CN219987661U - 一种包边玻璃上下片机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包边玻璃上下片机械手夹具，包括承载板、电动滑轨、电动滑座、动力箱、立柱、横梁、第一气缸、夹持组件和旋转组件，所述承载板的底部固定安装有两个L型支撑板，电动滑轨固定安装在承载板的顶部，电动滑座滑动安装在电动滑轨上，动力箱固定安装在电动滑座的顶部，动力箱的底部内壁上固定安装有轴座，动力箱的顶部内壁上开设有竖孔，立柱的底端贯穿竖孔并与轴座转动连接，横梁固定安装在立柱的顶端，第一气缸固定安装横梁的顶部左侧。本实用新型设计合理，实用性好，能够实现自动对包边玻璃上下片作业的目的，减少人力，自动化程度得到提升，提高了工作效率。

Description

一种包边玻璃上下片机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种包边玻璃上下片机械手夹具。

背景技术

包边玻璃是指在玻璃边上包一层特定的材料，对玻璃包边处理具有防止漏水、漏风、隔音、隔热、防止玻璃在震动下摆动等作业，对玻璃进行保护。在对包边玻璃生产加工过程中，常常需要对玻璃进行上下片作业，即把待加工的玻璃放到玻璃加工设备的进片台上，叫上片；把加工好的玻璃从玻璃加工设备的出片台取下，叫下片。

现有技术中，在对玻璃进行上下片作业时，通常是人工手动操作把待加工的玻璃放至进片台上，并需要人工受到操作把加工好的玻璃从出片台上取出，这种人工手动操作进行玻璃上下片的方式不仅浪费了大量的人力，而且降低了工作效率，为此，我们提出一种包边玻璃上下片机械手夹具用于解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种包边玻璃上下片机械手夹具，解决了现有的人工手动操作进行玻璃上下片的方式不仅浪费了大量的人力，而且降低了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包边玻璃上下片机械手夹具，包括承载板、电动滑轨、电动滑座、动力箱、立柱、横梁、第一气缸、夹持组件和旋转组件，所述承载板的底部固定安装有两个L型支撑板，电动滑轨固定安装在承载板的顶部，电动滑座滑动安装在电动滑轨上，动力箱固定安装在电动滑座的顶部，动力箱的底部内壁上固定安装有轴座，动力箱的顶部内壁上开设有竖孔，立柱的底端贯穿竖孔并与轴座转动连接，横梁固定安装在立柱的顶端，第一气缸固定安装横梁的顶部左侧，横梁的顶部开设有第一通孔，第一气缸的输出轴端贯穿第一通孔，夹持组件设置在第一气缸的输出轴端，夹持组件用于夹紧固定玻璃，旋转组件设置在动力箱内，旋转组件用于控制立柱转动。

优选的，所述夹持组件包括U型板、两个第二气缸、两个横条板和多个电动真空吸盘，U型板固定安装在第一气缸的输出轴端，两个第二气缸分别固定安装在U型板的顶部和底部，U型板的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二通孔，两个第二气缸的输出轴端分别贯穿相对应的第二通孔，两个横条板分别固定安装在相对应第二气缸的输出轴端，多个电动真空吸盘固定安装在两个横条板相互靠近的一侧并呈等间距两两对称排布。

优选的，所述旋转组件包括电机、主齿轮和副齿轮，电机固定安装在动力箱的底部内壁上，主齿轮固定安装在电机的输出轴端，副齿轮固定套装在立柱上并位于动力箱内，主齿轮与副齿轮啮合。

优选的，所述动力箱的底部固定安装有四个呈两两对称设置的支柱，四个支柱的底端均与承载板的顶部滑动接触。

优选的，所述动力箱的前侧内壁上开设有检修口，动力箱的前侧外壁上通过螺钉固定安装有检修门，检修门与检修口相适配。

优选的，所述横梁的顶部右侧固定安装有配重块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种包边玻璃上下片机械手夹具。具备以下有益效果：

(1)、该一种包边玻璃上下片机械手夹具，通过利用由U型板、两个第二气缸、两个横条板和多个电动真空吸盘组合构成的夹持组件，能够把玻璃稳固夹持住，以便于后续对玻璃进行上下片作业。

(2)、该一种包边玻璃上下片机械手夹具，通过利用由电机、主齿轮和副齿轮组合构成的旋转组件，便于对夹持组件进行水平旋转调节，通过利用电动滑座在电动滑轨上的滑动连接配合，便于对夹持组件进行水平移动调节，通过利用第一气缸，便于对夹持组件的高度位置进行升降调节，进而通过控制夹持组件水平移动、竖直移动和旋转，既能够把待加工玻璃夹紧固定并转移至玻璃加工设备的进片台上，实现了自动上片操作，又能够把加工好的玻璃夹紧固定并从出片台上转移走，实现了自动下片操作，进而减少了人力，自动化程度提升，提高了工作效率，解决了现有的人工手动操作进行玻璃上下片的方式不仅浪费了大量的人力，而且降低了工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视的剖视结构示意图；

