CN219969720U - 一种折叠单元、折叠结构和折叠框架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠单元、折叠结构及折叠框架，包括第一折叠杆和第二折叠杆，第一折叠杆和第二折叠杆相互交叉并在交叉点铰接，第一折叠杆包括第一连接段和第一延伸段，第一连接段的头尾两端分别向第二折叠杆方向弯折形成第一延伸段；第二折叠杆包括第二连接段和第二延伸段，第二连接段的头尾两端分别向第一折叠杆方向弯折形成第二延伸段。本申请的一个目的在于提供一种展开容积相同的情况下，折叠体积较小的折叠单元、折叠结构及折叠框架。

Description

一种折叠单元、折叠结构和折叠框架

技术领域

本申请涉及收纳领域，特别涉及一种折叠单元、折叠结构和折叠框架。

背景技术

为了便于携带，用于户外运输物品的折叠推车通常设计成可折叠的结构，其在折叠状态时具有较小的体型。现有的折叠推车包括折叠框，折叠框能控制所述折叠推车处于展开状态和收起状态，折叠框在水平面上的投影为矩形，在矩形的四个角上分别沿Z轴设置有立杆。

但是，现有的折叠单元折叠后的体积较大，展开的容积又偏小是本领域的技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种展开容积相同的情况下，折叠体积较小的折叠单元。

本申请的另一个目的在于提供一种展开容积相同的情况下，折叠体积较小的折叠结构。

本申请的再一个目的在于提供一种展开容积相同的情况下，折叠体积较小的折叠框架。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：

一种折叠单元，包括第一折叠杆和第二折叠杆，第一折叠杆和所述第二折叠杆相互交叉并在交叉点铰接，所述第一折叠杆包括第一连接段和第一延伸段，所述第一连接段的头尾两端分别向所述第二折叠杆方向弯折形成所述第一延伸段；所述第二折叠杆包括第二连接段和第二延伸段，所述第二连接段的头尾两端分别向所述第一折叠杆方向弯折形成所述第二延伸段。进一步优选，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆通过第一枢轴铰接，所述折叠推车还包括折叠架，所述折叠架包括两个所述折叠单元，相邻的所述折叠单元的端部通过第二枢轴铰接；沿X轴排列的所述立杆之间设置有至少一个所述折叠架，沿Y轴排列的所述立杆之间设置有至少一个所述折叠架，沿X轴或沿Y轴排列的相邻的所述折叠架的端部通过第三枢轴铰接。

一种折叠结构，包括折叠单元和立杆，相邻的所述立杆之间设置所述折叠单元，所述立杆的顶部固定设置有顶转动座，所述立杆上沿立杆可滑动地设置有滑套，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的顶部分别与相邻的所述立杆上的顶转动座铰接，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的底部分别与相邻的所述立杆上的滑套铰接。

一种折叠框架，包括折叠结构，所述折叠框架在水平面上的投影为平行四边形，在所述平行四边形的四个顶点上沿Z轴分别设置所述立杆。

进一步优选，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆通过第一枢轴铰接，两个所述折叠单元的端部通过第二枢轴铰接形成折叠架；沿X轴排列的所述立杆之间设置有至少一个所述折叠架，沿Y轴排列的所述立杆之间设置有至少一个所述折叠架，沿X轴或沿Y轴排列的相邻的所述折叠架的端部通过第三枢轴铰接。

进一步优选，所述折叠框架的底部设置有支撑组件，所述折叠架和所述支撑组件之间设置有连接组件，所述连接组件柔性连接所述支撑组件和所述折叠架。

进一步优选，所述连接组件具有弹性，所述连接组件弹性连接所述支撑组件和所述折叠架。

进一步优选，所述折叠框架包括第一转动座，所述第一转动座上设置所述第三枢轴，相邻的所述折叠架通过所述第三枢轴与所述第一转动座铰接，所述第一转动座上设置有第一卷绕部，所述支撑组件上设置有第二转动座，所述第二转动座上设置有第二卷绕部，所述连接组件为软布带或弹性带，所述连接组件的一端卷绕于所述第一卷绕部上，所述连接组件的另一端卷绕于所述第二卷绕部上，所述第一卷绕部和所述第二卷绕部配合并控制在展开状态或收起状态下所述连接组件的长度。

