CN219968231U - 一种凹槽打孔装置 - Google Patents

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吴黎明
丁焕恒
马嘉聪
许展腾
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Abstract

本实用新型公开了一种凹槽打孔装置,其属于机械加工设备的技术领域,其包括:工作台、Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、打孔机构以及控制部;所述Y轴模组用以控制所述X轴模组沿Y轴方向移动所预设的距离;所述X轴模组用以控制所述Z轴模组沿X轴方向移动所预设的距离;所述Z轴模组用以控制所述打孔机构沿Z方向移动所预设的距离。从而,所述Y轴模组、X轴模组以及所述Z轴模组相互配合下可以将所述打孔机构输送至外部待加工工件的凹槽形结构之中;以使所述控制部按预先编写的程序控制所述打孔机构对工件进行打孔或攻牙处理。所以,本实用新型一种凹槽打孔装置解决了现有的打孔工装无法对凹槽形工件进行打孔加工的技术问题。

Description

一种凹槽打孔装置
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备的技术领域,特别是涉及一种凹槽打孔装置。
背景技术
注塑机又常被称为注射成型机或注射机;它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。随着现代化建设脚步的加快,注塑机已经广泛应用于建筑、包装、电器电子、农业、汽车、交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、国防工业等国民经济的各个部门及人们生活的各个领域。注塑机主要包括进料机构、料筒、螺杆和射嘴等部件核心部件。其中,注塑机的尾板整体完成加工之后,其内部的尾翼部分,如图1所示的待钻孔工件A的凹槽形结构B处需要打孔用以安装润滑接头。由于该处的加工位置比较狭窄,无法使用机床件装夹加工,目前只能由操作工人手持电钻进行逐个打孔。为了提高钻孔加工效率,有必要对打孔设备进行优化。
例如,中国专利CN204747212U公开了一种打孔工装,其包括底板,压板,以及设于底板与压板之间的两根导柱和打孔组件,压板在背离底板的一侧面上螺纹连接有一驱动杆,两根导柱相对设置,且每根导柱的一端固定在底板上,另一端相对于压板上开设有的导孔同轴设置,以对压板相对于底板的上下运动进行导引;所述打孔组件包括定位块和两个打孔件,所述定位块固定在底板上,且所述定位块的横截面呈凸字形,用于对待加工工件进行限位固定;所述的两个打孔件并排设置,其一端通过连接板固定在压板上,另一端面向定位块设置,并相对于定位块垂直设置。本实用新型设计合理,结构简单,而且操作方便,满足企业对于铝合金支架的打孔要求。
然而,上述所公开的打孔工装还存在无法对凹槽形工件打孔加工的技术问题。具体的,现有技术所公开的打孔设备中,其通过定位块的结构设置,使得该打孔工装在工作时,可将待加工工件套设在定位块上以实现对工件的定位固定,并可通过作用驱动杆来实现压板相对于底板的上下运动,进而实现对工件的打孔作业。而目前所需求加工的注塑机尾板的内部尾翼部分,由于具有凹槽形结构,使得常规的打孔机构无法伸入其中。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有的打孔工装无法对凹槽形工件进行打孔加工的技术问题,提供一种凹槽打孔装置。
一种凹槽打孔装置,其包括:工作台、Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、打孔机构以及控制部;所述工作台之上设置所述Y轴模组;所述X轴模组活动连接于所述Y轴模组之上;所述Z轴模组活动连接于所述X轴模组之上。所述打孔机构与所述Z轴模组相连,所述打孔机构具有主轴伺服电机、多轴器以及若干刀具。所述主轴伺服电机与所述Z轴模组相连;所述主轴伺服电机与所述多轴器驱动连接;所述多轴器分别动力连接每一所述刀具。所述控制部与所述主轴伺服电机控制连接。
进一步的,所述Y轴模组具有两Y方向导轨;两所述Y方向导轨相对设置于所述X轴模组的两侧。
更进一步的,所述X轴模组具有X方向导轨以及两Y方向滑块;所述X方向导轨设置于所述Y方向导轨之上;两所述Y方向滑块分别连接于所述X方向导轨的两端部;每一所述Y方向滑块对应与一所述Y方向导轨活动连接。
