CN219978744U - 仿真测试系统和终端设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仿真测试技术领域，并公开了一种仿真测试系统和终端设备。该仿真测试系统与电子控制器连接，该仿真测试系统包括：综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱；电子控制器分别与综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱连接；综合测控计算机分别与信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱连接。本申请能够在虚拟环境中对真实的电子控制器创建测试和自动化执行测试，可模拟电子控制器的工作环境和特殊情况，用于航空发动机电子控制器设计阶段的快速测试，提高航空发动机电子控制器的开发效率、降低研制成本，从而使针对电子控制器的仿真测试更加方便快速。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿真测试技术领域，尤其涉及一种仿真测试系统和终端设备。
背景技术
随着对航空发动机性能要求的不断提升，EEC(Electronic Engine Control电子控制器)作为航空发动机控制系统的重要核心部件，在研发后需要进行功能测试，以保障航空发动机的质量稳定性和耐久性。
仿真是一种功能强大的测试方法，通过在虚拟环境下测试电子控制器，能够以一种具有成本效益的方式维持产品的可靠性和缩短上市时间，但目前没有专用于测试验证电子控制器的仿真测试系统，只能通过使用多种传统仪器组合起来搭建平台，以对电子控制器进行仿真测试，平台的可扩展性、维护性和准确性等方面不能让人满意。
综上，如何提供一种仿真测试系统使针对电子控制器的仿真测试更加方便快速，已经成为相关技术领域亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种仿真测试系统和终端设备，旨在将仿真测试系统用于航空发动机电子控制器设计阶段的快速测试，提高航空发动机电子控制器的开发效率、降低研制成本，从而使针对电子控制器的仿真测试更加方便快速。
为实现上述目的，本实用新型提供一种仿真测试系统，所述仿真测试系统与电子控制器连接，所述仿真测试系统包括：综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱；
所述电子控制器分别与所述综合测控计算机、所述信号调理箱、所述断连适配箱、所述用户终端计算机、所述负载模拟箱连接；
所述综合测控计算机分别与所述信号调理箱、所述断连适配箱、所述用户终端计算机、所述负载模拟箱连接。
可选地，所述信号调理箱包括继电器板、热电偶调理板、压力调理板、LVDT(LinearVoltage Differential Transformer线性电压差动变换器)调理板和频率调理板；
所述综合测控计算机分别与所述继电器板、所述热电偶调理板、所述压力调理板、所述LVDT调理板、所述频率调理板连接；
所述电子控制器分别与所述继电器板、所述热电偶调理板、所述压力调理板、所述LVDT调理板、所述频率调理板连接。
可选地，所述综合测控计算机包括模拟量采集模块和模拟量输出卡；
所述模拟量采集模块与所述模拟量输出卡连接；
所述模拟量输出卡分别与所述热电偶调理板、所述压力调理板、所述LVDT调理板、所述频率调理板连接。
可选地，所述综合测控计算机包括开关量输入输出卡；
所述开关量输入输出卡与所述继电器板连接。
可选地，所述综合测控计算机还包括429卡、交换机、串口卡和USB(UniversalSerial Bus通用串行总线)接口；
所述电子控制器分别与所述429卡、所述交换机、所述串口卡连接；
所述USB接口与所述负载模拟箱连接。
可选地，所述断连适配箱包括断连端子、桥接器、以太网程控IO(Input/Output输入/输出)、接口继电器、功率继电器。
可选地，所述仿真测试系统还包括电源盒，所述电源盒包括空气开关接触器、继电器、指示灯、内部开关电源、计时器；
所述空气开关接触器与所述继电器连接，所述继电器分别与所述指示灯、所述计时器、所述内部开关电源连接。
可选地，所述电源盒还包括电源控制单元和电源保险单元；
所述电源控制单元包括设备电源按钮、PXI(PCI eXtensions forInstrumentation面向仪器系统的PCI扩展)计算机按钮和紧停按钮。
可选地，所述用户终端计算机上安装有系统配置软件、模型运行软件、数控系统监控软件和用户终端软件；
所述综合测控计算机上安装有综合测控软件、发动机模型软件和执行机构模型软件。
此外，为实现上述目的，本实用新型提供一种终端设备，所述终端设备包括如上述任一项的仿真测试系统。