进一步优选，所述支撑组件包括两组沿X轴设置的支撑单元，所述支撑单元包括第一斜杆、第二斜杆和支撑座，所述第一斜杆的一端与所述支撑座铰接，所述第一斜杆的另一端与所述立杆的下部铰接，所述第二斜杆的一端与所述支撑座铰接，所述第二斜杆的另一端通过所述第二转动座与另一个所述支撑单元上的第二斜杆铰接。

进一步优选，每个所述支撑单元具有两根所述第一斜杆和两根所述第二斜杆，且所述第一斜杆的长度等于所述第二斜杆的长度。

进一步优选，所述立杆的底部设置有限位座，所述限位座能限制所述滑套沿Z轴负方向运动的最大距离，所述第一斜杆的一端与所述支撑座铰接，所述第一斜杆的另一端与所述限位座铰接。与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

由于其采用了第一折叠杆和第二折叠杆，并使第一折叠杆的头尾两端分别向第二折叠杆方向弯折形成第一延伸段，第二折叠杆的头尾两端分别向第一折叠杆方向弯折形成第二延伸段，在展开状态下，具有相同容积的前提下，第一延伸段和第二延伸段的设置可以减少所需要的折叠高度。

附图说明

图1为本申请的折叠框架的一种实施例的示意图，展示了折叠推车处于展开状态；

图2为本申请的折叠框架的一种实施例的示意图，展示了折叠推车处于收起状态；

图3为本申请的折叠框架的一种实施例的折叠框的示意图，展示了第一转动座；

图4为本申请的折叠框架的一种实施例的折叠框的爆炸图，展示了支撑组件；

图5为本申请的折叠框架的一种实施例的支撑组件的俯视图；

图6a为本申请的折叠框架的一种实施例的折叠单元的示意图；

图6b为本申请的折叠框架的一种实施例的折叠单元的机构简图；

图6c为本申请的折叠框架的一种实施例的折叠单元的机构简图，展示了传统方案与本发明的方案的对比；

图7为本申请的折叠框架的一种实施例的折叠架的示意图；

图8为本申请的折叠框架的一种实施例的示意图，展示了沿X轴设置的两个折叠架铰接；

图9为本申请的折叠框架的一种实施例的机构简图，展示了传统方案与本发明方案的对比；

图10为本申请的折叠框架的一种实施例的示意图，展示了折叠框处于收起状态；

图11为本申请的折叠框架的一种实施例的图8中的F位置的局部放大图，此时处于放大状态；

图12为本申请的折叠框架的一种实施例的图10中的G位置的局部放大图，此时处于收起状态；

图13为本申请的折叠框架的一种实施例的示意图，展示了第一转动座和第二转动座；

图14为本申请的折叠框架的一种实施例的第一转动座的示意图；

图15为本申请的折叠框架的一种实施例的第二转动座的示意图；

图16为本申请的折叠框架的一种实施例的顶转动座、滑套和限位座的示意图；

图17为本申请的折叠框架作为折叠围栏使用的一种实施例的示意图。

图中：1、立杆；11、顶转动座；12、滑套；13、限位座；2、折叠架；21、折叠单元；211、第一折叠杆；2111、第一延伸段；2112、第一连接段；212、第二折叠杆；2121、第二延伸段；2122、第二连接段；213、第一枢轴；22、第二枢轴；3、第一转动座；31、第三枢轴；32、第一卷绕部；4、支撑组件；41、支撑单元；411、支撑座；412、第一斜杆；413、第二斜杆；42、连接组件；43、第二转动座；431、第二卷绕部；100、折叠框。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请的发明人开发了一种折叠单元21，其一种实施例如图1至图16所示，包括第一折叠杆211和第二折叠杆212，第一折叠杆211和第二折叠杆212相互交叉并在交叉点铰接，第一折叠杆211包括第一连接段2112和第一延伸段2111，第一连接段2112的头尾两端分别向第二折叠杆212方向弯折形成第一延伸段2111；第二折叠杆212包括第二连接段2122和第二延伸段2121，第二连接段2122的头尾两端分别向第一折叠杆211方向弯折形成第二延伸段2121。在这个具体的实施例中，如图6b所示，其中折线A1B1C1D1为第一折叠杆211，折线ABCD为第二折叠杆212，线段A1B1和线段C1D1为第一延伸段2111，线段B1C1为第一连接段2112；线段AB和线段CD为第二延伸段2121，线段BC为第二连接段2122。

