CN219968911U - 一种轮胎生产用分类机械臂 - Google Patents
一种轮胎生产用分类机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219968911U CN219968911U CN202320191390.XU CN202320191390U CN219968911U CN 219968911 U CN219968911 U CN 219968911U CN 202320191390 U CN202320191390 U CN 202320191390U CN 219968911 U CN219968911 U CN 219968911U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- grabbing
- supporting arm
- rod
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
本实用新型涉及分类机械臂技术领域，尤其涉及一种轮胎生产用分类机械臂。其技术方案包括：第二支撑臂和第一支撑臂，第一支撑臂的一端与主杆的中部连接，所述主杆的两端均连接有一个抓取机构，所述抓取机构包括抓取固定架，所述抓取固定架的两竖板之间固定连接有一对气缸，每个所述气缸的活塞杆均活动贯穿抓取固定架的竖板后固定连接有一个抓取夹板。本实用新型通过两个抓取机构的设计，可以夹住轮胎的两端，以使得轮胎在抓取转移时能保持为水平状态，方便分类过程中的堆叠放置；本申请通过双轴电机、螺纹杆、光杆等结构的设计，可以根据轮胎大小调节两个抓取机构的间距。
Description
技术领域
本实用新型涉及分类机械臂技术领域，尤其涉及一种轮胎生产用分类机械臂。
背景技术
分类机械臂是利用机械臂的抓取功能实现对物料的分类，如公告号为CN210678712U的中国专利所公开的一种用于物品分类的抓取机械臂，该机械臂的抓取机构由抓取固定架、抓取气缸以及一对抓取固定板组成，通过两个抓取固定板对物料进行抓取，但是，对于轮胎这种环形件来说，尤其是在分类过程中轮胎需要水平堆放，但仅靠一对抓取固定板难以保证轮胎保持水平状态，为此，本实用新型提出一种轮胎生产用分类机械臂，能在分类抓取时保持轮胎的水平，以方便堆放。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种轮胎生产用分类机械臂。
本实用新型的技术方案：一种轮胎生产用分类机械臂，包括第二支撑臂和第一支撑臂，第一支撑臂的一端与主杆的中部连接，所述主杆的两端均连接有一个抓取机构，所述抓取机构包括抓取固定架，所述抓取固定架的两竖板之间固定连接有一对气缸，每个所述气缸的活塞杆均活动贯穿抓取固定架的竖板后固定连接有一个抓取夹板。
优选的，所述主杆的中间位置固定套接有一对第一固定件且通过两个第一固定件固定连接有一个双轴电机，所述主杆的两端均固定套接有第二固定件，并通过第二固定件的一端固定连接有光杆，通过第二固定件的另一端转动连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端与双轴电机的输出轴固定连接。
优选的，所述抓取机构还包括固定连接在抓取固定架顶部的螺纹套和滑套，所述螺纹套与螺纹杆螺旋套接，所述滑套与光杆活动套接。
优选的，所述主杆的中部上表面固定连接有连接耳块，所述连接耳块的顶端固定连接有第一转轴，第一转轴与第一支撑臂的底端转动连接，所述第一支撑臂的底端外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴一端固定连接。
优选的，所述第二支撑臂靠近第一支撑臂的一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴与第一支撑臂的顶端转动连接，所述第一支撑臂的顶端一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二转轴的一端固定连接。
优选的，所述抓取固定架的两竖板表面均固定连接有一个导向轴，所述导向轴与对应位置的抓取夹板活动套接。
优选的，所述螺纹杆的端部与双轴电机的输出轴之间通过联轴器固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
(1)：本申请通过两个抓取机构的设计，可以夹住轮胎的两端，以使得轮胎在抓取转移时能保持为水平状态，方便分类过程中的堆叠放置；
(2)：本申请通过双轴电机、螺纹杆、光杆等结构的设计，可以根据轮胎大小调节两个抓取机构的间距。
附图说明
图1为轮胎生产用分类机械臂的结构示意图；
图2为图1中抓取机构的结构示意图；
图3为图2的另一视向结构示意图；
图4为本申请对轮胎的抓取示意图。
附图标记：1、第一支撑臂；2、主杆；
3、抓取机构；31、抓取固定架；32、螺纹套；33、滑套；34、抓取夹板；35、导向轴；36、气缸；