本实用新型提供一种仿真测试系统和终端设备，其中，仿真测试系统与电子控制器连接，该仿真测试系统包括：综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱；电子控制器分别与综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱连接；综合测控计算机分别与信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱连接。
本申请的仿真测试系统与真实的电子控制器建立通信连接，通过综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机和负载模拟箱来模拟各种真实信号输入到电子控制器，并采集电子控制器的输出信号，能够在虚拟环境中对真实的电子控制器创建测试和自动化执行测试，可模拟电子控制器的工作环境和特殊情况，用于航空发动机电子控制器设计阶段的快速测试，提高航空发动机电子控制器的开发效率、降低研制成本，从而使针对电子控制器的仿真测试更加方便快速。
附图说明
图1是本实用新型仿真测试系统所涉及的结构示意图；
图2是本实用新型仿真测试系统所涉及的结构连接示意图；
图3是本实用新型仿真测试系统所涉及的信号传递示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本实用新型提供了一种仿真测试系统。
在本实用新型一实施例中，当航空发动机控制系统设计结束并已制成电子控制器，需在闭环下对其进行详细测试时，往往由于各种原因，如极限测试、失效测试或在真实环境中测试费用较昂贵等，使测试难以进行，于是就需要利用计算机硬件平台在实验室中模拟对象在实际工作条件下的运动过程，并且通过相应的I/O设备将信号提供给控制器，此时可通过修改控制对象参数来模拟各种工况，达到全面考察验证控制器开发质量及控制算法可靠程度的目的。
参照图1所示，图1是本实用新型仿真测试系统一实施例的结构示意图，本实用新型提供的仿真测试系统为HIL(Hardware in the loop硬件在环)仿真测试系统，该仿真测试系统与电子控制器连接；该仿真测试系统包括：综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱；
在本实施例中，仿真测试系统与电子控制器连接，仿真测试系统包括：综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机和负载模拟箱；其中，断连适配箱用于实现对电子控制器所输出的信号的手动/自动断连；负载模拟箱用于搭载模拟负载和采样电阻，搭载的模拟负载根据信号特性选用相应功率电感和电阻构成，采样电阻和模拟负载串联。
所述电子控制器分别与所述综合测控计算机、所述信号调理箱、所述断连适配箱、所述用户终端计算机、所述负载模拟箱连接；
所述综合测控计算机分别与所述信号调理箱、所述断连适配箱、所述用户终端计算机、所述负载模拟箱连接。
在本实施例中，电子控制器分别与综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱连接；综合测控计算机分别与信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱连接，以实现对电子控制器的开环检测和闭环仿真功能测试。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述信号调理箱包括继电器板、热电偶调理板、压力调理板、LVDT调理板和频率调理板；
所述综合测控计算机分别与所述继电器板、所述热电偶调理板、所述压力调理板、所述LVDT调理板、所述频率调理板连接；
所述电子控制器分别与所述继电器板、所述热电偶调理板、所述压力调理板、所述LVDT调理板、所述频率调理板连接。
在本实施例中，信号调理箱包括继电器板、热电偶调理板、压力调理板、LVDT调理板和频率调理板，频率调理板具体包括转速调理板和转速/扭矩调理板，综合测控计算机分别与继电器板、热电偶调理板、压力调理板、LVDT调理板、频率调理板连接，电子控制器分别与继电器板、热电偶调理板、压力调理板、LVDT调理板、频率调理板连接。其中，继电器板产生电子控制器的开入信号，根据通道可设置过流保护；热电偶调理板为综合测控计算机的模拟量输出提供隔离和差分输出；压力调理板为综合测控计算机的模拟量输出提供隔离和电阻桥输出；LVDT调理板用静态模拟量对电子控制器输出的EXC(激励信号线)信号进行幅度调制，模拟LVDT信号和RVDT(Rotary Variable Differential Transformer旋转可变差动变压器)信号；转速调理板根据输入模拟量，由板载DDS(Data Distribution Service数据分发服务)产生信号，直流耦合输出；转速/扭矩调理板根据输入模拟量，由板载DDS产生信号，变压器输出。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述综合测控计算机包括模拟量采集模块和模拟量输出卡；
所述模拟量采集模块与所述模拟量输出卡连接；
在本实施例中，综合测控计算机包括模拟量采集模块和模拟量输出卡，模拟量采集模块优选为USB3132A型数据采集卡，模拟量输出卡优选为PCIe9310型任意波形发生器卡，模拟量采集模块与模拟量输出卡连接，综合测控计算机通过模拟量采集模块采集负载采样电压。
所述模拟量输出卡分别与所述热电偶调理板、所述压力调理板、所述LVDT调理板、所述频率调理板连接。
在本实施例中，模拟量输出卡分别与热电偶调理板、压力调理板、LVDT调理板、频率调理板连接，综合测控计算机通过该模拟量输出卡向信号调理箱输出模拟量，以控制热电偶调理板模拟热电偶信号、压力调理板模拟压阻式压力信号、LVDT调理板模拟LVDT/RVDT信号，频率调理板模拟转速信号和转速/扭矩信号。
具体地，热电偶调理板将来自模拟量输出卡的-10V～+10V电压信号经精密隔离放大，衰减滤波，直流偏置，缓冲和衰减后差分输出至电子控制器，为电子控制器提供隔离热电偶传感器模拟信号；压力调理板分合成电阻和电桥电阻两部分，电桥电阻采用高精度低温漂定值电阻，合成电阻由模拟量输出卡的-10V～+10V电压信号控制，通过改变合成电阻的阻值，使得电桥输出期望的mV级信号。转速调理板采集来自模拟量输出卡的0～+10V电压信号，识别后更新板载DDS设置值，由DDS产生信号，经直流耦合输出至电子控制器，为电子控制器模拟转速信号。转速/扭矩调理板采集来自模拟量输出卡的0～+10V电压信号，识别后更新板载FPGA(field program gate way现场可编程的门阵列)设置值，由FPGA产生信号，经变压器输出至电子控制器，为电子控制器模拟转速/扭矩信号。
此外，仿真测试系统与电子控制器的连接回路采用温度补偿导线，并在补偿导线转接处采用热电阻测量环境温度，用于补偿设备端的环境温度变化引起的偏差。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述综合测控计算机包括开关量输入输出卡；
所述开关量输入输出卡与所述继电器板连接。
在本实施例中，综合测控计算机包括开关量输入输出卡，开关量输入输出卡优选为PCIe-2313型光电隔离I/O卡，开关量输入输出卡与继电器板连接，用于驱动继电器板输出电子控制器开入信号。
需要说明的是，在本实施例中，开关量输入输出卡还与电子控制器直接连接，用于采集电子控制器开出信号。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述综合测控计算机还包括429卡、交换机、串口卡和USB接口；
所述电子控制器分别与所述429卡、所述交换机、所述串口卡连接；
所述USB接口与所述负载模拟箱连接。
在本实施例中，综合测控计算机还包括429卡、交换机、串口卡和USB接口，电子控制器分别与429卡、交换机、串口卡连接；USB接口与负载模拟箱连接，其中，429卡优选为BDZK429-PCI-44板卡，具有4个收发通道，每路的波特率、奇偶校验等参数可单独设置，每一路中的接收单元、发送单元的波特率、奇偶校验等参数可单独设置；串口卡优选为CP-118E-A-I型PCIE接口多串口卡，带4kV浪涌保护和2kV光电隔离保护，串口传输速率最高可达921.6kbps，内置LED指示灯和管理软件，易于维护。
具体地，信号调理箱和综合测控计算机、电子控制器的连接关系如图2所示。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述断连适配箱包括断连端子、桥接器、以太网程控IO、接口继电器、功率继电器。
在本实施例中，断连适配箱包括断连端子、桥接器、以太网程控IO、接口继电器、功率继电器，用于电子控制器输入输出信号的手动/自动断连，通过以太网和综合测控计算机进行通信，接收断连控制指令。
需要说明的是，在本实施例中，断连适配箱的前面板分断连和连接两个区域，断连区主要使用专用断连端子提供各种测试信号的在线断连，测试人员可以通过测试孔对输入输出信号进行第三方测试，可以通过桥接器手动模拟各类故障。连接区实现与电子控制器的信号连接。使用以太网程控IO驱动的接口继电器提供测试信号的自动断连，使用功率继电器提供电源的自动断连。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述仿真测试系统还包括电源盒，所述电源盒包括空气开关接触器、继电器、指示灯、内部开关电源、计时器；
所述空气开关接触器与所述继电器连接，所述继电器分别与所述指示灯、所述计时器、所述内部开关电源连接。
在本实施例中，仿真测试系统还包括电源盒，电源盒包括空气开关接触器、继电器、指示灯、内部开关电源、计时器；空气开关接触器与继电器连接，继电器分别与指示灯、计时器、内部开关电源连接。电源盒用于完成220V交流电源滤波、漏电保护、过载保护和分配，电源盒的输入电压为220VAC(220V交流电)，额定电流为16A，10通道输出，可满足内部分系统220VAC电源供电要求。