利用该折叠单元21，可以制成折叠结构，包括立杆1，相邻的立杆1之间设置有折叠单元21，立杆1的顶部固定设置有顶转动座11，立杆1上沿立杆1可滑动地设置有滑套12，第一折叠杆211和第二折叠杆212的顶部分别与相邻的立杆1上的顶转动座11铰接，第一折叠杆211和第二折叠杆212的底部分别与相邻的立杆1上的滑套12铰接。

利用该折叠结构可以制成折叠框架，折叠框架在水平面上的投影为矩形，在矩形的四个角上分别沿Z轴设置有立杆1。(水平面指的是XOY平面)

该折叠框架可以作为折叠围栏使用，如图17所示，立杆1直接竖直安装在地面上，展开后形成一个闭合的围栏结构。

该折叠框架也可以用作安装在折叠推车上的折叠框100，折叠框100控制折叠推车处于展开状态和收起状态，折叠框100在水平面上的投影为矩形，在矩形的四个角上分别沿Z轴设置有立杆1，如图1展示的是折叠推车处于展开状态，如图2展示的是折叠推车处于收起状态。如图6a所示，相邻的立杆1之间设置有折叠单元21，折叠单元21包括第一折叠杆211和第二折叠杆212，第一折叠杆211和第二折叠杆212相互交叉并在交叉点铰接，立杆1的顶部固定设置有顶转动座11，立杆1上沿立杆1可滑动地设置有滑套12，第一折叠杆211和第二折叠杆212的顶部分别与相邻的立杆1上的顶转动座11铰接，第一折叠杆211和第二折叠杆212的底部分别与相邻的立杆1上的滑套12铰接，第一折叠杆211包括第一连接段2112和第一延伸段2111，第一连接段2112的头尾两端分别向第二折叠杆212方向弯折形成第一延伸段2111；第二折叠杆212包括第二连接段2122和第二延伸段2121，第二连接段2122的头尾两端分别向第一折叠杆211方向弯折形成第二延伸段2121。在这个具体的的实施例中，如图6b所示，其中折线A1B1C1D1为第一折叠杆211，折线ABCD为第二折叠杆212，线段A1B1和线段C1D1为第一延伸段2111，线段B1C1为第一连接段2112；线段AB和线段CD为第二延伸段2121，线段BC为第二连接段2122。

值得一提的是，折叠框100能控制折叠推车处于展开状态和收起状态，折叠框100在收起状态下，通过沿X轴和Y轴展开后处于展开状态。

对折叠推车的展开容积、折叠体积进行优化设计的同时，还需要对折叠推车的折叠框100的用料多少进行优化，在使用材料数量不变的情况下，缩小折叠体积并增大展开容积，从而起到降低成本，优化使用体验的结果。

如图6a展示了折叠单元21安装在相邻的两根立杆1之间，其中第一折叠杆211的上端和第二折叠杆212的上端分别与相邻的立杆1的上端铰接，第一折叠杆211的下端和第二折叠杆212的下端分别与相邻的立杆1可滑动地连接，其机构简图如图6b和图6c所示；如果采用传统方案，即不在第一连接段2112和第二连接段2122的头尾两端弯折形成第一延伸段2111和第二延伸段2121，如图6c所示，在展开容积相同的情况下，第一折叠杆211上端在左侧立杆1的铰接点为B1’，第一折叠杆211的下端沿右侧立杆1滑动，并在展开状态下处于位置C1’处；而第二折叠杆212上端在右侧立杆1的铰接点为B’，第二折叠杆212的下端沿左侧立杆1滑动，并在展开状态下处于位置C’处，相较于采用本申请的结构，其在立杆1上的连接点分别为A1，A，D和D1，传统方案的连接点间距更大，需要的立杆1的长度也更长，在折叠之后的高度也更高。另外具有第一连接段2112和第二连接段2122的美观度也会有一定的上升。