图3为夹持组件的立体结构示意图。

图中：1、承载板；2、L型支撑板；3、电动滑轨；4、电动滑座；5、动力箱；6、轴座；7、立柱；8、横梁；9、第一气缸；10、夹持组件；101、U型板；102、第二气缸；103、横条板；104、电动真空吸盘；11、电机；12、主齿轮；13、副齿轮；14、支柱；15、检修门；16、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种包边玻璃上下片机械手夹具，包括承载板1、电动滑轨3、电动滑座4、动力箱5、立柱7、横梁8、第一气缸9、夹持组件10和旋转组件，其中：

承载板1的底部固定安装有两个L型支撑板2，用于稳定支撑承载板1，需要说明的是，两个L型支撑板2上均等间距固定安装有多个螺栓装配孔，进而可使用螺栓把两个L型支撑板2安装固定在玻璃加工设备旁合适的位置，电动滑轨3固定安装在承载板1的顶部，电动滑座4滑动安装在电动滑轨3上，动力箱5固定安装在电动滑座4的顶部，动力箱5的底部内壁上固定安装有轴座6，动力箱5的顶部内壁上开设有竖孔，立柱7的底端贯穿竖孔并与轴座6转动连接，横梁8固定安装在立柱7的顶端，第一气缸9固定安装横梁8的顶部左侧，横梁8的顶部开设有第一通孔，第一气缸9的输出轴端贯穿第一通孔，夹持组件10设置在第一气缸9的输出轴端，第一气缸9用于控制夹持组件10升高或下降，夹持组件10用于夹紧固定玻璃，上述的夹持组件10包括U型板101、两个第二气缸102、两个横条板103和多个电动真空吸盘104，U型板101固定安装在第一气缸9的输出轴端，两个第二气缸102分别固定安装在U型板101的顶部和底部，U型板101的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二通孔，两个第二气缸102的输出轴端分别贯穿相对应的第二通孔，两个横条板103分别固定安装在相对应第二气缸102的输出轴端，多个电动真空吸盘104固定安装在两个横条板103相互靠近的一侧并呈等间距两两对称排布，两个第二气缸102用于控制相对应的横条板103移动，进而可对两个横条板103之间的间距进行调节，利用多个电动真空吸盘104可吸附固定住待加工的玻璃，旋转组件设置在动力箱5内，旋转组件用于控制立柱7转动，上述的旋转组件包括电机11、主齿轮12和副齿轮13，电机11固定安装在动力箱5的底部内壁上，主齿轮12固定安装在电机11的输出轴端，副齿轮13固定套装在立柱7上并位于动力箱5内，主齿轮12与副齿轮13啮合，电机11用于控制主齿轮12转动，利用主齿轮12与副齿轮13的啮合传动作用，可控制立柱7旋转，需要说明的是，电机11采用正反转型低速电机

通过上述结构，本实用新型提供的包边玻璃上下片机械手夹具能够实现自动对包边玻璃上下片作业的目的，减少人力，自动化程度得到提升，提高了工作效率，具体操作时，利用多个螺栓把两个L型支撑板2装配固定在玻璃加工设备旁合适的位置，并使得夹持组件10位于靠近玻璃加工设备的进片台和出片台的一侧，通过控制电动滑座4在电动滑轨3上水平移动，即可控制动力箱5、立柱7、横梁8、第一气缸9和夹持组件10水平移动，通过启动电机11正转，利用主齿轮12与副齿轮13的啮合传动作用，可控制立柱7带动横梁8、第一气缸9和夹持组件10正向水平转动，通过启动电机11反转，利用主齿轮12与副齿轮13的啮合传动作用，可控制立柱7带动横梁8、第一气缸9和夹持组件10反向水平转动，通过启动第一气缸9运行，可控制夹持组件10升高或下降，当进行玻璃上片作业时，先控制夹持组件10水平移动、竖直移动和旋转，把夹持组件10调节至待加工玻璃旁，使得待加工玻璃位于两个横条板103之间，然后启动两个第二气缸102运行，使得上方的多个电动真空吸盘104紧紧贴合在待加工玻璃上表面，使得下方的多个电动真空吸盘104紧紧贴合在待加工玻璃的下表面，开启多个电动真空吸盘104运行，即可把待加工玻璃牢靠的夹紧固定住，再控制夹持组件10以及夹紧固定好的待加工玻璃旋转、水平移动和竖直移动，直至把待加工的玻璃转移至玻璃加工设备的进片台上，关闭多个电动真空吸盘104，并控制两个第二气缸102复位，即解除对待加工玻璃的复位，此时待加工玻璃可经过进片台进入玻璃加工设备内进行加工，即实现了自动上片操作，当进行玻璃下片作业时，加工好的玻璃移至玻璃加工设备的出片台上，通过控制夹持组件10水平移动、竖直移动和旋转，把夹持组件10调节至加工好的玻璃旁，使得加工好的玻璃位于两个横条板103之间，再启动两个第二气缸102运行，使得上方的多个电动真空吸盘104紧紧贴合在加工好的玻璃上表面，使得下方的多个电动真空吸盘104紧紧贴合在加工好的玻璃的下表面，开启多个电动真空吸盘104运行，即可把加工好的玻璃牢靠的夹紧固定住，再控制夹持组件10以及夹紧固定好的加工好的玻璃旋转、水平移动和竖直移动，直至把加工好的玻璃转移出出片台合适的位置，关闭多个电动真空吸盘104，并控制两个第二气缸102复位，即解除对加工好的玻璃的复位，即可把加工好的玻璃取下，即实现了自动上片操作，进而按照上述操作步骤，可继续自动对包边玻璃上下片作业。