更进一步的,所述Z轴模组具有X方向滑块、座架以及Z方向滑动臂。
更进一步的,所述X方向滑块与所述X方向导轨活动连接。
更进一步的,所述座架分别连接所述X方向滑块与所述Z方向滑动臂。
更进一步的,所述Z方向滑动臂与所述座架活动连接;所述Z方向滑动臂的端部连接所述主轴伺服电机。
更进一步的,所述打孔机构具有无线信号接收装置。
更进一步的,所述无线信号接收装置与所述主轴伺服电机控制连接。
更进一步的,所述无线信号接收装置与所述控制部通讯连接。
综上所述,本实用新型一种凹槽打孔装置分别设有工作台、Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、打孔机构以及控制部;所述Y轴模组用以控制所述X轴模组沿Y轴方向移动所预设的距离;所述X轴模组用以控制所述Z轴模组沿X轴方向移动所预设的距离;所述Z轴模组用以控制所述打孔机构沿Z方向移动所预设的距离。从而,所述Y轴模组、X轴模组以及所述Z轴模组相互配合下可以将所述打孔机构输送至外部待加工工件的凹槽形结构之中;以使所述控制部按预先编写的程序控制所述打孔机构对工件进行打孔或攻牙处理。所以,本实用新型一种凹槽打孔装置解决了现有的打孔工装无法对凹槽形工件进行打孔加工的技术问题。
附图说明
图1为待加工工件的结构示意图;
图2为本实用新型一种凹槽打孔装置的结构示意图;
图3为本实用新型一种凹槽打孔装置部分结构的结构示意图;
图4为本实用新型一种凹槽打孔装置部分结构另一方向的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图2至图4,本实用新型一种凹槽打孔装置包括:工作台1、Y轴模组2、X轴模组3、Z轴模组4、打孔机构5以及控制部6;所述工作台1之上设置所述Y轴模组2;所述X轴模组3活动连接于所述Y轴模组2之上;所述Z轴模组4活动连接于所述X轴模组3之上。所述打孔机构5与所述Z轴模组4相连,所述打孔机构5具有主轴伺服电机501、多轴器502以及若干刀具503。所述主轴伺服电机501与所述Z轴模组4相连;所述主轴伺服电机501与所述多轴器502驱动连接;所述多轴器502分别动力连接每一所述刀具503。所述控制部6与所述主轴伺服电机501控制连接。
具体的,当本实用新型一种凹槽打孔装置处于工作流程时,所述控制部6按预先编写好的程序以控制整个装置的运动。所述Y轴模组2用以控制所述X轴模组3沿Y轴方向移动所预设的距离;所述X轴模组3用以控制所述Z轴模组4沿X轴方向移动所预设的距离;所述Z轴模组4用以控制所述打孔机构5沿Z方向移动所预设的距离。从而,所述Y轴模组2、X轴模组3以及所述Z轴模组4相互配合下可以将所述打孔机构5输送至外部待加工工件的凹槽形结构之中。所述打孔机构5所设有的所述主轴伺服电机501具有合适的倍率与适宜的尺寸以使其可以进入工件的凹槽形结构的内部。所述多轴器502可以分别将所述主轴伺服电机501的驱动力分配至多个主轴之中;例如,可以令所述主轴伺服电机501分别驱动钻孔主轴与攻牙主轴;而所述多种器502则可以调节两个主轴之间的中心距,并根据实际工件加工孔的位置分别情况,实现钻头中心距离的条件,且可同时实现钻孔和攻牙的工艺。从而,本实用新型一种凹槽打孔装置解决了现有的打孔工装无法对凹槽形工件进行打孔加工的技术问题。
进一步的,所述Y轴模组2具有两Y方向导轨201;两所述Y方向导轨201相对设置于所述X轴模组3的两侧。所述X轴模组3具有X方向导轨301以及两Y方向滑块302;所述X方向导轨301设置于所述Y方向导轨201之上;两所述Y方向滑块302分别连接于所述X方向导轨301的两端部;每一所述Y方向滑块302对应与一所述Y方向导轨201活动连接。所述Z轴模组4具有X方向滑块401、座架402以及Z方向滑动臂403;所述X方向滑块401与所述X方向导轨301活动连接;所述座架402分别连接所述X方向滑块401与所述Z方向滑动臂403;所述Z方向滑动臂403与所述座架402活动连接;所述Z方向滑动臂403的端部连接所述主轴伺服电机501。从而,所述Z方向滑动臂403沿所述座架402向上或向下滑动时,所述主轴伺服电机501也随着往上或往下移动,进而带动所述刀具503的往复动作。此外,也可以对所述Y方向滑块302、所述X方向滑块401以及所述Z方向滑动臂403增设动力机构,例如气缸等动力机构,以使所述Y方向滑块302、所述X方向滑块401以及所述Z方向滑动臂403均可以自动执行往复移动的动作,并令所述控制部6均对各动力实现控制连接;进而,可以令所述控制部6控制本凹槽打孔装置的自动化作业过程;并使所刀具可以按预先设定的轨迹进行移动。
