CN220007385U - 水循环系统和水射流去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水循环系统和水射流去毛刺机，水循环系统包括高压水供给系统和废水净化系统，高压水供给系统包括高压泵、高压脉冲电磁阀和高压水管，高压水管连通在高压泵与水刀头之间，高压脉冲电磁阀设置在高压水管上，废水净化系统包括集水台、滤水箱、第一过滤网、第一过滤塔和抽水泵，第一过滤网将滤水箱分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，集水台的排水口与第一容纳腔连通，抽水泵的入水口与第二容纳腔连通，抽水泵的出水口通过水管与第一过滤塔的入水口连通，第一过滤塔的出水口通过水管与高压泵的入水口连通。本实用新型水循环系统能够降低加工能耗，提高加工效率，去毛刺效果好，且毛刺清洗去除后的水源可循环利用，减少水资源浪费。

Description

水循环系统和水射流去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及工件毛刺去除设备技术领域，尤其是涉及一种水循环系统和具有该水循环系统的水射流去毛刺机。

背景技术

产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命，从而需要将工件毛刺除去，尤其是精度和外观质量要求较高的电子产品，比如手机、电脑等产品的各个装配工件。

现有水射流去毛刺机包括水刀头和水循环系统，其中水循环系统包括高压水供给系统和废水净化系统，高压水供给系统为水刀头供给高压水，然后水刀头通过喷嘴向外喷出高压水，以对工件的毛刺进行清洗去除，去除工件毛刺后的废水通过废水净化系统过滤后再供给高压水供给系统，使得水源可循环利用。然而，现有水循环系统供给水刀头的喷嘴的高压水为连续高压水射流，即水刀头的喷嘴连续均速高压喷射出连续高压水流，如需提高毛刺去除工作效率，现有连续高压水射流的水射流去毛刺机的主要手段是提高水循环系统的工作压力，这导致毛刺去除加工能耗大大增加，从而大大增加毛刺去除加工成本。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种能够降低加工能耗、提高加工效率且去毛刺效果好的水循环系统，使得毛刺清洗去除后的水源可循环利用，从而减少水资源浪费。

本实用新型的第二目的是提供一种具有上述水循环系统的水射流去毛刺机。

为了实现本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种水循环系统，包括高压水供给系统和废水净化系统，高压水供给系统包括高压泵、高压脉冲电磁阀和高压水管，高压水管的第一端与高压泵的出水口相连通，高压水管的第二端用于与水刀头相连通，高压脉冲电磁阀设置在高压水管上，废水净化系统包括集水台、滤水箱、第一过滤网、第一过滤塔和抽水泵，集水台在竖直方向上位于水刀头的下方，第一过滤网位于滤水箱内并将滤水箱分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔在水平方向上并排设置，集水台的排水口与第一容纳腔相连通，抽水泵的入水口与第二容纳腔相连通，抽水泵的出水口通过水管与第一过滤塔的入水口相连通，第一过滤塔的出水口通过水管与高压泵的入水口相连通。

由上述方案可见，本实用新型水循环系统通过废水净化系统的集水台收集水刀头的喷嘴向外喷出的高压水，即毛刺清洗去除后的废水和毛刺一起收集在集水台内并通过集水台的排水口排放到滤水箱的第一容纳腔内，由于第一过滤网位于滤水箱内并将滤水箱分隔成在水平方向上并排设置的第一容纳腔和第二容纳腔，从而部分毛刺在重量作用下沉淀在第一容纳腔内，随着废水经过第一过滤网流至滤水箱的第二容纳腔内，第一过滤网能够再将部分毛刺阻拦过滤留在第一容纳腔内，然后抽水泵将经过第一过滤网粗滤后的第二容纳腔内的废水抽送至第一过滤塔进行精滤，精滤后的废水通过高压水供给系统的高压泵供给水刀头，使得水刀头的喷嘴向外喷出高压水，以对工件的毛刺进行清洗去除，使得毛刺清洗去除后的水源可循环利用，从而减少水资源浪费，且毛刺清洗去除后的废水经过粗滤和精滤多重过滤，过滤效果好，使得过滤后的水源的水质符合再次高压射流去毛刺的要求。并且，本实用新型连通在高压泵和水刀头之间的高压水管上设置有高压脉冲电磁阀，通过控制高压脉冲电磁阀的快速通断，达到将高压泵连续供给至高压水管内的连续高压水射流隔断成一系列不连续的水射流段，从而形成脉冲高压水射流从水刀头的喷嘴向外喷出以对工件的毛刺进行清洗去除，能够提高高压水射流打击在工件上的清洗能力，无需对水射流的工作压力进行提高便可提高毛刺去除工作效率，从而能够降低加工能耗，从而提高加工效率，使得去毛刺效果好。

一个优选的方案是，第二容纳腔内设置有液位计，液位计用于检测第二容纳腔内的水位；和/或，第二容纳腔内设置有水质检测探头，水质检测探头用于检测第二容纳腔内水源的氯离子、电导率、PH值、TDS值中的一种或多种参数。

更进一步的方案是，高压泵设置有调压阀，调压阀的溢流口通过第一回水管与第一容纳腔相连通；和/或，高压水管上设置有安全阀，安全阀位于高压泵的出水口与高压脉冲电磁阀之间，安全阀的溢流口通过第二回水管与第一容纳腔相连通。

更进一步的方案是，废水净化系统还包括第二过滤塔，第二过滤塔连通在第一过滤塔的出水口和高压泵的入水口之间。

更进一步的方案是，废水净化系统还包括第三过滤塔，第三过滤塔连通在第二过滤塔的出水口和高压泵的入水口之间。

更进一步的方案是，集水台的台底端面在竖直方向上向下倾斜地朝向排水口延伸。

更进一步的方案是，废水净化系统还包括第一箱体和导流架，第一箱体在竖直方向上放置在滤水箱的顶盖上，顶盖贯穿开设有通水槽，第一箱体邻接顶盖的底部贯穿开设有多个过滤通孔，第一箱体的第一内腔依次通过过滤通孔和通水槽与第一容纳腔相连通，导流架的第一端与排水口相连通，导流架的第二端插入第一箱体内并与第一内腔相连通，且导流架的导流端面自导流架的第一端在竖直方向上向下倾斜延伸至导流架的第二端。

更进一步的方案是，第一箱体包括底壳和上盖，底壳放置在顶盖上，且底壳贯穿开设有多个过滤通孔，上盖可拆卸盖合在底壳上并形成第一内腔，废水净化系统还包括第二过滤网，第二过滤网位于第一内腔内并在竖直方向上位于底壳的上方，且导流架的第二端在竖直方向上位于第二过滤网的上方。

更进一步的方案是，废水净化系统还包括第二箱体和第三过滤网，第二箱体在竖直方向上位于顶盖和第一箱体之间，第三过滤网可抽拉地插入第二箱体的第二内腔以将第二内腔分隔为第一腔体和第二腔体，第一腔体在竖直方向上位于第二腔体的上方，第二箱体在竖直方向上的两端壁板分别贯穿设置有第一通孔和第二通孔，过滤通孔通过第一通孔与第一腔体相连通，第二腔体通过第二通孔与通水槽相连通。

为了实现本实用新型的第二目的，本实用新型提供一种水射流去毛刺机，包括水循环系统，水循环系统为上述的水循环系统。

附图说明

图1是本实用新型水射流去毛刺机实施例的结构图。

图2是本实用新型水射流去毛刺机实施例中机器人水刀装置的结构图。

图3是本实用新型水射流去毛刺机实施例中水循环系统的结构图。

图4是本实用新型水射流去毛刺机实施例中水循环系统的局部结构剖视图。

图5是本实用新型水射流去毛刺机实施例中废水净化系统的结构图。

图6是本实用新型水射流去毛刺机实施例中废水净化系统的局部结构分解图。

图7是本实用新型水射流去毛刺机实施例中废水净化系统的局部结构剖视图。

图8是本实用新型水射流去毛刺机实施例中高压水供给系统的第一视角结构图。

图9是本实用新型水射流去毛刺机实施例中高压水供给系统的第二视角结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图9，本实施例公开一种水射流去毛刺机1，包括机器人水刀装置11和水循环系统，机器人水刀装置11包括控制机器人111和水刀头112，水刀头112设置在控制机器人111的执行端，控制机器人111的执行端可控制水刀头112在多个自由度上移动且绕控制机器人111的执行端转动，水刀头112远离控制机器人111的一端设置有喷嘴1121。其中，本实施例水循环系统包括高压水供给系统12和废水净化系统13，高压水供给系统12包括高压泵121、高压脉冲电磁阀122和高压水管125，高压水管125的第一端与高压泵121的出水口相连通，高压水管125的第二端用于与水刀头112相连通，高压脉冲电磁阀122设置在高压水管125上。同时，本实施例废水净化系统13包括集水台131、滤水箱132、第一过滤网137、第一过滤塔134和抽水泵133，集水台131在竖直方向上位于水刀头112的下方，第一过滤网137位于滤水箱132内并将滤水箱132分隔成第一容纳腔1321和第二容纳腔1322，第一容纳腔1321和第二容纳腔1322在水平方向上并排设置，集水台131的排水口13101与第一容纳腔1321相连通。并且，本实施例抽水泵133的入水口与第二容纳腔1322相连通，抽水泵133的出水口通过水管与第一过滤塔134的入水口相连通，第一过滤塔134的出水口通过水管与高压泵121的入水口相连通。

本实施例水循环系统通过废水净化系统13的集水台131收集水刀头112的喷嘴1121向外喷出的高压水，即毛刺清洗去除后的废水和毛刺一起收集在集水台131内并通过集水台131的排水口13101排放到滤水箱132的第一容纳腔1321内，由于第一过滤网137位于滤水箱132内并将滤水箱132分隔成在水平方向上并排设置的第一容纳腔1321和第二容纳腔1322，从而部分毛刺在重量作用下沉淀在第一容纳腔1321内，随着废水经过第一过滤网137流至滤水箱132的第二容纳腔1322内，第一过滤网137能够再将部分毛刺阻拦过滤留在第一容纳腔1321内，然后抽水泵133将经过第一过滤网137粗滤后的第二容纳腔1322内的废水抽送至第一过滤塔134进行精滤，精滤后的废水通过高压水供给系统12的高压泵121供给水刀头112，使得水刀头112的喷嘴1121向外喷出高压水，以对工件的毛刺进行清洗去除，使得毛刺清洗去除后的水源可循环利用，从而减少水资源浪费，且毛刺清洗去除后的废水经过粗滤和精滤多重过滤，过滤效果好，使得过滤后的水源的水质符合再次高压射流去毛刺的要求。并且，本实施例连通在高压泵121和水刀头112之间的高压水管125上设置有高压脉冲电磁阀122，通过控制高压脉冲电磁阀122的快速通断，达到将高压泵121连续供给至高压水管125内的连续高压水射流隔断成一系列不连续的水射流段，从而形成脉冲高压水射流从水刀头112的喷嘴1121向外喷出以对工件的毛刺进行清洗去除，能够提高高压水射流打击在工件上的清洗能力，无需对水射流的工作压力进行提高便可提高毛刺去除工作效率，从而能够降低加工能耗，从而提高加工效率，使得去毛刺效果好。

为了实时监测滤水箱132的第二容纳腔1322内的水质和水位，本实施例第二容纳腔1322内设置有液位计1310，液位计1310用于检测第二容纳腔1322内的水位并实时显示，保证滤水箱132的第二容纳腔1322内的水位正常，监测异常时通过液位计1310的信号灯和蜂鸣器进行警示，并且，本实施例第二容纳腔1322内设置有水质检测探头1311，水质检测探头1311用于检测第二容纳腔1322内水源的氯离子、电导率、PH值（酸碱值）、TDS值（水中溶解性固体物的总数值）中的一种或多种参数，用于实时监测滤水箱132的第二容纳腔1322内的水质情况，避免水质不符合需求而对加工工件造成损害，从而确保加工质量。

为了确保集水台131内的废水能够顺畅导流至滤水箱132的第一容纳腔1321内，本实施例集水台131的台底端面13102在竖直方向上向下倾斜地朝向排水口13101延伸。并且，为了进一步提高废水过滤效果，本实施例废水净化系统13还包括第二过滤塔135和第三过滤塔136，第二过滤塔135连通在第一过滤塔134的出水口和高压泵121的入水口之间，第三过滤塔136连通在第二过滤塔135的出水口和高压泵121的入水口之间。具体地，本实施例第一过滤塔134的回流口、第二过滤塔135的回流口和第三过滤塔136的回流口分别通过管路与滤水箱132的第一容纳腔1321相连通，使得水资源能够循环利用，减少资源浪费。

具体地，本实施例高压泵121设置有调压阀124，该调压阀124用于调节高压泵121的出水水压，且调压阀124的溢流口通过第一回水管与第一容纳腔1321相连通，使得水资源能够循环利用，减少资源浪费。进一步地，本实施例高压水管125上设置有安全阀123，安全阀123位于高压泵121的出水口与高压脉冲电磁阀122之间，该安全阀123对高压泵121的出水起到安全保护功能，且安全阀123的溢流口通过第二回水管与第一容纳腔1321相连通，使得水资源能够循环利用，减少资源浪费。

为了更进一步提高废水过滤效果，本实施例废水净化系统13还包括第一箱体138和导流架13103，第一箱体138在竖直方向上放置在滤水箱132的顶盖1323上，顶盖1323贯穿开设有通水槽13231，第一箱体138邻接顶盖1323的底部贯穿开设有多个过滤通孔13821，第一箱体138的第一内腔1383依次通过过滤通孔13821和通水槽13231与第一容纳腔1321相连通，导流架13103的第一端与排水口13101相连通，导流架13103的第二端插入第一箱体138内并与第一内腔1383相连通，且导流架13103的导流端面13104自导流架13103的第一端在竖直方向上向下倾斜延伸至导流架13103的第二端。本实施例导流架13103接收集水台131的排水口13101排出的废水，由于导流架13103的第二端插入第一箱体138内并与第一内腔1383相连通，从而使得导流架13103内的废水不受环境污染直接排入第一箱体138的第一内腔1383内，同时，因导流架13103的导流端面13104自导流架13103的第一端在竖直方向上向下倾斜延伸至导流架13103的第二端，使得导流架13103内的废水能够顺畅排入第一箱体138的第一内腔1383内，避免出现废水积水现象，并且，导流架13103内的废水排入第一箱体138的第一内腔1383内并经过第一箱体138底部的多个过滤通孔13821进行过滤，经过多个过滤通孔13821过滤后的废水通过顶盖1323的通水槽13231排入滤水箱132的第一内腔1383内。

进一步地，本实施例第一箱体138包括底壳1382和上盖1381，底壳1382放置在顶盖1323上，且底壳1382贯穿开设有多个过滤通孔13821，上盖1381可拆卸盖合在底壳1382上并形成第一内腔1383，废水净化系统13还包括第二过滤网1313，第二过滤网1313位于第一内腔1383内并在竖直方向上位于底壳1382的上方，且导流架13103的第二端在竖直方向上位于第二过滤网1313的上方，导流架13103内的废水排入第一箱体138的第一内腔1383内并经过第二过滤网1313过滤后再通过多个过滤通孔13821过滤，对废水进行多重过滤，从而提高废水过滤效果。另外，第一箱体138的上盖1381可拆卸盖合在底壳1382上并形成第一内腔1383，使得第二过滤网1313的拆装更换方便快捷，同时方便对底壳1382上的过滤通孔13821进行清洁。

更进一步地，本实施例废水净化系统13还包括第二箱体139和第三过滤网1312，第二箱体139在竖直方向上位于顶盖1323和第一箱体138之间，第三过滤网1312可抽拉地插入第二箱体139的第二内腔以将第二内腔分隔为第一腔体1391和第二腔体1392，第一腔体1391在竖直方向上位于第二腔体1392的上方，第二箱体139在竖直方向上的两端壁板分别贯穿设置有第一通孔（未标示）和第二通孔1393，过滤通孔13821通过第一通孔与第一腔体1391相连通，第二腔体1392通过第二通孔1393与通水槽13231相连通。由于本实施例第三过滤网1312可抽拉地插入第二箱体139的第二内腔以将第二内腔分隔为第一腔体1391和第二腔体1392，使得第三过滤网1312的拆装更换方便快捷，同时经过多个过滤通孔13821过滤后的废水进入第二箱体139的第一腔体1391内之后，经过第三过滤网1312进行过滤并流至第二箱体139的第二腔体1392内之后，再流入滤水箱132的第一内腔1383内，对废水增加多重过滤，进而提高废水过滤效果。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.水循环系统，包括高压水供给系统和废水净化系统，其特征在于：

所述高压水供给系统包括高压泵、高压脉冲电磁阀和高压水管，所述高压水管的第一端与所述高压泵的出水口相连通，所述高压水管的第二端用于与水刀头相连通，所述高压脉冲电磁阀设置在所述高压水管上；

所述废水净化系统包括集水台、滤水箱、第一过滤网、第一过滤塔和抽水泵，所述集水台在竖直方向上位于所述水刀头的下方，所述第一过滤网位于所述滤水箱内并将所述滤水箱分隔成第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔在水平方向上并排设置，所述集水台的排水口与所述第一容纳腔相连通；

所述抽水泵的入水口与所述第二容纳腔相连通，所述抽水泵的出水口通过水管与所述第一过滤塔的入水口相连通，所述第一过滤塔的出水口通过水管与所述高压泵的入水口相连通。

2.根据权利要求1所述的水循环系统，其特征在于：

所述第二容纳腔内设置有液位计，所述液位计用于检测所述第二容纳腔内的水位；

和/或，所述第二容纳腔内设置有水质检测探头，所述水质检测探头用于检测所述第二容纳腔内水源的氯离子、电导率、PH值、TDS值中的一种或多种参数。

3.根据权利要求1所述的水循环系统，其特征在于：

所述高压泵设置有调压阀，所述调压阀的溢流口通过第一回水管与所述第一容纳腔相连通；

和/或，所述高压水管上设置有安全阀，所述安全阀位于所述高压泵的出水口与所述高压脉冲电磁阀之间，所述安全阀的溢流口通过第二回水管与所述第一容纳腔相连通。

4.根据权利要求1所述的水循环系统，其特征在于：

所述废水净化系统还包括第二过滤塔，所述第二过滤塔连通在所述第一过滤塔的出水口和所述高压泵的入水口之间。

5.根据权利要求4所述的水循环系统，其特征在于：

所述废水净化系统还包括第三过滤塔，所述第三过滤塔连通在所述第二过滤塔的出水口和所述高压泵的入水口之间。

6.根据权利要求1所述的水循环系统，其特征在于：

所述集水台的台底端面在竖直方向上向下倾斜地朝向所述排水口延伸。

7.根据权利要求1至6任一项所述的水循环系统，其特征在于：

所述废水净化系统还包括第一箱体和导流架，所述第一箱体在竖直方向上放置在所述滤水箱的顶盖上，所述顶盖贯穿开设有通水槽，所述第一箱体邻接所述顶盖的底部贯穿开设有多个过滤通孔，所述第一箱体的第一内腔依次通过所述过滤通孔和所述通水槽与所述第一容纳腔相连通；

所述导流架的第一端与所述排水口相连通，所述导流架的第二端插入所述第一箱体内并与所述第一内腔相连通，且所述导流架的导流端面自所述导流架的第一端在竖直方向上向下倾斜延伸至所述导流架的第二端。

8.根据权利要求7所述的水循环系统，其特征在于：

所述第一箱体包括底壳和上盖，所述底壳放置在所述顶盖上，且所述底壳贯穿开设有多个所述过滤通孔，所述上盖可拆卸盖合在所述底壳上并形成所述第一内腔；

所述废水净化系统还包括第二过滤网，所述第二过滤网位于所述第一内腔内并在竖直方向上位于所述底壳的上方，且所述导流架的第二端在竖直方向上位于所述第二过滤网的上方。

9.根据权利要求8所述的水循环系统，其特征在于：

所述废水净化系统还包括第二箱体和第三过滤网，所述第二箱体在竖直方向上位于所述顶盖和所述第一箱体之间，所述第三过滤网可抽拉地插入所述第二箱体的第二内腔以将所述第二内腔分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体在竖直方向上位于所述第二腔体的上方；

所述第二箱体在竖直方向上的两端壁板分别贯穿设置有第一通孔和第二通孔，所述过滤通孔通过所述第一通孔与所述第一腔体相连通，所述第二腔体通过所述第二通孔与所述通水槽相连通。

10.水射流去毛刺机，包括水循环系统，其特征在于：

所述水循环系统为上述权利要求1至9任一项中所述的水循环系统。