示例性地，在本实施例中，电源盒内的继电器用于远程控制和状态显示。当空气开关接触器闭合后，指示灯亮，说明220VAC电源已经输入到电源盒内，同时内部开关电源工作输出12V直流电源，用于控制继电器、指示灯和计时器的供电。当启动按钮按下时，控制继电器的常开触点闭合，接触器线圈获得220VAC供电，接触器闭合，此时220VAC输出到各个通用插座上，给各个设备供电。同时接触器内一组触点将12V输出给外部用于指示灯和计时器。松开启动按钮，由于接触器有一对触点用于自锁，所以电源输出得以保持。当按下急停按钮时，控制继电器动作，常闭触点断开，接触器的线圈断电，接触器断开，所有供电电源切断，指示灯和计时器不再工作，设备断电，从而实现对电源的通断控制和漏电保护，保证人员安全。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述电源盒还包括电源控制单元和电源保险单元；
所述电源控制单元包括设备电源按钮、PXI计算机按钮和紧停按钮。
在本实施例中，电源盒还包括电源控制单元和电源保险单元，电源控制单元包括设备电源按钮、PXI计算机按钮和紧停按钮，其中设备电源按钮用于控制配电箱的电源输出，PXI计算机按钮用于给监控计算机、仿真计算机上电，而紧停按钮用于切断配电箱的电源输出，电源保险单元通过保险丝保护各路直流程控电源的输出，并提供指示灯。
示例性地，如图3所示，在本实施例中，仿真测试系统中的综合测控计算机通过以太网交换机与用户终端计算机连接；综合测控计算机还通过以太网交换机与程控电源连接，程控电源与断连适配箱连接；综合测控计算机还与信号调理箱连接，信号调理箱与断连适配箱连接，用于传输模拟量，断连适配箱还接收来自综合测控计算机发出的开关量输出自动断连控制电源，断连适配箱向电子控制器提供开关量输入、模拟量输出和电源，电子控制器进行测试后将模拟量输出和开关量输出再回传给断连适配箱，断连适配箱将模拟量输出和开关量输出再发送给负载模拟箱，以使负载模拟箱工具模拟量和开关量得到的采样信号发送至综合测控计算机；并且，综合测控计算机可向断连适配箱发送开关量设置自检信号和自动断连控制信号，断连适配箱也能向综合测控计算机回传开关量回读自检信号。
此外，在本实施例中，仿真测试系统还包括程控电源。程控电源用于给电子控制器供电，程控电源输出的电源电压可以通过软件来控制。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述用户终端计算机上安装有系统配置软件、模型运行软件、数控系统监控软件和用户终端软件；
所述综合测控计算机上安装有综合测控软件、发动机模型软件和执行机构模型软件。
在本实施例中，用户终端计算机上安装有系统配置软件、模型运行软件、数控系统监控软件和用户终端软件；其中，数控系统监控软件用于将测试系统的信号给定、故障模拟、信号断路等发送至目标外围系统，并实时显示外围系统采集的数据或传输的信息，实现人机交互。系统配置软件用于进行用户配置和功能配置。
此外，本申请仿真测试系统还具有故障模拟功能，由于航空发动机运作于高温高压环境下，关键信号如高低压转子转速传感器、高压压气机出口压力传感器和涡轮后温度传感器等一旦发生故障，很可能导致控制系统无法正常工作。所以传感器故障的模拟对于检测航空发动机控制系统的稳定性有着极为重要的作用。断线、信号输入异常、信号输出异常等故障模拟可以通过LabVIEW软件(一种程序开发环境)和系统试验适配装置硬件联合实现。
综合测控计算机上安装有综合测控软件、发动机模型软件和执行机构模型软件，仿真测试系统通过信号调理箱模拟各种真实信号输入到电子控制器，再采集电子控制器的输出信号给到执行机构模型，再输送到发动机模型构成闭环来检测电子控制器。通过发动机数学模型对真实发动机进行模拟，运行数学模型，输出各截面的压力、温度、转速等信号，通过信号调理装置生成与真实发动机上传感器信号等效的电气信号，通过接口适配及电缆传递给数字电子控制器；控制器利用控制系统算法计算出电液伺服阀、电磁阀等的控制信号；控制信号通过接口适配后，利用PXI工控机进行采集；执行机构模型将采集到的控制信号转换成流量、导叶角度、喷口面积等发动机实际控制信号以控制发动机的状态，从而实现对发动机的全包线工作状态及控制系统的控制功能、性能进行模拟验证。
本申请的仿真测试系统通过建立发动机数学模型，对发动机数学模型进行模型在环仿真调试，得到已调试的发动机数学模型，确定发动机控制器对应的HIL硬件在环仿真测试平台，将已调试的发动机数学模型在HIL硬件在环仿真测试平台中进行集成闭环调试，得到已调试的HIL平台，以对发动机控制器进行虚拟测试。
综上，本实用新型的仿真测试系统与电子控制器连接，仿真测试系统包括：综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱；电子控制器分别与综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱连接；综合测控计算机分别与信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱连接。
本申请仿真测试系统能够实现对电子控制器的开关量输入输出通道检测、模拟量输入输出检测和频率量输入检测，同时，本申请通过仿真测试系统模拟各种真实信号输入到电子控制器，采集电子控制器输出信号给执行机构模型，再输送到发动机数学模型构成闭环来检测电子控制器。