进一步的,所述打孔机构5具有无线信号接收装置504;所述无线信号接收装置504与所述主轴伺服电机501控制连接;所述无线信号接收装置504与所述控制部6通讯连接。具体的,所述控制部6可以通过所述无线信号接收装置504进而与所述主轴伺服电机501建立无线的控制连接关系;从而避免电线的布设。
进一步的,所述工作台1的下方设置有冷却液循环结构7;所述冷却液循环结构7具有环形回流槽701以及循环器702;用于对工件钻孔或攻牙时冷却的液体从所述环形回流槽701回流至所述循环器702之中。
综上所述,本实用新型一种凹槽打孔装置分别设有工作台1、Y轴模组2、X轴模组3、Z轴模组4、打孔机构5以及控制部6;所述Y轴模组2用以控制所述X轴模组3沿Y轴方向移动所预设的距离;所述X轴模组3用以控制所述Z轴模组4沿X轴方向移动所预设的距离;所述Z轴模组4用以控制所述打孔机构5沿Z方向移动所预设的距离。从而,所述Y轴模组2、X轴模组3以及所述Z轴模组4相互配合下可以将所述打孔机构5输送至外部待加工工件的凹槽形结构之中;以使所述控制部6按预先编写的程序控制所述打孔机构5对工件进行打孔或攻牙处理。所以,本实用新型一种凹槽打孔装置解决了现有的打孔工装无法对凹槽形工件进行打孔加工的技术问题。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种凹槽打孔装置,其特征在于,其包括:工作台(1)、Y轴模组(2)、X轴模组(3)、Z轴模组(4)、打孔机构(5)以及控制部(6);所述工作台(1)之上设置所述Y轴模组(2);所述X轴模组(3)活动连接于所述Y轴模组(2)之上;所述Z轴模组(4)活动连接于所述X轴模组(3)之上;所述打孔机构(5)与所述Z轴模组(4)相连,所述打孔机构(5)具有主轴伺服电机(501)、多轴器(502)以及若干刀具(503);所述主轴伺服电机(501)与所述Z轴模组(4)相连;所述主轴伺服电机(501)与所述多轴器(502)驱动连接;所述多轴器(502)分别动力连接每一所述刀具(503);所述控制部(6)与所述主轴伺服电机(501)控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种凹槽打孔装置,其特征在于:所述Y轴模组(2)具有两Y方向导轨(201);两所述Y方向导轨(201)相对设置于所述X轴模组(3)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种凹槽打孔装置,其特征在于:所述X轴模组(3)具有X方向导轨(301)以及两Y方向滑块(302);所述X方向导轨(301)设置于所述Y方向导轨(201)之上;两所述Y方向滑块(302)分别连接于所述X方向导轨(301)的两端部;每一所述Y方向滑块(302)对应与一所述Y方向导轨(201)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种凹槽打孔装置,其特征在于:所述Z轴模组(4)具有X方向滑块(401)、座架(402)以及Z方向滑动臂(403)。
5.根据权利要求4所述的一种凹槽打孔装置,其特征在于:所述X方向滑块(401)与所述X方向导轨(301)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种凹槽打孔装置,其特征在于:所述座架(402)分别连接所述X方向滑块(401)与所述Z方向滑动臂(403)。
7.根据权利要求6所述的一种凹槽打孔装置,其特征在于:所述Z方向滑动臂(403)与所述座架(402)活动连接;所述Z方向滑动臂(403)的端部连接所述主轴伺服电机(501)。
8.根据权利要求7所述的一种凹槽打孔装置,其特征在于:所述打孔机构(5)具有无线信号接收装置(504)。
9.根据权利要求8所述的一种凹槽打孔装置,其特征在于:所述无线信号接收装置(504)与所述主轴伺服电机(501)控制连接。
10.根据权利要求9所述的一种凹槽打孔装置,其特征在于:所述无线信号接收装置(504)与所述控制部(6)通讯连接。
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