CN219967324U - 一种刀具刃口珩磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于切削刀具加工技术领域，具体地说，涉及一种刀具刃口珩磨机，包括机架、珩磨机主体和刀具固定座，所述珩磨机主体包括珩磨电机和设于珩磨电机输出轴上的砂轮，所述砂轮和刀具固定座对应设置，所述珩磨机主体通过X向主轴进给机构和Y向摆动机构可调节连接在机架的一端，所述刀具固定座通过可调节弧度摆动机构滑动连接在机架的另一端。本装置操作方便，可调节性好，适用于对多种规格的大弧度刀具刃口进行珩磨加工，且磨削出的圆弧更加圆滑，接近真圆效果，有利于提高刀具的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于切削刀具加工技术领域，具体地说，涉及一种刀具刃口珩磨机。
背景技术
刀具刃口珩磨处理，即通过含有金刚石颗粒的毛刷对刀具刃口进行珩磨抛光从而减小或消除刀具刃口的缺陷，是数控刀具在精磨之后，涂层之前必不可少的一道工序，目的在使刃口圆滑平整，延长刀具寿命。对于大弧度刀具刃口的磨削，传统磨削传统的刀具珩磨机只能通过x/y两轴同步点运动磨削，从微观上可以看出这个圆弧式无数个点组成的圆弧，磨削加工困难且刀具使用效果不好。
由此，亟需研发一种新的刀具刃口珩磨机。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于解决上述的技术问题，提出一种刀具刃口珩磨机。
其技术方案为：一种刀具刃口珩磨机，包括机架、珩磨机主体和刀具固定座，所述珩磨机主体包括珩磨电机和设于珩磨电机输出轴上的砂轮，所述砂轮和刀具固定座对应设置，所述珩磨机主体通过X向主轴进给机构和Y向摆动机构可调节连接在机架的一端，所述刀具固定座通过可调节弧度摆动机构滑动连接在机架的另一端。
优选地，所述可调节弧度摆动机构包括摆臂、摆臂旋转中心调节组件和Y向牵引机构，所述刀具固定座连接在摆臂靠近珩磨机主体的一端，所述摆臂远离刀具固定座的一端设有长条形通孔，所述摆臂旋转中心调节组件包括转动座一、直线导轨一、滑台一、丝杆一和手轮，所述丝杆一的两端分别通过轴承座一连接在机架上，所述丝杆一和直线导轨一平行设置，所述滑台一滑动连接在直线导轨一上且滑台一的底部与丝杆一螺纹连接，所述丝杆一远离珩磨机主体的一端设有手轮，所述转动座一转动连接在滑台一上且转动座一的顶部设有中心轴和锁紧组件，所述锁紧组件用于工作时将摆臂与转动座一锁紧连接，所述中心轴滑动穿设在长条形通孔内；所述Y向牵引机构包括伺服电机一、丝杆二、直线导轨二、滑台二、直线导轨三、滑台三和转动座二，所述伺服电机一和直线导轨二均连接在机架上，所述丝杆二与直线导轨二平行设置且丝杆二的两端均通过轴承座二连接在机架上，且伺服电机一的输出轴与丝杆二传动连接，所述滑台二与直线导轨二滑动连接，且滑台二的底部与丝杆二螺纹连接，所述直线导轨三设于滑台二上，且直线导轨三与直线导轨二垂直设置，所述滑台三滑动连接在直线导轨三上，所述转动座二转动连接在滑台三上，且转动座二的顶部通过连接杆与摆臂相连接，且连接杆与刀具固定座上下对应设置。通过手轮带动摆臂旋转中心前后移动以调节刀片刃口弧度的大小，通过Y向牵引机构往复运动使弧向运动轨迹更加圆滑，同时X向主轴进给机构带动砂轮向前移动达到磨削效果，磨削出的圆弧接近真圆效果，相比传统的X/Y两轴运动产生的圆弧更圆滑，从而有利于提高刀具的使用寿命。
进一步地，在机架上还设有光栅尺，且光栅尺外侧设有保护罩，所述光栅尺与直线导轨一平行且对应设置，通过光栅尺使刀具刃部圆弧的半径位置显示更精确。
优选地，所述锁紧组件包括两个连接螺栓，两个连接螺栓均穿设在长条形通孔内且对称分布在中心轴的两侧，所述连接螺栓的顶部螺纹连接有压紧螺母，所述压紧螺母的顶部压紧在摆臂上方，且压紧螺母的下部卡接在长条形通孔内，所述中心轴的两侧设有导向平面，所述导向平面与长条形通孔的对应侧孔壁滑动连接，便于实现摆臂旋转中心的便捷调整及调整后摆臂与转动座一的快速锁紧。
优选地，所述机架上设有收纳槽，所述收纳槽对应设置于砂轮与刀具固定座的下方，用于收纳珩磨过程中的碎屑，使装置工作过程中更环保，且收纳槽上设有与转动座二相对应的让孔，从而不干涉可调节弧度摆动机构的正常工作。
优选地，所述机架上设有限位架，所述限位架通过螺栓连接在机架上，且与摆臂远离刀具固定座的一端对应设置，所述限位架用于限定摆臂的最大调节弧度。
优选地，所述X向主轴进给机构包括设于机架顶部的伺服电机二、丝杆三、直线导轨四及滑台四，所述丝杆三与直线导轨四平行设置且丝杆三的两端均通过轴承座三连接在机架上，所述滑台四滑动连接在直线导轨四上，且滑台四的底部与丝杆三螺纹连接，所述伺服电机二与丝杆三传动连接，所述滑台四的两端均设有伸缩罩一，所述伸缩罩一远离滑台四的一端连接在机架上，且伸缩罩一罩设在直线导轨一上方，所述伺服电机二外侧罩设有护罩一，伺服电机二带动丝杆三转动，驱动滑台四沿X向进给或后退，伸缩罩一和护罩一的设置用于保护其内部结构。
优选地，所述Y向摆动机构包括设于滑台四上的滑台五、直线导轨五和摆动电机，所述摆动电机设于滑台四的一端，且摆动电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上偏心铰接有摆杆，所述摆杆远离转盘的一端与滑台五铰连接，所述滑台五通过直线导轨五滑动连接在滑台四上，且直线导轨五与直线导轨四垂直设置，所述珩磨电机固定在滑台五上，摆动电机可驱动滑台五在滑台四上沿Y向来回摆动。
优选地，所述珩磨电机对应于摆动电机的一侧设有护罩二，所述护罩二罩设在直线导轨五和摆动电机上方，所述滑台五远离摆动电机的一端通过伸缩罩二与滑台四相连接，所述伸缩罩二罩设在直线导轨五上方，通过设置护罩二和伸缩罩二，有利于保护其内部结构，延长装置的使用寿命。
优选地，还包括带触摸屏的PLC控制器，所述珩磨电机、伺服电机一、伺服电机二和摆动电机分别与PLC控制器电连接，通过PLC控制器输入相应的加工参数，可实现装置的自动高效加工。
优选地，所述滑台一的两端均设有伸缩罩三，且伸缩罩三罩设在直线导轨一的上方，所述伺服电机一外侧设有护罩三，所述滑台二的两侧分别设有伸缩罩四，一侧伸缩罩四远离滑台二的一端与机架相连接，另一侧伸缩罩四远离滑台二的一端与护罩三相连接，所述滑台三上设有护罩四，所述护罩四罩设在直线导轨三的上方，一侧伸缩罩三远离滑台一的一端连接在机架上，另一侧伸缩罩三远离滑台一的一端与护罩四相连接。通过伸缩罩三、伸缩罩四、护罩三和护罩四的设置，有利于保护其内部结构，延长装置的使用寿命。
本实用新型还包括能够使一种刀具刃口珩磨机正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，如珩磨电机、伺服电机一、伺服电机二、摆动电机、PLC控制器、各直线导轨及丝杆等均采用本领域的现有技术，本领域技术人员可根据实际需要选择对应组件的规格和型号。
本实用新型的工作原理是，使用时先将刀具固定在刀具固定座上，然后通过X向主轴进给机构，精确调节珩磨电机上砂轮与刀具的间隙，然后根据刀具刃口的弧度需要，通过可调节弧度摆动机构调节刀具固定座的摆动弧度，再通过Y向摆动机构使珩磨机主体沿Y向来回摆动，从而实现刀具刃口弧度的高效和精确珩磨加工。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置操作方便，可调节性好，适用于对多种规格的大弧度刀具刃口进行珩磨加工，且磨削出的圆弧更加圆滑，接近真圆效果，有利于提高刀具的使用寿命。
附图说明
图1为实施例中本实用新型的整体结构示意图。
图2为实施例中本实用新型的局部结构示意图。
图3为实施例中可调节弧度摆动机构的整体结构示意图。
图4为图3的一个视角的局部结构示意图。
图5为图3的另一个视角的局部结构示意图。
图6为实施中本实用新型的转动座一的整体结构示意图。
图7为实施例中本实用新型的Y向牵引机构的结构示意图。
图8为实施例中本实用新型的珩磨机主体、X向主轴进给机构及Y向摆动机构的组合结构示意图。
图9为图8的一个视角的局部结构示意图。
图10为图9的另一个视角的局部结构示意图。
具体实施方式；
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术作进一步详细说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例提出了一种刀具刃口珩磨机，适用于对半径为350-800mm的大弧度刀具刃口进行珩磨加工，包括机架1、珩磨机主体和刀具固定座2，所述珩磨机主体包括珩磨电机3和设于珩磨电机输出轴上的砂轮4，所述砂轮和刀具固定座对应设置，所述珩磨机主体通过X向主轴进给机构和Y向摆动机构可调节连接在机架的一端，所述刀具固定座通过可调节弧度摆动机构滑动连接在机架的另一端。
如图2~图5所述，所述可调节弧度摆动机构包括摆臂5、摆臂旋转中心调节组件和Y向牵引机构，所述刀具固定座连接在摆臂靠近珩磨机主体的一端，所述摆臂远离刀具固定座的一端设有长条形通孔6，所述摆臂旋转中心调节组件包括转动座一7、直线导轨一8、滑台一9、丝杆一10和手轮11，所述丝杆一的两端分别通过轴承座一连接在机架上，所述丝杆一和直线导轨一平行设置，所述滑台一滑动连接在直线导轨一上且滑台一的底部与丝杆一螺纹连接，所述丝杆一远离珩磨机主体的一端设有手轮，所述转动座一转动连接在滑台一上且转动座一的顶部设有中心轴12和锁紧组件，所述锁紧组件用于工作时将摆臂与转动座一锁紧连接，所述中心轴滑动穿设在长条形通孔内；
如图7所示，所述Y向牵引机构包括伺服电机一13、丝杆二14、直线导轨二15、滑台二16、直线导轨三17、滑台三18和转动座二19，所述伺服电机一和直线导轨二均连接在机架上，所述丝杆二与直线导轨二平行设置且丝杆二的两端均通过轴承座二连接在机架上，且伺服电机一的输出轴与丝杆二传动连接，所述滑台二与直线导轨二滑动连接，且滑台二的底部与丝杆二螺纹连接，所述直线导轨三设于滑台二上，且直线导轨三与直线导轨二垂直设置，所述滑台三滑动连接在直线导轨三上，所述转动座二转动连接在滑台三上，且转动座二的顶部通过连接杆20与摆臂相连接，且连接杆与刀具固定座上下对应设置。通过手轮带动摆臂旋转中心前后移动以调节刀片刃口弧度的大小，通过Y向牵引机构往复运动使弧向运动轨迹更加圆滑，同时X向主轴进给机构带动砂轮向前移动达到磨削效果，磨削出的圆弧接近真圆效果，相比传统的X/Y两轴运动产生的圆弧更圆滑，从而有利于提高刀具的使用寿命。
如图6所示，所述锁紧组件包括两个连接螺栓42，两个连接螺栓均穿设在长条形通孔内且对称分布在中心轴的两侧，所述连接螺栓的顶部螺纹连接有压紧螺母43，所述压紧螺母的顶部压紧在摆臂上方，且压紧螺母的下部卡接在长条形通孔内，所述中心轴的两侧设有导向平面，所述导向平面与长条形通孔的对应侧孔壁滑动连接，便于实现摆臂旋转中心的便捷调整及调整后摆臂与转动座一的快速锁紧。所述机架上设有限位架44，所述限位架通过螺栓连接在机架上，且与摆臂远离刀具固定座的一端对应设置，所述限位架用于限定摆臂的最大调节弧度。
如图2、图5所示，具体地，在机架上还设有光栅尺21，且光栅尺外侧设有保护罩22，所述光栅尺与直线导轨一平行且对应设置，通过光栅尺使刀具刃部圆弧的半径位置显示更精确。所述机架上设有收纳槽23，所述收纳槽对应设置于砂轮与刀具固定座的下方，用于收纳珩磨过程中的碎屑，使装置工作过程中更环保，且收纳槽上设有与转动座二相对应的让孔，从而不干涉可调节弧度摆动机构的正常工作。
本实施例中，如图8~图10所示，所述X向主轴进给机构包括设于机架顶部的伺服电机二24、丝杆三25、直线导轨四26及滑台四27，所述丝杆三与直线导轨四平行设置且丝杆三的两端均通过轴承座三连接在机架上，所述滑台四滑动连接在直线导轨四上，且滑台四的底部与丝杆三螺纹连接，所述伺服电机二与丝杆三传动连接，所述滑台四的两端均设有伸缩罩一28，所述伸缩罩一远离滑台四的一端连接在机架上，且伸缩罩一罩设在直线导轨一上方，所述伺服电机二外侧罩设有护罩一29，伺服电机二带动丝杆三转动，驱动滑台四沿X向进给或后退，伸缩罩一和护罩一的设置用于保护其内部结构。所述Y向摆动机构包括设于滑台四上的滑台五30、直线导轨五31和摆动电机32，所述摆动电机设于滑台四的一端，且摆动电机的输出轴上设有转盘33，所述转盘上偏心铰接有摆杆34，所述摆杆远离转盘的一端与滑台五铰连接，所述滑台五通过直线导轨五滑动连接在滑台四上，且直线导轨五与直线导轨四垂直设置，所述珩磨电机固定在滑台五上，摆动电机可驱动滑台五在滑台四上沿Y向来回摆动。
如图1所示，本实施例还包括带触摸屏的PLC控制器35，所述珩磨电机、伺服电机一、伺服电机二和摆动电机分别与PLC控制器电连接，通过PLC控制器输入相应的加工参数，可实现装置的自动高效加工。
更具体地，如图3、图8所示，所述珩磨电机对应于摆动电机的一侧设有护罩二36，所述护罩二罩设在直线导轨五和摆动电机上方，所述滑台五远离摆动电机的一端通过伸缩罩二37与滑台四相连接，所述伸缩罩二罩设在直线导轨五上方，通过设置护罩二和伸缩罩二，有利于保护其内部结构，延长装置的使用寿命。所述滑台一的两端均设有伸缩罩三38，且伸缩罩三罩设在直线导轨一的上方，所述伺服电机一外侧设有护罩三39，所述滑台二的两侧分别设有伸缩罩四40，一侧伸缩罩四远离滑台二的一端与机架相连接，另一侧伸缩罩四远离滑台二的一端与护罩三相连接，所述滑台三上设有护罩四41，所述护罩四罩设在直线导轨三的上方，一侧伸缩罩三远离滑台一的一端连接在机架上，另一侧伸缩罩三远离滑台一的一端与护罩四相连接。通过伸缩罩三、伸缩罩四、护罩三和护罩四的设置，有利于保护其内部结构，延长装置的使用寿命。
本实用新型的工作原理是，使用时先将刀具固定在刀具固定座上，然后通过X向主轴进给机构，精确调节珩磨电机上砂轮与刀具的间隙，然后根据刀具刃口的弧度需要，通过可调节弧度摆动机构调节刀具固定座的摆动弧度，再通过Y向摆动机构使珩磨机主体沿Y向来回摆动，从而实现刀具刃口弧度的高效和精确珩磨加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种刀具刃口珩磨机，包括机架、珩磨机主体和刀具固定座，所述珩磨机主体包括珩磨电机和设于珩磨电机输出轴上的砂轮，所述砂轮和刀具固定座对应设置，其特征在于：所述珩磨机主体通过X向主轴进给机构和Y向摆动机构可调节连接在机架的一端，所述刀具固定座通过可调节弧度摆动机构滑动连接在机架的另一端。
2.根据权利要求1所述的刀具刃口珩磨机，其特征在于：所述可调节弧度摆动机构包括摆臂、摆臂旋转中心调节组件和Y向牵引机构，所述刀具固定座连接在摆臂靠近珩磨机主体的一端，所述摆臂远离刀具固定座的一端设有长条形通孔，所述摆臂旋转中心调节组件包括转动座一、直线导轨一、滑台一、丝杆一和手轮，所述丝杆一的两端分别通过轴承座一连接在机架上，所述丝杆一和直线导轨一平行设置，所述滑台一滑动连接在直线导轨一上且滑台一的底部与丝杆一螺纹连接，所述丝杆一远离珩磨机主体的一端设有手轮，所述转动座一转动连接在滑台一上且转动座一的顶部设有中心轴和锁紧组件，所述锁紧组件用于工作时将摆臂与转动座一锁紧连接，所述中心轴滑动穿设在长条形通孔内；所述Y向牵引机构包括伺服电机一、丝杆二、直线导轨二、滑台二、直线导轨三、滑台三和转动座二，所述伺服电机一和直线导轨二均连接在机架上，所述丝杆二与直线导轨二平行设置且丝杆二的两端均通过轴承座二连接在机架上，且伺服电机一的输出轴与丝杆二传动连接，所述滑台二与直线导轨二滑动连接，且滑台二的底部与丝杆二螺纹连接，所述直线导轨三设于滑台二上，且直线导轨三与直线导轨二垂直设置，所述滑台三滑动连接在直线导轨三上，所述转动座二转动连接在滑台三上，且转动座二的顶部通过连接杆与摆臂相连接，且连接杆与刀具固定座上下对应设置。
3.根据权利要求2所述的刀具刃口珩磨机，其特征在于：所述锁紧组件包括两个连接螺栓，两个连接螺栓均穿设在长条形通孔内且对称分布在中心轴的两侧，所述连接螺栓的顶部螺纹连接有压紧螺母，所述压紧螺母的顶部压紧在摆臂上方，且压紧螺母的下部卡接在长条形通孔内，所述中心轴的两侧设有导向平面，所述导向平面与长条形通孔的对应侧孔壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的刀具刃口珩磨机，其特征在于：所述机架上设有收纳槽，所述收纳槽对应设置于砂轮与刀具固定座的下方，且收纳槽上设有与转动座二相对应的让孔。
5.根据权利要求2所述的刀具刃口珩磨机，其特征在于：所述机架上设有限位架，所述限位架通过螺栓连接在机架上，且与摆臂远离刀具固定座的一端对应设置，所述限位架用于限定摆臂的最大调节弧度。
6.根据权利要求2所述的刀具刃口珩磨机，其特征在于：所述X向主轴进给机构包括设于机架顶部的伺服电机二、丝杆三、直线导轨四及滑台四，所述丝杆三与直线导轨四平行设置且丝杆三的两端均通过轴承座三连接在机架上，所述滑台四滑动连接在直线导轨四上，且滑台四的底部与丝杆三螺纹连接，所述伺服电机二与丝杆三传动连接，所述滑台四的两端均设有伸缩罩一，所述伸缩罩一远离滑台四的一端连接在机架上，且伸缩罩一罩设在直线导轨一上方，所述伺服电机二外侧罩设有护罩一。
7.根据权利要求6所述的刀具刃口珩磨机，其特征在于：所述Y向摆动机构包括设于滑台四上的滑台五、直线导轨五和摆动电机，所述摆动电机设于滑台四的一端，且摆动电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上偏心铰接有摆杆，所述摆杆远离转盘的一端与滑台五铰连接，所述滑台五通过直线导轨五滑动连接在滑台四上，且直线导轨五与直线导轨四垂直设置，所述珩磨电机固定在滑台五上。
8.根据权利要求7所述的刀具刃口珩磨机，其特征在于：所述珩磨电机对应于摆动电机的一侧设有护罩二，所述护罩二罩设在直线导轨五和摆动电机上方，所述滑台五远离摆动电机的一端通过伸缩罩二与滑台四相连接，所述伸缩罩二罩设在直线导轨五上方。
9.根据权利要求7所述的刀具刃口珩磨机，其特征在于：还包括带触摸屏的PLC控制器，所述珩磨电机、伺服电机一、伺服电机二和摆动电机分别与PLC控制器电连接。
10.根据权利要求8所述的刀具刃口珩磨机，其特征在于：所述滑台一的两端均设有伸缩罩三，且伸缩罩三罩设在直线导轨一的上方，所述伺服电机一外侧设有护罩三，所述滑台二的两侧分别设有伸缩罩四，一侧伸缩罩四远离滑台二的一端与机架相连接，另一侧伸缩罩四远离滑台二的一端与护罩三相连接，所述滑台三上设有护罩四，所述护罩四罩设在直线导轨三的上方，一侧伸缩罩三远离滑台一的一端连接在机架上，另一侧伸缩罩三远离滑台一的一端与护罩四相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 471000 No. 99, the north of Quanzhuang Village and the west of Jinqing Line, Geely District, Luoyang City, Henan Province Patentee after: Henan Lerui Chuangzhi Cutting Tools Co.,Ltd. Country or region after: Zhong Guo Address before: 471000 No. 99, the north of Quanzhuang Village and the west of Jinqing Line, Geely District, Luoyang City, Henan Province Patentee before: Henan Lerui cutting tools Co.,Ltd. Country or region before: Zhong Guo |