4、第一固定件；5、双轴电机；6、第二固定件；7、螺纹杆；8、光杆；9、连接耳块；10、第一转轴；11、第一电机；12、第二转轴；13、第二电机；14、第二支撑臂。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
本实用新型提出的一种轮胎生产用分类机械臂：
如图1所示，包括第二支撑臂14和第一支撑臂1，第二支撑臂14靠近第一支撑臂1的一端固定连接有第二转轴12，第二转轴12与第一支撑臂1的顶端转动连接，第一支撑臂1的顶端一侧固定连接有第二电机13，第二电机13的输出轴与第二转轴12的一端固定连接，第二支撑臂14的另一端与机械臂的主体连接，具体连接方式可参考背景技术中所引用的专利文件，在此不做赘述；主杆2的中部上表面固定连接有连接耳块9，连接耳块9的顶端固定连接有第一转轴10，第一转轴10与第一支撑臂1的底端转动连接，第一支撑臂1的底端外侧固定连接有第一电机11，第一电机11的输出轴与第一转轴10一端固定连接。
如图1所示，主杆2的两端均固定连接有一个抓取机构3，两个抓取机构3可如图4所示抓取轮胎，能保持轮胎的水平。
如图2-3所示，抓取机构3包括抓取固定架31，抓取固定架31具有一个横板，横板两端均一体固连有一个竖板，抓取固定架31的两竖板之间固定连接有一对气缸36，每个气缸36的活塞杆均活动贯穿抓取固定架31的竖板后固定连接有一个抓取夹板34。抓取固定架31的两竖板外侧表面均固定连接有一个导向轴35，导向轴35活动贯穿对应位置的抓取夹板34。
本实施例的工作原理为：如图4所示，两个抓取机构3分别抓取轮胎两端，使轮胎能在转移时保持水平，方便后续分类时的堆叠放置。抓取机构3的抓取过程为：气缸36的活塞杆能带动抓取夹板34平移，当两个抓取夹板34相互靠近时即能抓住轮胎，相互远离时松开。
实施例二
本实用新型提出的一种轮胎生产用分类机械臂，相较于实施例一，本实施例还包括：
如图1所示，第一固定件4共设置有一对，且每个第一固定件4的两端均设有一个圆环结构，其中一个圆环结构与主杆2固定套接且通过螺栓紧固，另一个圆环结构与双轴电机5固定套接且通过螺栓紧固。主杆2的两端均通过螺栓固定套接有一对第二固定件6，每个第二固定件6的两端均设有一个轴承，其中一个轴承与光杆8转动连接，光杆8也可通过螺栓与轴承固定，另一个轴承与螺纹杆7转动连接，且螺纹杆7的一端与双轴电机5的输出轴通过联轴器固定连接。
抓取机构3还包括固定连接在抓取固定架31顶部的螺纹套32和滑套33，螺纹套32与螺纹杆7螺旋套接，滑套33与光杆8活动套接。
本实施例的工作原理为：可以根据轮胎大小调节两个抓取机构3的间距，具体的，双轴电机5的两个输出轴同时带动两个螺纹杆7旋转，螺纹杆7通过与螺纹套32之间的螺旋连接带动抓取机构3反向移动，从而调节间距。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种轮胎生产用分类机械臂，包括第一支撑臂(1)和第二支撑臂(14)，其特征在于：所述第一支撑臂(1)的一端与主杆(2)的中部连接，所述主杆(2)的两端均连接有一个抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括抓取固定架(31)，所述抓取固定架(31)的两竖板之间固定连接有一对气缸(36)，每个所述气缸(36)的活塞杆均活动贯穿抓取固定架(31)的竖板后固定连接有一个抓取夹板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产用分类机械臂，其特征在于，所述主杆(2)的中间位置固定套接有一对第一固定件(4)且通过两个第一固定件(4)固定连接有一个双轴电机(5)，所述主杆(2)的两端均固定套接有第二固定件(6)，并通过第二固定件(6)的一端固定连接有光杆(8)，通过第二固定件(6)的另一端转动连接有螺纹杆(7)，且所述螺纹杆(7)的一端与双轴电机(5)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎生产用分类机械臂，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括固定连接在抓取固定架(31)顶部的螺纹套(32)和滑套(33)，所述螺纹套(32)与螺纹杆(7)螺旋套接，所述滑套(33)与光杆(8)活动套接。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产用分类机械臂，其特征在于，所述主杆(2)的中部上表面固定连接有连接耳块(9)，所述连接耳块(9)的顶端固定连接有第一转轴(10)，第一转轴(10)与第一支撑臂(1)的底端转动连接，所述第一支撑臂(1)的底端外侧固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴与第一转轴(10)一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎生产用分类机械臂，其特征在于，所述第二支撑臂(14)靠近第一支撑臂(1)的一端固定连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)与第一支撑臂(1)的顶端转动连接，所述第一支撑臂(1)的顶端一侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴与第二转轴(12)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎生产用分类机械臂，其特征在于，所述抓取固定架(31)的两竖板表面均固定连接有一个导向轴(35)，所述导向轴(35)与对应位置的抓取夹板(34)活动套接。