本申请的折叠推车，其采用了第一折叠杆211和第二折叠杆212，并使第一折叠杆211的头尾两端分别向第二折叠杆212方向弯折形成第一延伸段2111，第二折叠杆212的头尾两端分别向第一折叠杆211方向弯折形成第二延伸段2121，在展开状态下，具有相同容积的前提下，第一延伸段2111和第二延伸段2121的设置可以减少所需要的立杆1长度，从而减少折叠推车的高度，并减少折叠推车的折叠体积(折叠高度下降)。

进一步优选，如图7所示，第一折叠杆211和第二折叠杆212通过第一枢轴213铰接，折叠推车还包括折叠架2；如图7所示，折叠架2包括两个折叠单元21，相邻的折叠单元21的端部通过第二枢轴22铰接；如图3所示，沿X轴排列的立杆1之间设置有至少一个折叠架2，沿Y轴排列的立杆1之间设置有至少一个折叠架2；如图8所示，沿X轴或沿Y轴排列的相邻的折叠架2的端部通过第三枢轴31铰接。在这个具体的实施例中，沿X轴设置的立杆1之间设置有两个折叠架2，沿Y轴设置的立杆1之间设置有一个折叠架2。

在这个具体的实施例中，相邻的折叠单元21的端部通过第二枢轴22铰接，指的是如图7所示，位于左侧的折叠单元21上的第一折叠杆211的右端(即第一折叠杆211上位于右端的第一延伸段2111)铰接在右侧的折叠单元21上相邻的第二折叠杆212的左端(即第二折叠杆212上位于左端的第二延伸段2121)；同理位于左侧的折叠单元21上的第二折叠杆212的右端通过第二枢轴22铰接在左侧的折叠单元21上相邻的第一折叠杆211的左端。

由于立杆1之间可以铰接多个折叠架2，而折叠架2是由两个折叠单元21铰接形成，因此采用本申请的折叠框100其拓展性很强(均由多个折叠单元21拓展形成)，根据需要的容积大小，可以在X轴或Y轴上设置多个折叠架2，从而实现展开距离的增长，并且使备料的长度一致(均由第一折叠杆211和第二折叠杆212铰接形成)，不需要额外配不同长度的料，增加原材料的通用性，减少下料的多样性选择，从而降低库存，减少库存中不同长度原材料的储备。

进一步优选，如图7所示，在展开状态下时，第一延伸段2111和第二延伸段2121相互平行且平行于X轴或Y轴设置。值得一提的是，当第一延伸段2111和第二延伸段2121沿X轴设置时，第一延伸段2111和第二延伸段2121相互平行且平行于X轴设置；当第二延伸段2121和第二延伸段2121沿Y轴设置时，第一延伸段2111和第二延伸段2121相互平行且平行于Y轴设置。

在展开状态下，设置第一延伸段2111和第二延伸段2121相互平行且平行于X轴或Y轴设置，可以增加展开状态下，两个相邻的折叠单元21之间连接的稳定性，如图7所示，左侧的折叠单元21上的第一折叠杆211和右侧的折叠单元21上的第二折叠杆212通过第二枢轴22铰接，且在展开状态下，第一延伸段2111平行于第二延伸段2121设置，可以使该折叠架2在展开时处于死点位置，即第一延伸段2111相对于第二延伸段2121的传动角为零，因此提高了展开的稳定性。

进一步优选，如图8所示，在展开状态下，第一枢轴213与第二枢轴22之间的竖向距离为L1，第一枢轴213与第三枢轴31之间的竖向距离为L2，满足L2＞L1；第一枢轴213与第二枢轴22之间的横向距离为W1，第一枢轴213与第三枢轴31之间的横向距离为W2，满足W2＞W1。竖向距离即沿Z方向的距离，横向距离即沿X方向的距离。

控制L2＞L1且W2＞W1可以满足在展开容积相同的情况下，减少第一折叠杆211和第二折叠杆212的长度，从而起到减少用料的目的。如图9所示，实线展示了满足L2＞L1且W2＞W1的情况，第一折叠杆211和第二折叠杆212的长度和位置；相同的展开容积的情况下，在L2＝L1且W2＝W1的情况下，虚线展示了第一折叠杆211和第二折叠杆212的长度和位置，容易理解的是，虚线长度大于实线长度，因此采用虚线的技术方案，其用料会更多，而采用实线的技术方案，用料会更少，从而起到节约材料使用的目的。