本实施例中，动力箱5的底部固定安装有四个呈两两对称设置的支柱14，四个支柱14的底端均与承载板1的顶部滑动接触，用于对动力箱5进行加固支撑，使得动力箱5移动更加平稳顺畅。

本实施例中，动力箱5的前侧内壁上开设有检修口，动力箱5的前侧外壁上通过螺钉固定安装有检修门15，检修门15与检修口相适配，便于对动力箱5内部的零部件进行检修维护，需要说明的是，检修门15上设置有散热格栅，用于动力箱5内部的散热。

本实施例中，横梁8的顶部右侧固定安装有配重块16，提高横梁8的稳定性。

本实施例中，需要说明的是，在承载板1合适的位置处设置有控制开关，第一气缸9、两个第二气缸102、多个电动真空吸盘104、电机11、电动滑轨3、电动滑座4和控制开关依次通过导线与外接电源线电性连接，控制开关用于分别控制第一气缸9、两个第二气缸102、多个电动真空吸盘104、电机11、电动滑轨3、电动滑座4通电运行。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于：包括承载板(1)、电动滑轨(3)、电动滑座(4)、动力箱(5)、立柱(7)、横梁(8)、第一气缸(9)、夹持组件(10)和旋转组件，所述承载板(1)的底部固定安装有两个L型支撑板(2)，所述电动滑轨(3)固定安装在所述承载板(1)的顶部，所述电动滑座(4)滑动安装在所述电动滑轨(3)上，所述动力箱(5)固定安装在所述电动滑座(4)的顶部，所述动力箱(5)的底部内壁上固定安装有轴座(6)，所述动力箱(5)的顶部内壁上开设有竖孔，所述立柱(7)的底端贯穿竖孔并与所述轴座(6)转动连接，所述横梁(8)固定安装在所述立柱(7)的顶端，所述第一气缸(9)固定安装横梁(8)的顶部左侧，所述横梁(8)的顶部开设有第一通孔，所述第一气缸(9)的输出轴端贯穿所述第一通孔，所述夹持组件(10)设置在所述第一气缸(9)的输出轴端，所述夹持组件(10)用于夹紧固定玻璃，所述旋转组件设置在所述动力箱(5)内，所述旋转组件用于控制立柱(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于：所述夹持组件(10)包括U型板(101)、两个第二气缸(102)、两个横条板(103)和多个电动真空吸盘(104)，所述U型板(101)固定安装在所述第一气缸(9)的输出轴端，两个所述第二气缸(102)分别固定安装在所述U型板(101)的顶部和底部，所述U型板(101)的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二通孔，两个所述第二气缸(102)的输出轴端分别贯穿相对应的所述第二通孔，两个所述横条板(103)分别固定安装在相对应所述第二气缸(102)的输出轴端，多个所述电动真空吸盘(104)固定安装在两个所述横条板(103)相互靠近的一侧并呈等间距两两对称排布。

3.根据权利要求1所述的一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于：所述旋转组件包括电机(11)、主齿轮(12)和副齿轮(13)，所述电机(11)固定安装在所述动力箱(5)的底部内壁上，所述主齿轮(12)固定安装在所述电机(11)的输出轴端，所述副齿轮(13)固定套装在所述立柱(7)上并位于动力箱(5)内，所述主齿轮(12)与所述副齿轮(13)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于：所述动力箱(5)的底部固定安装有四个呈两两对称设置的支柱(14)，四个所述支柱(14)的底端均与所述承载板(1)的顶部滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于：所述动力箱(5)的前侧内壁上开设有检修口，所述动力箱(5)的前侧外壁上通过螺钉固定安装有检修门(15)，所述检修门(15)与所述检修口相适配。

6.根据权利要求1所述的一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于：所述横梁(8)的顶部右侧固定安装有配重块(16)。