CN219981863U - 一种索道式虾蟹养殖智能投料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，其包括索道传送模块、料斗填充模块、料斗装卸模块和操作控制模块。索道传送模块包括两部分：主干部分和分支部分；料斗填充模块主要负责对主干部分索道上的空料斗进行补料；料斗装卸模块负责分支部分索道上的挂钩与挂钩的快装快脱，可实现此过程无人化操作，操作控制模块包括人机交互设备、电控装置及动力装置，电控装置负责整套系统的动作控制，要求各个模块间节拍相合。动力装置包括各驱动电机及给电设备。本实用新型具有操作简单、节省人力等优点，利于推广应用。

Description

一种索道式虾蟹养殖智能投料系统

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，尤其为一种索道式虾蟹养殖智能投料系统。

背景技术

近年来，养殖业不断向着自动化、信息化和智能化发展，在提高养殖作业效率的同时，也追求更科学高产的养殖方式。

近年来，虾蟹等相近水产品在市场上接受度不断提高，经济效益显著提升。然而在虾蟹养殖过程中的撒料环节仍以传统人工投料为主，存在着劳动强度大、工作环境差，以及相关设备自动化程度不高等问题。且虾蟹该类水产品为防止进食争抢造成同类相残损耗，在进行撒料投喂时需多点同时抛撒，而目前市面上针对此特点的自动化撒料系统较为稀缺。

索道式结构对于一般水产品养殖投料方式及环境较为适用。索道通过行架对整体架构提供刚性支撑，通过缆绳等部件运输负载。索道式结构可精确控制饵料抛撒位置。整个索道回路结构简单，成本可控，且便于后期维护，面对室外水产养殖的复杂气候环境如大风、涨水等亦有良好适应性。并排多索道与自动供料系统相结合可应对无人化多塘口广范围的投料要求。

实用新型内容

本实用新型主要针对虾蟹类水产品在投饲过程中需要多点同时放料的特点，提供一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，旨在解决传统养殖环节劳动强度大、工作环境差、自动化程度低等突出问题，为水产养殖投饲装置提供新方案。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，其包括操作控制模块、料斗填充模块、料斗装卸模块和索道传送模块；

索道传送模块包括索道、驱动电机、缆绳和挂钩；索道的缆绳上布置用于安装料斗的挂钩，驱动电机带动缆绳在索道上移动，索道包括主干部分索道和分支部分索道，主干部分索道布置在养殖塘一侧，分支部分索道横架在养殖塘之上，主干部分索道用于将已填充饲喂饵料的料斗送往各个养殖塘口，并将空料斗回收再次运往料斗填充模块，分支部分索道用于将养殖塘口各个已填充料斗送至养殖塘指定抛撒点位等待动作指令，抛撒投喂结束后将空料斗送至养殖塘口等待回收；

料斗填充模块用于对主干部分索道上的空料斗进行补料，其包括用于存储饲喂饵料的料仓和用于检测空料斗是否进入加料区的料斗到位传感器，料斗到位传感器设置在料仓的下方，料仓的下部设置出料闸；

料斗装卸模块用于对分支部分索道上的挂钩与料斗的快装快脱，其包括导轨和可升降装卸小车，料斗装卸模块在靠近分支部分索道与主干部分索道相接处设置，可升降装卸小车包括用于装载和运输料斗的小车本体，小车本体安装在导轨上方，可升降装卸小车上设置料斗到位传感器，可升降装卸小车升到最高处时料斗与挂钩脱离，降到最低处时使料斗挂上挂钩；

操作控制模块用于实现料斗填充模块、料斗装卸模块及索道传送模块间的链接与动作控制。

本实用新型中，料斗为可无线控制的饵料抛撒料斗装置。

本实用新型中，料斗填充模块中还包括和出料闸连接的滑道。

本实用新型中，可升降装卸小车的升降通过液压装置实现。

本实用新型中，料斗装卸模块有两个，其间距与上方的分支部分索道上两只挂钩的间距相等。

本实用新型中，料斗装卸模块中还包括布线槽、集线接口和拖链，拖链一端固定在集线接口，另一端固定在布线槽。

本实用新型中，操作控制模块包含：配电柜、控制柜、操作台、动力电缆和控制线缆；操作台用于启停系统，调整系统运行参数，设定分支部分索道上的料斗抛撒时间，以及查看料仓剩料情况信息；控制柜用以完成对系统的电气控制；动力电缆为各用电设备分配电源，控制线缆将料仓、料斗到位传感器、出料闸、装卸小车、驱动电机与控制柜相连接；配电柜外接市电供电为系统提供用电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型装置能够实现虾蟹类水产品养殖投料全过程自动化、智能化。大幅降低养殖作业人员劳动强度，改善作业环境并提高作业效率。此实用新型针对螃蟹类水产品投喂特点进行特异化设计，可降低其夺食所造成的损耗，提高养殖经济收益。