进一步优选，如图4、图11和图12所示，折叠框架的底部设置有支撑组件4，折叠架2和支撑组件4之间设置有连接组件42，连接组件42柔性连接支撑组件4和折叠架2。值得一提的是，支撑组件4和折叠架2柔性连接，指的是可以根据需要改变支撑组件4和折叠架2之间的距离，从而实现不同的技术效果。连接组件42能够限制第三枢轴31和支撑组件4的位移距离，当处于展开状态时，连接组件42长度较长，并限制第三枢轴31进一步向上位移，从而限制折叠框100的最大展开量。另外，当处于收起状态时，连接组件42长度较短，通过限制第三枢轴31的位置，起到限制折叠框100形态的作用，使其能保持收起状态。

进一步优选，连接组件42具有弹性，当处于展开状态时，连接组件42处于伸长状态，从而限制第三枢轴31进一步向上位移，从而限制折叠框100的最大展开量。另外，当处于收起状态时，连接组件42处于原长，通过限制第三枢轴31的位置，起到限制折叠框100形态的作用，使其能保持收起状态。

进一步优选，折叠框架包括第一转动座3，第一转动座3上设置所述第三枢轴31，相邻的折叠架2通过第三枢轴31与第一转动座3铰接，第一转动座3上设置有第一卷绕部32，支撑组件4上设置有第二转动座43，第二转动座43上设置有第二卷绕部431，连接组件42为弹性带或软布带，连接组件42的一端卷绕于第一卷绕部32上，连接组件42的另一端卷绕于第二卷绕部431上，第一卷绕部32和第二卷绕部431配合并控制在展开状态或收起状态下连接组件42的长度。

另外弹性带或软布带的设置可以使第三枢轴31和支撑组件4之间的距离处于可变状态。根据不同的需要从而调整弹性带或软布带的长度，从而使折叠框100在展开状态或收起状态之间形成半展开状态，即折叠框100没有完全展开，其容积没有达到最大。

具体来说，通过弹性带或软布带的设置，从而起到控制第三枢轴31最大向上位移的距离，并能根据需要改变不同的弹性带或软布带长度，从而控制第三枢轴31不同的最大向上位移量，进而控制不同的展开程度，从而在不改变折叠车的结构下，能同时具有多个不同容积的半展开状态。

其中一个实施例，当连接组件42为软布带时，在展开时，可以通过第一卷绕部32和第二卷绕部431的设置，从而控制软布带的长度，从而限制第三枢轴31向上位移，从而控制器处于半展开状态；在收起状态下，通过控制软布带长度，从而限制折叠框100由于重力展开。

其中一个实施例，当连接组件42为弹性带时，在展开过程中，弹性带会产生弹力，从而限制第三枢轴31继续向上位移，而保持其半展开状态。通过第一卷绕部32和第二卷绕部431的配合，从而改变弹性带的长度，并能控制第三枢轴31具有不同的最大向上位移量，即通过减少弹性带的长度，从而减少第三枢轴31能向上位移的最大量，从而限制折叠框100处于半展开状态；选用弹性带，在处于收起状态时，可以通过调整弹性带的长度变短，从而限制第三枢轴31在收起状态下的最大位移距离，从而使折叠框100能更好的保持收起状态。

进一步优选，如图5所示，支撑组件4包括两组沿X轴设置的支撑单元41，支撑单元41包括第一斜杆412、第二斜杆413和支撑座411，第一斜杆412的一端与支撑座411铰接，第一斜杆412的另一端与立杆1的下部铰接，第二斜杆413的一端与支撑座411铰接，第二斜杆413的另一端通过第二转动座43与另一个支撑单元41上的第二斜杆413铰接。

支撑组件4包括两组沿X轴设置的支撑单元41具有两点好处，其一是减少第一斜杆412和第二斜杆413的长度，从而使展开状态下，支撑单元41能够更加稳定，并且较短的第一斜杆412和第二斜杆413在其横截面大小相同的情况下，更不容易断裂；其二是采用两组支撑单元41，由于第一斜杆412和第二斜杆413的长度变小，因此其折叠后的体积也会更小，从而更方便收纳携带。

进一步优选，如图5所示，每个支撑单元41具有两根第一斜杆412和两根第二斜杆413，且第一斜杆412的长度等于第二斜杆413的长度。分别设置两根第一斜杆412和两根第二斜杆413是为了保持在展开状态的稳定性，在横截面大小相同的情况下，设置多根第一斜杆412和多根第二斜杆413也能增加其承载力。第一斜杆412的长度等于第二斜杆413的长度，可以使展开状态下，第一斜杆412和第二斜杆413在Y轴上的位置相同，从而方便支撑折叠框100的边沿。

进一步优选，立杆1的底部设置有限位座13，限位座13能限制滑套12沿Z轴负方向运动的最大距离，第一斜杆412的一端与支撑座411铰接，第一斜杆412的另一端与限位座13铰接。通过设置限位座13能限制滑套12沿Z轴负方向的最大移动距离，从而避免滑套12从立杆1上脱离。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种折叠单元，其特征在于：包括第一折叠杆和第二折叠杆，第一折叠杆和所述第二折叠杆相互交叉并在交叉点铰接，所述第一折叠杆包括第一连接段和第一延伸段，所述第一连接段的头尾两端分别向所述第二折叠杆方向弯折形成所述第一延伸段；所述第二折叠杆包括第二连接段和第二延伸段，所述第二连接段的头尾两端分别向所述第一折叠杆方向弯折形成所述第二延伸段。

2.一种折叠结构，其特征在于：包括如权利要求1所述的折叠单元和立杆，相邻的所述立杆之间设置所述折叠单元，所述立杆的顶部固定设置有顶转动座，所述立杆上沿立杆可滑动地设置有滑套，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的顶部分别与相邻的所述立杆上的顶转动座铰接，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的底部分别与相邻的所述立杆上的滑套铰接。

3.一种折叠框架，其特征在于：包括如权利要求2所述的一种折叠结构，所述折叠框架在水平面上的投影为平行四边形，在所述平行四边形的四个顶点上沿Z轴分别设置所述立杆。

4.如权利要求3所述的一种折叠框架，其特征在于：所述第一折叠杆和所述第二折叠杆通过第一枢轴铰接，两个所述折叠单元的端部通过第二枢轴铰接形成折叠架；沿X轴排列的所述立杆之间设置有至少一个所述折叠架，沿Y轴排列的所述立杆之间设置有至少一个所述折叠架，沿X轴或沿Y轴排列的相邻的所述折叠架的端部通过第三枢轴铰接。

5.如权利要求4所述的一种折叠框架，其特征在于：所述折叠框架的底部设置有支撑组件，所述折叠架和所述支撑组件之间设置有连接组件，所述连接组件柔性连接所述支撑组件和所述折叠架。

6.如权利要求5所述的一种折叠框架，其特征在于：所述连接组件具有弹性，所述连接组件弹性连接所述支撑组件和所述折叠架。

7.如权利要求5所述的一种折叠框架，其特征在于：所述折叠框架包括第一转动座，所述第一转动座上设置所述第三枢轴，相邻的所述折叠架通过所述第三枢轴与所述第一转动座铰接，所述第一转动座上设置有第一卷绕部，所述支撑组件上设置有第二转动座，所述第二转动座上设置有第二卷绕部，所述连接组件为软布带或弹性带，所述连接组件的一端卷绕于所述第一卷绕部上，所述连接组件的另一端卷绕于所述第二卷绕部上，所述第一卷绕部和所述第二卷绕部配合并控制在展开状态或收起状态下所述连接组件的长度。

8.如权利要求7所述的一种折叠框架，其特征在于：所述支撑组件包括两组沿X轴设置的支撑单元，所述支撑单元包括第一斜杆、第二斜杆和支撑座，所述第一斜杆的一端与所述支撑座铰接，所述第一斜杆的另一端与所述立杆的下部铰接，所述第二斜杆的一端与所述支撑座铰接，所述第二斜杆的另一端通过所述第二转动座与另一个所述支撑单元上的第二斜杆铰接。

9.如权利要求8所述的一种折叠框架，其特征在于：每个所述支撑单元具有两根所述第一斜杆和两根所述第二斜杆，且所述第一斜杆的长度等于所述第二斜杆的长度。

10.如权利要求8所述的一种折叠框架，其特征在于：所述立杆的底部设置有限位座，所述限位座能限制所述滑套沿Z轴负方向运动的最大距离，所述第一斜杆的一端与所述支撑座铰接，所述第一斜杆的另一端与所述限位座铰接。