CN219989117U - 转向摄像头及车辆后视系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种转向摄像头，包括：摄像头组件，用于对车辆后方进行摄像；驱动机构，连接摄像头组件并可驱动摄像头组件上下摆动；感应控制组件，连接驱动机构并可感应到车辆的前行和倒退；感应控制组件感应到车辆前行时控制驱动机构驱动摄像头组件向上摆动以获得行车视野，或者感应到车辆倒退时控制驱动机构驱动摄像头组件向下摆动以获得倒车视野。同时还提供一种车辆后视系统，包括显示器和上述任一种的转向摄像头，显示器设置在车体上且显示面位于驾驶员的可视区内，转向摄像头设置在车辆车尾的上端并连接显示器。本实用新型可以感应到车辆前行或后退，从而相应地上下摆动以获得倒车视野或倒车视野。

Description

转向摄像头及车辆后视系统

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种转向摄像头及车辆后视系统。

背景技术

目前，由于车辆后方存在很多的盲区，单单靠后视镜是远不够的，因此在车辆后方通常安装有后视摄像头，将车辆后方的情况实时地显示在屏幕上，驾驶员通过视频影像就能了解到车辆后方的情况，打破了传统后视镜容易受雨雾天气的影响，在晚上看不清，视野小的壁垒，提高了行车安全性。

在现有技术中，因为车辆行车和倒车所需要拍摄的视野范围是不同的，具体来说就是，车辆前行时需要观察车辆正后方的其他车辆状况，而到退时需要观察车辆后下方的路面状况，所以通常车辆后方安装两个后视摄像头以分别获得行车视野和倒车视野，这样即增加成本又占用车辆空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种转向摄像头，可以感应到车辆前行或后退，从而相应地上下摆动以获得倒车视野或倒车视野。

本实用新型的目的之二在于提供一种包括上述转向摄像头的车辆后视系统

为了实现上述第一目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转向摄像头，包括：摄像头组件，用于对车辆后方进行摄像；驱动机构，连接摄像头组件并可驱动摄像头组件上下摆动；感应控制组件，连接驱动机构并可感应到车辆的前行和倒退；感应控制组件感应到车辆前行时控制驱动机构驱动摄像头组件向上摆动以获得行车视野，或者感应到车辆倒退时控制驱动机构驱动摄像头组件向下摆动以获得倒车视野。

根据上述的技术方案，可以知道，通过感应控制组件来感应车辆是处于前行转台还是倒退状态，并以此作为依据控制驱动机构驱动摄像头组件上下以获得倒车视野或行车视野，这样就不需要安装两个后视摄像头，节省成本同时减少占用的车辆空间。

进一步的，摄像头组件包括装配座、PCBA板和摄像镜头；装配座一端转动设置；PCBA板固定设置在装配座内；摄像镜头一端固定安装在PCBA板背面，摄像镜头另一端贯穿伸出装配座外。

进一步的，驱动机构包括电机，电机固定安装在PCBA板背面于摄像镜头一侧；电机的输出轴贯穿装配座另一端伸出装配座外并固定设置，使得电机正反转在输出轴的反正用力下带动摄像镜头上下摆动。

进一步的，感应控制组件包括控制器和连接控制器的正反转传感器；控制器连接电机；正反转传感器用于检测车辆前行和倒退两个方向的车轮转向及转速，从而向控制器输出相应的信号，通过控制器控制电机正反转。

进一步的，还包括外壳，外壳用于固定安装在车辆车尾，摄像头组件和驱动机构均设置在外壳内；装配座一端转动设置在外壳的一内侧壁，电机的输出轴固定设置在外壳相对的另一内侧壁；外壳上沿摄像镜头摆动方向开设有摄像口以供摄像镜头通过该摄像口进行拍摄。

进一步的，外壳上端设有连接电机的上限位开关以防止摄像头组件进一步向上摆动；外壳下端设有连接电机的下限位开关以防止摄像头组件进一步向下摆动；控制器连接上限位开关和下限位开关以在车辆停止时对上限位开关和下限位开关进行复位。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种车辆后视系统，包括显示器和上述任一种的转向摄像头，显示器设置在车体上且显示面位于驾驶员的可视区内，转向摄像头设置在车辆车尾的上端并连接显示器以在显示器上显示拍摄到的车辆后方画面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的一种转向摄像头的立体图；

图2为图1的爆炸示意图；

图3为图1的进一步爆炸示意图；

图4为图1实施例所述的转向摄像头拍摄行车视野的侧面结构示意图；

图5为图1实施例所述的转向摄像头拍摄倒车视野的侧面结构示意图；

图6为现有技术中后视摄像头拍摄倒车视野状态下的卡车侧面示意图；

图7为本实用新型实施例所述的车辆后视系统的结构示意图。

附图标记：1、摄像头组件；11、装配座；111、座体；112、座盖；113、轴承；12、PCBA板；13、摄像镜头；21、电机；211、输出轴；31、行车视野；32、倒车视野；41、外壳；411、摄像口；42、防护罩；51、上限位开关；52、下限位开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”“右”、“竖直”

、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1-3，在本实用新型提供的一种转向摄像头的一个实施例中，该转向摄像头包括摄像头组件1、驱动机构和感应控制组件；

其中，摄像头组件1用于安装在车辆车尾以对车辆后方进行摄像；具体而言，该摄像头组件1包括装配座11、PCBA板12和摄像镜头13；装配座11由座体111和座盖112装配而成，座体111为截面呈“L”形的壳体结构，座体111长边的顶壁开口，座盖112通过螺丝可拆卸地盖装在上述开口上；座体111短边的一端转动设置；PCBA板12固定连接在座体111内并平行于座体111的长边；摄像镜头13一端固定安装在PCBA板12背面并与PCBA板12电连接，摄像镜头13另一端贯穿座体111的长边并伸出装配座11外。

其中，驱动机构连接摄像头组件1并可驱动摄像头组件1上下摆动；具体而言，该驱动机构包括电机21，电机21固定安装在PCBA板12背面于摄像镜头13一侧并与PCBA板12电连接；电机21的输出轴211贯穿座体111短边的另一端伸出装配座11外并固定设置。当电机21启动时，由于输出轴211固定且电机21与摄像镜头13固定安装在PCBA板12上，使得电机21正反转可在输出轴211的反正用力下带动摄像镜头13上下摆动。优选的，上述电机21可以采用步进电机21，步进电机21是一种将电能转化为机械运动的一种特殊电机21，它可以精确控制旋转角度和位置，具有结构简单、响应速度快、精度高等特点。

其中，感应控制组件连接驱动机构并可感应到车辆的前行和倒退；使用时，感应控制组件感应到车辆前行时控制驱动机构驱动摄像头组件1向上摆动以获得行车视野31，或者感应到车辆倒退时控制驱动机构驱动摄像头组件1向下摆动以获得倒车视野32。具体而言，该感应控制组件包括控制器和连接控制器的正反转传感器；控制器可以采用51单片机，其安装在PCBA板12正面并连接电机21。正反转传感器设置在车辆车轮处，它是一种用来检测某个机器或设备旋转方向的传感器，通常采用霍尔效应、光电传感器或磁性传感器等技术原理来实现。正反转传感器能够检测车辆前行和倒退两个方向的车轮转向及转速，并输出相应的信号。

工作时，首先要确保正反转传感器稳定连接到单片机，完成电路的搭建；然后使用单片机的ADC(模数转换器)功能，将正反转传感器测量到的数据转换成单片机可以识别的数字信号；再使用单片机的编程语言，将正反转传感器的数据读取出来，最后通过单片机对读取到的数据进行处理，将其转化为控制电机21的信号。也就是说，正反转传感器检测到车轮向前转动即车辆倒退时将相应的信号输出到单片机，单片机读取数据再转化为控制电机21正向转动的信号，以控制电机21正向转动，而由于电机21的输出轴211固定且电机21与摄像镜头13固定安装在PCBA板12上，使得电机21正向转动可在输出轴211的反正用力下带动摄像镜头13向上摆动从而获得车辆的行车视野31；同理，正反转传感器检测到车轮向后转动即车辆倒退时，可通过单片机控制电机21反向转动使摄像镜头13向下摆动从而获得车辆的倒车视野32。

在此基础上，本实用新型提供的转向摄像头还包括外壳41，外壳41外壁通过螺丝固定罩设有防护罩42，防护罩42用于固定安装在车辆车尾，摄像头组件1和驱动机构均设置在外壳41内；装配座11一端通过轴承113转动设置在外壳41的一内侧壁，电机21的输出轴211固定连接在外壳41相对的另一内侧壁；外壳41上沿摄像镜头13摆动方向开设有摄像口411以供摄像镜头13通过该摄像口411进行拍摄；需要说明的是，该摄像口411由外壳41侧壁延伸到外壳41底壁，摄像口411于外壳41侧壁的开口较大呈方形，摄像口411于外壳41底壁的开口较小呈条形，摄像镜头13上摆后通过上述摄像口411的方形开口拍摄行车视野31，摄像镜头13下摆后通过上述摄像口411的条形开口拍摄倒车视野32。

如图4和图5所示，考虑到摄像组件摆动到最大位置时，如果电机21还继续工作容易造成摄像组件损坏以及电机21故障；基于此，可以在外壳41上端设有连接电机21的上限位开关51，当摄像头组件1向上摆动至获得行车视野31时摄像头组件1触碰到上限位开关51，上限位开关51断开电机21的电路使电机21停止工作，从而防止摄像头组件1进一步向上摆动；外壳41下端设有连接电机21的下限位开关52，当摄像头组件1向下摆动至获得倒车视野32时摄像头组件1触碰到下限位开关52，下限位开关52断开电机21的电路使电机21停止工作，从而防止摄像头组件1进一步向下摆动；此外，为了实现电机21断电自锁功能，需要在电机21尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且并联在电机21电路上，电机21通电时，抱闸也通电，刹车装置脱离电机21的输出轴211，电机21正常运转，当断电时，刹车装置释放从而紧紧抱住电机21轴，以使摄像头组件1得到固定。还有就是，由于摄像头组件1触碰到上限位开关51或下限位开关52后，上限位开关51或下限位开关52后处于常开状态，因此设置控制器连接上限位开关51和下限位开关52，车辆停止时，正反转传感器检测到车轮转速为零，将相应的信号输出到控制器，通过控制器使上限位开关51或下限位开关52重新复位到常闭状态，这样下次行车或倒车，上限位开关51或下限位开关52都能够被触发。

如图7所示，基于上述实施例中提供的转向摄像头，本实用新型还提供了一种车辆后视系统，包括显示器和上述的转向摄像头，显示器设置在车体上且显示面位于驾驶员的可视区内，转向摄像头设置在卡车车尾的上端并连接显示器以在显示器上显示拍摄到的车辆后方画面。由于该车辆后视系统采用了上述实施例中的转向摄像头，所以该车辆后视系统的有益效果请参考上述实施例。

如图6所示，现有的用于获取倒车视野32的后视摄像头通常设置在卡车车架处，由于后视摄像头离地面高度较低，造成后视视线通常也比较低，导致倒车视野32范围受限；为此上述后视摄像头也有采用广角镜头以获取更大范围的视角，但是这也带来视野边缘变形严重的问题。基于此，本实用新型的车辆后视系统，将上述实施例中的转向摄像头设置在卡车车厢顶部，这样由于转向摄像头离地面较高，因此可以扩大卡车的倒车视野32，很好地解决了倒车视野32范围受限和视野边缘变形的问题。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种转向摄像头，其特征在于，包括：

摄像头组件(1)，用于对车辆后方进行摄像；

驱动机构，连接所述摄像头组件(1)并可驱动摄像头组件(1)上下摆动；

感应控制组件，连接所述驱动机构并可感应到车辆的前行和倒退；

所述感应控制组件感应到车辆前行时控制驱动机构驱动摄像头组件(1)向上摆动以获得行车视野(31)，或者感应到车辆倒退时控制驱动机构驱动摄像头组件(1)向下摆动以获得倒车视野(32)。

2.根据权利要求1所述的转向摄像头，其特征在于，所述摄像头组件(1)包括装配座(11)、PCBA板(12)和摄像镜头(13)；所述装配座(11)一端转动设置；所述PCBA板(12)固定设置在装配座(11)内；所述摄像镜头(13)一端固定安装在PCBA板(12)背面，摄像镜头(13)另一端贯穿伸出装配座(11)外。

3.根据权利要求2所述的转向摄像头，其特征在于，所述驱动机构包括电机(21)，所述电机(21)固定安装在PCBA板(12)背面于摄像镜头(13)一侧；所述电机(21)的输出轴(211)贯穿装配座(11)另一端伸出装配座(11)外并固定设置，使得电机(21)正反转在输出轴(211)的反正用力下带动摄像镜头(13)上下摆动。

4.根据权利要求3所述的转向摄像头，其特征在于，所述感应控制组件包括控制器和连接控制器的正反转传感器；所述控制器连接电机(21)；所述正反转传感器用于检测车辆前行和倒退两个方向的车轮转向及转速，从而向控制器输出相应的信号，通过控制器控制电机(21)正反转。

5.根据权利要求4所述的转向摄像头，其特征在于，还包括外壳(41)，所述外壳(41)用于固定安装在车辆车尾，所述摄像头组件(1)和驱动机构均设置在外壳(41)内；所述装配座(11)一端转动设置在外壳(41)的一内侧壁，电机(21)的输出轴(211)固定设置在外壳(41)相对的另一内侧壁；外壳(41)上沿摄像镜头(13)摆动方向开设有摄像口(411)以供摄像镜头(13)通过该摄像口(411)进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的转向摄像头，其特征在于，所述外壳(41)上端设有连接电机(21)的上限位开关(51)以防止摄像头组件(1)进一步向上摆动；所述外壳(41)下端设有连接电机(21)的下限位开关(52)以防止摄像头组件(1)进一步向下摆动；所述控制器连接上限位开关(51)和下限位开关(52)以在车辆停止时对上限位开关(51)和下限位开关(52)进行复位。

7.一种车辆后视系统，包括显示器，所述显示器设置在车辆上且显示面位于驾驶员的可视区内，其特征在于，还包括权利要求1-6任一项所述的转向摄像头，所述转向摄像头设置在车辆车尾的上端并连接显示器以在显示器上显示拍摄到的车辆后方画面。