7.根据权利要求2所述的一种轮胎生产用分类机械臂，其特征在于，所述螺纹杆(7)的端部与双轴电机(5)的输出轴之间通过联轴器固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320191390.XU CN219968911U (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种轮胎生产用分类机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320191390.XU CN219968911U (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种轮胎生产用分类机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219968911U true CN219968911U (zh) | 2023-11-07 |
Family
ID=88593206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320191390.XU Active CN219968911U (zh) | 2023-02-10 | 2023-02-10 | 一种轮胎生产用分类机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219968911U (zh) |
-
2023
- 2023-02-10 CN CN202320191390.XU patent/CN219968911U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103213122B (zh) | 一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手 | |
| CN110315522B (zh) | 一种工业机器人手臂伸曲机构 | |
| CN206899240U (zh) | 一种三自由度立式机械手 | |
| CN210452800U (zh) | 一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人 | |
| CN111331588A (zh) | 一种多自由工业机械臂 | |
| CN213320205U (zh) | 一种可改变夹持槽大小的机械手 | |
| CN219292854U (zh) | 一种双向限位的切割台 | |
| CN219968911U (zh) | 一种轮胎生产用分类机械臂 | |
| CN208802565U (zh) | 一种块状物体夹持搬运装置 | |
| CN215471099U (zh) | 一种智能机械制造用抓取装置 | |
| CN207030744U (zh) | 机械吊装夹具 | |
| CN212421288U (zh) | 一种可调节三臂组合机械手 | |
| CN211711211U (zh) | 双袋夹持组件 | |
| CN210140422U (zh) | 一种自动取盖装置 | |
| CN217837502U (zh) | 基于plc控制的装卸料机器人 | |
| CN218659061U (zh) | 一种三爪机械手 | |
| CN210173597U (zh) | 一种可调节力度的机器人抓手 | |
| CN213471235U (zh) | 用于平板型或平底槽型的物件转运抓手 | |
| CN222570806U (zh) | 一种机器人支撑部件连接夹具 | |
| CN217097764U (zh) | 具有自动抓取料移动式轨道操作机 | |
| CN221314004U (zh) | 一种用于电池包组装的夹具 | |
| CN220593159U (zh) | 一种行程可调机械抓手 | |
| CN221479283U (zh) | 一种便于调节的箱体吊装设备 | |
| CN216686421U (zh) | 四轴码垛机器人 | |
| CN215848240U (zh) | 带旋转功能的搬运夹爪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |