CN219964041U - 一种自动刮泥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动刮泥装置，包括挡板，挡板固定安装于被刮泥池上方：刮泥组件，其贯穿挡板并与挡板转动连接；导向板，其一端与刮泥组件中部转动连接，另一端向被刮泥池边缘处延伸；升降组件，其顶端贯穿挡板并与挡板转动连接，底端与导向板螺纹连接；转速检测组件，其与刮泥组件和导向板固定连接，用于检测刮泥组件的转速数据；控制模块，其与转速检测组件电信号连接，与刮泥组件和升降组件电连接；根据转速数据控制刮泥组件和升降组件的动作；本实用新型无需人员靠近工作地点观察，减少了对人身安全造成的风险；降低了刮泥机在泥浆内易发生的风险概率；安装简单方便，无需复杂人为操作；刮泥板可拆卸，适用于不同环境。

Description

一种自动刮泥装置

技术领域

本实用新型涉及刮泥机技术领域，更具体的是涉及一种自动刮泥装置。

背景技术

刮泥机是用于污水处理的大型设备，如何安全可靠的运行使用刮泥机就成为设计者必须要考虑的问题之一。目前在污水处理领域，对于污水中的污泥颗粒，普遍采用自然沉降的方式进行沉淀处理，为此，在污水处理系统中，一般都包括沉淀池和配设的刮泥机，刮泥机是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

现有的刮泥装置在进行工作的过程中，需要人员在附近观察，由于工作环境复杂，池中杂质过的难以观察到危险的发生，这对人员自身的风险极大；因此，我们提出一种自动刮泥装置。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动刮泥装置，包括挡板，所述挡板固定安装于被刮泥池上方：

刮泥组件，其贯穿所述挡板并与所述挡板转动连接，用于对所述被刮泥池内部进行旋转刮泥操作；

导向板，其一端与所述刮泥组件中部转动连接，另一端向所述被刮泥池边缘处延伸；

升降组件，其顶端贯穿所述挡板并与所述挡板转动连接，底端与所述导向板螺纹连接；用于自身旋转带动所述导向板升降，从而带动所述刮泥组件升降；

转速检测组件，其与所述刮泥组件和所述导向板固定连接，用于检测所述刮泥组件的转速数据；

控制模块，其与所述转速检测组件电信号连接，与所述刮泥组件和所述升降组件电连接；根据所述转速数据控制所述刮泥组件和所述升降组件的动作。

优选的，在上述一种自动刮泥装置中，所述挡板包括：其中心处开有连接孔一，所述连接孔一内设置有导轨一和轴承块一，所述轴承块一的长度大于所述升降组件升降的长度，所述轴承块一外表面设置有与所述导轨一匹配的滑块，所述滑块上下端设置分别有阻挡件，用于限定所述轴承块一在所述导轨一上滑动连接且不脱离；所述挡板靠近所述导向板的一端处开有连接孔二，所述连接孔二内部固定安装轴承二。

优选的，在上述一种自动刮泥装置中，所述刮泥组件包括：

刮泥电机一，其输出端竖直向下连接一传动杆，所述传动杆穿过所述轴承块一并与其固定连接；所述刮泥电机一的侧面设置有凸起；

电机壳，其底端与所述挡板固定连接，其内壁设置有导轨二，并与所述凸起滑动连接；所述电机壳的长度大于所述轴承块一的长度；

安装板，其顶端中心处与所述传动杆底端固定连接，其底面与侧面均匀开有若干个安装槽，所述安装槽两侧开有多个螺纹孔一；

刮泥板，设置有多个，其顶端分别嵌入所述安装槽，并与所述安装槽通过螺钉固定连接；所述刮泥板安装在所述安装板上，其凸出部分用于刮除淤泥。

优选的，在上述一种自动刮泥装置中，所述刮泥组件还包括排泥管路，其设置于所述被刮泥池底部，用于接收淤泥并将淤泥泵出所述被刮泥池。

优选的，在上述一种自动刮泥装置中，所述导向板两端分别开有轴承孔一和螺纹孔二；所述轴承孔一内部固定连接轴承三，所述轴承三与所述传动杆中部固定连接。

优选的，在上述一种自动刮泥装置中，所述升降组件包括：

升降电机二，其侧端与所述挡板通过电机支架固定连接，输出端固定连接旋转轴；所述旋转轴穿过所述轴承二并与其固定连接；

螺纹杆，其顶端与所述旋转轴底端固定连接，其中部与所述导向板的螺纹孔二螺纹连接；

当所述升降电机二工作时，其输出端带动所述螺纹杆转动，所述螺纹杆旋转带动所述导向板升降，所述导向板带动所述刮泥组件升降。

优选的，在上述一种自动刮泥装置中，所述转速检测组件包括传感齿轮和无线转速传感器；所述传感齿轮中心处开孔，并固定连接于所述导向板下方的所述刮泥组件上；所述无线转速传感器与所述导向板底端固定连接，其探测端向下延伸，正对所述传感齿轮的边缘，检测单位时间内通过所述探测端的齿数，从而获得转速数据。

优选的，在上述一种自动刮泥装置中，所述控制模块包括：

刮泥开关，其与所述刮泥组件电连接，用于控制所述刮泥组件旋转；

力矩开关，其与所述升降组件电连接，用于控制所述升降组件的动作；

控制器，其与所述无线转速传感器信号连接，并与所述升降组件电连接；所述控制器内设置有预设转速范围，根据所述无线转速传感器传输的转速数据，控制所述升降组件的动作。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型无需人员靠近工作地点观察，减少了对人身安全造成的风险；

2、本实用新型降低了刮泥机在泥浆内易发生的风险概率；

3、安装简单方便，无需复杂人为操作；

4、刮泥板可拆卸，适用于不同环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型挡板结构示意图；

图中，1、挡板；101、连接孔一；102、导轨一；103、轴承块一；104、滑块；105、阻挡件；106、连接孔二；107、轴承二；2、被刮泥池；3、导向板；301、轴承孔一；302、螺纹孔二；4、刮泥电机一；401、传动杆；402、凸起；403、电机壳；4031、导轨二；404、安装板；405、刮泥板；406、排泥管路；5、升降电机二；501、电机支架；502、旋转轴；503、螺纹杆；6、传感齿轮；601、无线转速传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

在一个实施例中，请参阅图1-2，一种自动刮泥装置，包括挡板1，挡板1固定安装于被刮泥池2上方：

刮泥组件，其贯穿挡板1并与挡板1转动连接，用于对被刮泥池2内部进行旋转刮泥操作；

导向板3，其一端与刮泥组件中部转动连接，另一端向被刮泥池2边缘处延伸；

升降组件，其顶端贯穿挡板1并与挡板1转动连接，底端与导向板3螺纹连接；用于自身旋转带动导向板3升降，从而带动刮泥组件升降；

转速检测组件，其与刮泥组件和导向板3固定连接，用于检测刮泥组件的转速数据；

控制模块，其与转速检测组件电信号连接，与刮泥组件和升降组件电连接；根据转速数据控制刮泥组件和升降组件的动作。

上述实施例的有益效果是：通过对刮泥组件的转速进行检测，从而获知刮泥机是否被阻挡，从而减少损害刮泥组件的风险。

实施例2

在一个实施例中，请参阅图1-2，一种自动刮泥装置，挡板1包括：其中心处开有连接孔一101，连接孔一101内设置有导轨一102和轴承块一103，轴承块一103的长度大于升降组件升降的长度，轴承块一103外表面设置有与导轨一102匹配的滑块104，滑块104上下端设置分别有阻挡件105，用于限定轴承块一103在导轨一102上滑动连接且不脱离；挡板1靠近导向板3的一端处开有连接孔二106，连接孔二106内部固定安装轴承二107；

刮泥组件包括：

刮泥电机一4，其输出端竖直向下连接一传动杆401，传动杆401穿过轴承块一103并与其固定连接；刮泥电机一4的侧面设置有凸起402；

电机壳403，其底端与挡板1固定连接，其内壁设置有导轨二4031，并与凸起402滑动连接；电机壳403的长度大于轴承块一103的长度；

安装板404，其顶端中心处与传动杆401底端固定连接，其底面与侧面均匀开有若干个安装槽，安装槽两侧开有多个螺纹孔一；

刮泥板405，设置有多个，其顶端分别嵌入安装槽，并与安装槽通过螺钉固定连接；刮泥板405安装在安装板404上，其凸出部分用于刮除淤泥。

上述实施例的有益效果是：通过各零件间的联动，保证了刮泥组件与挡板间的稳定性，在其进行升降旋转时避免了刮泥组件不牢固的风险。

实施例3

在一个实施例中，请参阅图1-2，一种自动刮泥装置，刮泥组件还包括排泥管路406，其设置于被刮泥池2底部，用于接收淤泥并将淤泥泵出被刮泥池2。

上述实施例的有益效果是：时刻排出被清理下来的淤泥，保证良好的工作环境。

实施例4

在一个实施例中，请参阅图1-2，一种自动刮泥装置，导向板3两端分别开有轴承孔一301和螺纹孔二302；轴承孔一301内部固定连接轴承三，轴承三与传动杆401中部固定连接；

升降组件包括：

升降电机二5，其侧端与挡板1通过电机支架501固定连接，输出端固定连接旋转轴502；旋转轴502穿过轴承二107并与其固定连接；

螺纹杆503，其顶端与旋转轴502底端固定连接，其中部与导向板3的螺纹孔二302螺纹连接；

当升降电机二5工作时，其输出端带动螺纹杆503转动，螺纹杆503旋转带动导向板3升降，导向板3带动刮泥组件升降。

上述实施例的有益效果是：通过导向板连接刮泥组件与升降组件，实现二者的有机互联，使刮泥和升降分为两个驱动器运行，减少了工作过程中风险发生的概率。

实施例5

在一个实施例中，请参阅图1-2，一种自动刮泥装置，转速检测组件包括传感齿轮6和无线转速传感器601；传感齿轮6中心处开孔，并固定连接于导向板3下方的刮泥组件上；无线转速传感器601与导向板3底端固定连接，其探测端向下延伸，正对传感齿轮6的边缘，检测单位时间内通过探测端的齿数，从而获得转速数据；

控制模块包括：

刮泥开关，其与所述刮泥组件电连接，用于控制所述刮泥组件旋转；

力矩开关，其与所述升降组件电连接，用于控制所述升降组件的动作；

控制器，其与所述无线转速传感器(601)信号连接，并与所述升降组件电连接；所述控制器内设置有预设转速范围，根据所述无线转速传感器(601)传输的转速数据，控制所述升降组件的动作。

上述实施例的有益效果是：避免人员靠近工作池，降低对人身安全所造成的风险；通过远方观测刮泥组件的转速进而获得刮泥机的受阻情况，并根据受阻情况合理开启或关闭刮泥开关和力矩开关。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动刮泥装置，其特征在于，包括挡板(1)，所述挡板(1)固定安装于被刮泥池(2)上方：

刮泥组件，其贯穿所述挡板(1)并与所述挡板(1)转动连接，用于对所述被刮泥池(2)内部进行旋转刮泥操作；

导向板(3)，其一端与所述刮泥组件中部转动连接，另一端向所述被刮泥池(2)边缘处延伸；

升降组件，其顶端贯穿所述挡板(1)并与所述挡板(1)转动连接，底端与所述导向板(3)螺纹连接；用于自身旋转带动所述导向板(3)升降，从而带动所述刮泥组件升降；

转速检测组件，其与所述刮泥组件和所述导向板(3)固定连接，用于检测所述刮泥组件的转速数据；

控制模块，其与所述转速检测组件电信号连接，与所述刮泥组件和所述升降组件电连接；根据所述转速数据控制所述刮泥组件和所述升降组件的动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动刮泥装置，其特征在于，所述挡板(1)包括：其中心处开有连接孔一(101)，所述连接孔一(101)内设置有导轨一(102)和轴承块一(103)，所述轴承块一(103)的长度大于所述升降组件升降的长度，所述轴承块一(103)外表面设置有与所述导轨一(102)匹配的滑块(104)，所述滑块(104)上下端设置分别有阻挡件(105)，用于限定所述轴承块一(103)在所述导轨一(102)上滑动连接且不脱离；所述挡板(1)靠近所述导向板(3)的一端处开有连接孔二(106)，所述连接孔二(106)内部固定安装轴承二(107)。

3.根据权利要求2所述的一种自动刮泥装置，其特征在于，所述刮泥组件包括：

刮泥电机一(4)，其输出端竖直向下连接一传动杆(401)，所述传动杆(401)穿过所述轴承块一(103)并与其固定连接；所述刮泥电机一(4)的侧面设置有凸起(402)；

电机壳(403)，其底端与所述挡板(1)固定连接，其内壁设置有导轨二(4031)，并与所述凸起(402)滑动连接；所述电机壳(403)的长度大于所述轴承块一(103)的长度；

安装板(404)，其顶端中心处与所述传动杆(401)底端固定连接，其底面与侧面均匀开有若干个安装槽，所述安装槽两侧开有多个螺纹孔一；

刮泥板(405)，设置有多个，其顶端分别嵌入所述安装槽，并与所述安装槽通过螺钉固定连接；所述刮泥板(405)安装在所述安装板(404)上，其凸出部分用于刮除淤泥。

4.根据权利要求3所述的一种自动刮泥装置，其特征在于，所述刮泥组件还包括排泥管路(406)，其设置于所述被刮泥池(2)底部，用于接收淤泥并将淤泥泵出所述被刮泥池(2)。

5.根据权利要求4所述的一种自动刮泥装置，其特征在于，所述导向板(3)两端分别开有轴承孔一(301)和螺纹孔二(302)；所述轴承孔一(301)内部固定连接轴承三，所述轴承三与所述传动杆(401)中部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动刮泥装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降电机二(5)，其侧端与所述挡板(1)通过电机支架(501)固定连接，输出端固定连接旋转轴(502)；所述旋转轴(502)穿过所述轴承二(107)并与其固定连接；

螺纹杆(503)，其顶端与所述旋转轴(502)底端固定连接，其中部与所述导向板(3)的螺纹孔二(302)螺纹连接；

当所述升降电机二(5)工作时，其输出端带动所述螺纹杆(503)转动，所述螺纹杆(503)旋转带动所述导向板(3)升降，所述导向板(3)带动所述刮泥组件升降。

7.根据权利要求6所述的一种自动刮泥装置，其特征在于，所述转速检测组件包括传感齿轮(6)和无线转速传感器(601)；所述传感齿轮(6)中心处开孔，并固定连接于所述导向板(3)下方的所述刮泥组件上；所述无线转速传感器(601)与所述导向板(3)底端固定连接，其探测端向下延伸，正对所述传感齿轮(6)的边缘，检测单位时间内通过所述探测端的齿数，从而获得转速数据。

8.根据权利要求7所述的一种自动刮泥装置，其特征在于，所述控制模块包括：

刮泥开关，其与所述刮泥组件电连接，用于控制所述刮泥组件旋转；

力矩开关，其与所述升降组件电连接，用于控制所述升降组件的动作；

控制器，其与所述无线转速传感器(601)信号连接，并与所述升降组件电连接；所述控制器内设置有预设转速范围，根据所述无线转速传感器(601)传输的转速数据，控制所述升降组件的动作。