附图说明

图1为本实用新型实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统操作控制模块示意图。

图3为本实用新型实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统料斗填充模块示意图。

图4为本实用新型实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统料斗装卸模块示意图。

图5为本实用新型实施例中索道式虾蟹养殖智能投料系统索道传送模块示意图。

图中标号：1-操作控制模块、11-配电柜、12-控制柜、13-操作台、14-动力电缆、15-控制线缆、2-料斗填充模块、21-料仓、22-料斗到位传感器、23-出料闸、24-滑道、3-料斗装卸模块、31-导轨、32-布线槽、33-拖链、34-料斗、35-装卸小车、4-索道传送模块、41-支撑立柱、42-驱动电机、43-传动装置、44-幅轮、45-缆绳、46-挂钩。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的索道式虾蟹养殖智能投料系统进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为本实用新型的限制。

如图1-5所示，一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，该系统组成包含操作控制模块1、料斗填充模块2、料斗装卸模块3及索道传送模块4。索道传送模块4根据应用地点和功能，将索道又分为主干索道部分及分支部分，主干部分负责将已填充料斗送往各个养殖塘口，并将空料斗回收再次运往料斗填充模块，分支部分则负责将塘口各个已填充料斗送至养殖塘指定抛撒点位等待动作指令，抛撒投喂结束后将空料斗送至塘口等待回收。挂钩在各个索道上均匀分布。分支部分索道上的挂钩排布还需满足与设定投料点相配合，实现精准定点抛撒投喂。料斗填充模块2主要负责对主干部分索道上的空料斗进行补料。料斗填充模块通过专用传感器检测空料斗是否进入指定加料区。随后，料斗填充模块的加料装置对准空料斗，通过调整闸口开放时间来每次加料量。加料结束后再通过主干部分索道运送至塘口进行下一步作业。料斗装卸模块3负责料斗与挂钩的快装快脱，可实现此过程无人化操作。操作控制模块1包括操作台(人机交互设备)、电控装置及动力装置。操作人员可通过人机交互设备设定投料时间等相关参数，也可通过交互界面了解当前控制系统的实时参数例如系统当前进行步骤。电控设备负责整套系统的动作控制，要求各个模块间节拍相合。动力装置包括各个驱动电机及给电设备。各个模块间通过控制线缆及动力电缆相连接。

具体的说，操作控制模块1主要包含：配电柜11、控制柜12、操作台13、动力电缆14、控制线缆15。料斗填充模块2主要包含：料仓21、料斗到位传感器22、出料闸23、滑道24。料斗装卸模块3主要包括：导轨31、布线槽32、拖链33、料斗34、装卸小车35，其中，装卸小车35又包括机械底盘、承重台面、驱动电机、液压装置、料斗到位传感器、集线盒。索道传送模块4主要包括支撑立柱41、驱动电机42、传动装置43、幅轮44、缆绳45、挂钩46。

操作控制模块1位于蟹塘边岸上近料仓21填充系统处，负责本系统的各模块间的动作控制，工作人员可通过操作台13启停系统，调整系统运行参数，设定分支部分索道上的料斗34抛撒动作，以及查看其他相关信息。该模块中控制柜12中包含整套系统的控制电气元件、可编程控制器、动力电机驱动器、料斗34的无线控制器等控制装置，用以完成对本发明系统的具体控制。操作人员可根据实际布置及工作节拍编程设定动作控制程序。无线控制器仅控制料斗34抛撒结构启停。动力电缆为各用电设备分配电源，控制线缆15将料仓21、料斗到位传感器22、出料闸23、装卸小车35、驱动电机42与控制柜12相连接。各个线缆考虑到环境及啮齿动物活动情况，建议走地下线槽。配电柜11与外部市电供电变压器相连，为整套设备提供用电。操作控制模块1的程序设计考虑整套系统的各模块之间的节拍，在控制分支部分索道上的抛撒动作时尤为注意一定要做到饵料同时抛撒。

料仓填充模块2位于主干部分索道传送模块的一端，主要功能为向料斗34中填充饵料。料仓21作为饲喂饵料的存储装置，其下方为锥形。当其滑道24下方料斗到位传感器22检测到料斗34到达其正前方指定位置后，信号传给出料闸23，随后出料闸23放开，饵料在重力作用下顺着滑道24进入料斗34。一段延时后，出料闸23关闭，装料结束，动作信号传回控制柜12令主干部分索道传送模块将料斗34送往料斗装卸模块3。出料闸23上装有动力电缆与控制线缆15的接线装置。每次料斗34装填量可通过出料闸23开放时间调整。

料斗装卸模块3分布在分支部分索道传送模块的一端与主干部分索道传送模块相接的地方，有两台功能、结构一致，但方向相反的装卸结构组成。本发明中料斗34选用市场上已成熟应用的可无线控制的饵料抛撒料斗装置，配上与挂钩46相配的吊装框架即可，故不再详述料斗34结构。无线控制指令发送装置布控制柜12中，系统应用面积较大时可应用信号中继站。主要装卸结构由装卸小车35、导轨31、拖链33等组成。导轨31采用高架固定钢制导轨。整套结构高度要求在装卸小车35工作时载重台面升到最高时可将料斗34与挂钩46脱离，载重台面降到最低时可使料斗34挂上挂钩46。装卸小车35由机械结构、驱动电机、电动液压装置、料斗到位传感器、载重台面及集线接口组成。其中，机械结构为装卸小车35基础框架，有运动滑轮、底盘及传动结构组成。驱动电机由控制柜12过来的动力电缆及控制线缆15控制启停及运动方向，安装在底盘一侧。电动液压装置通过液压回路与载重平台连接，由控制线缆15控制其动作使载重平台能够完成上下动作。料斗到位传感器22用来感应料斗34是否停在指定位置，与控制线缆15相接，可将到位信号传至控制柜12。载重平台上设一小孔供传感器安装检测。整套装卸结构的功率参数选取应结合料斗34大小、满载时重量等决定。集线接口将各个线缆集中固定防止在运动过程中松脱，与控制柜12过来的相应线缆连接。拖链33一端固定在集线接口，另一端固定在布线槽32。布线槽32中为控制柜12过来的各种线缆。应用于同一分支部分索道传送机构的两个装卸机构的间距应与其上两只挂钩46间间距相等。

索道传送模块4的支撑立柱41分两种：一种为布置驱动电机42的驱动型，另一种为不带驱动电机42的固定型。两者外观区别仅为上方是否安装有驱动电机42及传动箱，主要外观结构为“Г”型，后方外伸结构辅助支撑行架平衡固定。主干部分索道传送模块的驱动型支撑立柱41应布置在近操作控制模块1处，分支部分索道传送模块的驱动型支撑立柱41应布置在近主干部分索道传送模块的一侧。一般一个索道传送模块4必须有一个驱动型支撑立柱41，但可根据实际需求增加，要求布置均匀。驱动型支撑立柱41上方安装驱动电机42，电机通过传动箱与幅轮44相连，幅轮44上挂有缆绳45。驱动电机42上有动力电缆及控制线缆15的接口，与控制柜12相连，可控制驱动电机42运转启停。此处驱动电机42在正常工作时仅需做单向运动，不可反向。整个索道的固定性支撑行架要求布置均匀合理。缆绳45为运动传输媒介。索道传送模块4中缆绳45上各个挂钩46的布置要均匀，尤其是分支部分索道上的布置点位，要做到每次满料斗34悬停位置与蟹塘投料位置一致。

本系统中料斗到位传感器22建议选取机械动作类传感器，可应对现场复杂环境，且更换便捷，成本较低。

本实用新型的虾蟹养殖智能投料系统的工作原理如下：

操作人员于操作台13前发起抛撒启动指令开始。此时主干部分索道传送模块上驱动电机42开始动作，带动缆绳45上的空的料斗34送至料斗填充模块2。料斗填充模块2中料斗到位传感器22检测到料斗34到达设定位置，主干部分索道传送模块暂停动作，出料闸23打开，饵料顺着滑道24进入料斗34。一段设定时间后，出料闸23关闭，装填料结束。主干部分索道传送模块继续动作，将料斗34送至料斗装卸模块3。当料斗34到达装卸小车35正上方后，主干部分索道传送模块暂停动作。当装卸小车35上料斗到位传感器22检测料斗34到位后，液压装置使承重台面升高，将料斗34托起一段距离。托举到位后，装卸小车35上的驱动电机42工作，使装卸小车35向分支部分索道传送模块方向移动，使料斗34与挂钩46脱开并送至指定位置。此时，分支部分索道传送模块通过其上驱动电机42运动将一只空挂钩46送达导轨31近蟹塘侧正上方。当装卸小车35移动到位后停下，液压装置获得信号使承重台面下降，料斗34挂上挂钩46进入分支部分索道传送模块。此后，分支部分索道传送模块继续动作，向前移动一段间距，然后装卸小车35回退至初始位置。整套系统重复以上动作直到蟹塘上方各个抛撒点位布满已装填料斗34，索道传送模块4停止动作。当收到控制柜12发出的抛撒信号后，料斗34开始撒料。撒料结束后，索道传送模块4再次动作，将空料斗34送往料斗装卸模块3，此时所使用的料斗装卸模块3与满料斗34装载时所使用的方向相反，动作相同。料斗装卸模块3将空的料斗34挂上主干部分索道传送模块的挂钩46，索道驱动电机42运动，将料斗34向前运行一段间距后停下。此时主干部分索道传送模块上的下一只空的挂钩46应正好到达料斗装卸模块3上方以便接收下一只分支部分索道传送模块上空的料斗34。之后重复以上动作直至所有空料斗34被挂上主干部分索道传送模块，并送往料斗填充模块2进行装料准备下一次作业循环。上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型披露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种索道式虾蟹养殖智能投料系统，其特征在于：其包括操作控制模块(1)、料斗填充模块(2)、料斗装卸模块(3)和索道传送模块(4)；

索道传送模块(4)包括索道、驱动电机(42)、缆绳(45)和挂钩(46)；索道的缆绳(45)上布置用于安装料斗(34)的挂钩(46)，驱动电机(42)带动缆绳(45)在索道上移动，索道包括主干部分索道和分支部分索道，主干部分索道布置在养殖塘一侧，分支部分索道横架在养殖塘之上，主干部分索道用于将已填充饲喂饵料的料斗(34)送往各个养殖塘口，并将空料斗回收再次运往料斗填充模块(2)，分支部分索道用于将养殖塘口各个已填充料斗送至养殖塘指定抛撒点位等待动作指令，抛撒投喂结束后将空料斗送至养殖塘口等待回收；

料斗填充模块(2)用于对主干部分索道上的空料斗进行补料，其包括用于存储饲喂饵料的料仓(21)和用于检测空料斗是否进入加料区的料斗到位传感器(22)，料斗到位传感器(22)设置在料仓(21)的下方，料仓(21)的下部设置出料闸(23)；

料斗装卸模块(3)用于对分支部分索道上的挂钩(46)与料斗(34)的快装快脱，其包括导轨(31)和可升降装卸小车(35)，料斗装卸模块(3)在靠近分支部分索道与主干部分索道相接处设置，可升降装卸小车(35)包括用于装载和运输料斗(34)的小车本体，小车本体安装在导轨(31)上方，可升降装卸小车(35)上设置料斗到位传感器(22)，可升降装卸小车(35)升到最高处时料斗(34)与挂钩(46)脱离，降到最低处时使料斗(34)挂上挂钩(46)；

操作控制模块(1)用于实现料斗填充模块(2)、料斗装卸模块(3)及索道传送模块(4)间的链接与动作控制。

2.根据权利要求1所述的索道式虾蟹养殖智能投料系统，其特征在于：料斗(34)为可无线控制的饵料抛撒料斗装置。

3.根据权利要求1所述的索道式虾蟹养殖智能投料系统，其特征在于：料斗填充模块(2)中还包括和出料闸(23)连接的滑道。

4.根据权利要求1所述的索道式虾蟹养殖智能投料系统，其特征在于：可升降装卸小车(35)的升降通过液压装置实现。

5.根据权利要求1所述的索道式虾蟹养殖智能投料系统，其特征在于：料斗装卸模块(3)有两个，其间距与上方的分支部分索道上两只挂钩(46)的间距相等。

6.根据权利要求1所述的索道式虾蟹养殖智能投料系统，其特征在于：料斗装卸模块(3)中还包括布线槽(32)、集线接口和拖链(33)，拖链(33)一端固定在集线接口，另一端固定在布线槽(32)。

7.根据权利要求1所述的索道式虾蟹养殖智能投料系统，其特征在于：操作控制模块(1)包含：配电柜(11)、控制柜(12)、操作台(13)、动力电缆(14)和控制线缆(15)；操作台(13)用于启停系统，调整系统运行参数，设定分支部分索道上的料斗(34)抛撒时间，以及查看料仓(21)剩料情况信息；控制柜(12)用以完成对系统的电气控制；动力电缆(14)为各用电设备分配电源，控制线缆(15)将料仓(21)、料斗到位传感器(22)、出料闸(23)、装卸小车(35)、驱动电机(42)与控制柜(12)相连接；配电柜(11)外接市电供电为系统提供用电。