如此，本申请的仿真测试系统通过在虚拟环境中对真实的电子控制器创建测试和自动化执行测试，可模拟电子控制器的工作环境和特殊情况，用于航空发动机电子控制器设计阶段的快速测试，提高航空发动机电子控制器的开发效率、降低研制成本，从而使针对电子控制器的仿真测试更加方便快速。
此外，本申请还提供一种终端设备。本申请实施例终端设备可以包括如上任一项的仿真测试系统。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的实用新型构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种仿真测试系统，其特征在于，所述仿真测试系统与电子控制器连接，所述仿真测试系统包括：综合测控计算机、信号调理箱、断连适配箱、用户终端计算机、负载模拟箱；
所述电子控制器分别与所述综合测控计算机、所述信号调理箱、所述断连适配箱、所述用户终端计算机、所述负载模拟箱连接；
所述综合测控计算机分别与所述信号调理箱、所述断连适配箱、所述用户终端计算机、所述负载模拟箱连接。
2.如权利要求1所述的仿真测试系统，其特征在于，所述信号调理箱包括继电器板、热电偶调理板、压力调理板、LVDT调理板和频率调理板；
所述综合测控计算机分别与所述继电器板、所述热电偶调理板、所述压力调理板、所述LVDT调理板、所述频率调理板连接；
所述电子控制器分别与所述继电器板、所述热电偶调理板、所述压力调理板、所述LVDT调理板、所述频率调理板连接。
3.如权利要求2所述的仿真测试系统，其特征在于，所述综合测控计算机包括模拟量采集模块和模拟量输出卡；
所述模拟量采集模块与所述模拟量输出卡连接；
所述模拟量输出卡分别与所述热电偶调理板、所述压力调理板、所述LVDT调理板、所述频率调理板连接。
4.如权利要求3所述的仿真测试系统，其特征在于，所述综合测控计算机包括开关量输入输出卡；
所述开关量输入输出卡与所述继电器板连接。
5.如权利要求4所述的仿真测试系统，其特征在于，所述综合测控计算机还包括429卡、交换机、串口卡和USB接口；
所述电子控制器分别与所述429卡、所述交换机、所述串口卡连接；
所述USB接口与所述负载模拟箱连接。
6.如权利要求5所述的仿真测试系统，其特征在于，所述断连适配箱包括断连端子、桥接器、以太网程控IO、接口继电器、功率继电器。
7.如权利要求6所述的仿真测试系统，其特征在于，所述仿真测试系统还包括电源盒，所述电源盒包括空气开关接触器、继电器、指示灯、内部开关电源、计时器；
所述空气开关接触器与所述继电器连接，所述继电器分别与所述指示灯、所述计时器、所述内部开关电源连接。
8.如权利要求7所述的仿真测试系统，其特征在于，所述电源盒还包括电源控制单元和电源保险单元；
所述电源控制单元包括设备电源按钮、PXI计算机按钮和紧停按钮。
9.如权利要求1所述的仿真测试系统，其特征在于，所述用户终端计算机上安装有系统配置软件、模型运行软件、数控系统监控软件和用户终端软件；
所述综合测控计算机上安装有综合测控软件、发动机模型软件和执行机构模型软件。
10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括如权利要求1-9中任一项所述的仿真测试系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320992374.0U CN219978744U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 仿真测试系统和终端设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320992374.0U CN219978744U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 仿真测试系统和终端设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219978744U true CN219978744U (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=88587300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320992374.0U Active CN219978744U (zh) | 2023-04-27 | 2023-04-27 | 仿真测试系统和终端设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219978744U (zh) |
-
2023
- 2023-04-27 CN CN202320992374.0U patent/CN219978744U/zh active Active
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |