与转动座(2)相适配的轴承(8)，且转动座(2)的外壁与轴承(8)的内环固定。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有安装槽，且第一伺服电机(5)固定安装于安装槽的内部，所述第一伺服电机(5)与控制面板(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述安装块(131)与安装轴(13)的固定方式为螺栓固定，且螺栓的数量不少于四个。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述立柱(3)的内部开设有与安装轴(13)相适配的滑口和转动孔，所述安装轴(13)通过滑口延伸至立柱(3)的外部，所述丝杠(10)通过转动孔延伸至立柱(3)的内部并与其的内底壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述立柱(3)内顶壁与内底壁之间固定安装有贯穿移动块(11)内部的限位杆，所述移动块(11)与限位杆滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有限位架(15)，所述立柱(3)贯穿限位架(15)的内部，且立柱(3)与限位架(15)的内部转动连接，所述控制面板(16)固定安装于限位架(15)的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种农业种植用收割装置，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有呈矩形状分布的四个移动轮，所述底座(1)的顶部固定安装有对称分布的两个把手(17)。