CN219946597U - 输送机构及竹切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了输送机构及竹切割设备，本方案巧妙性通过连接组件将一对输送辊活动设置在机架的输送台上，结合与连接组件配合连接的牵引组件实现对一对输送辊的相对距离进行调整，以使得一对输送辊之间形成的输送区可以适应不同规格的竹材，且在竹材被一对输送辊夹持时，可以通过与输送辊连接的驱动组件驱动输送辊相向旋转，令竹材受输送辊的接触摩擦力转化为输送动力而传输，在此基础上，本方案通过伺服电机作为驱动组件的动力源，可以利用伺服电机的高精度控制来实现对竹材的定长输送，本方案不仅结构简单，且各组件配合连续性强，能够大大提高竹材输送效率和精度。

Description

输送机构及竹切割设备

技术领域

本实用新型涉及传输装置及竹切割装置技术领域，尤其涉及输送机构及竹切割设备。

背景技术

竹材由于具有收缩量小、较高的顺纹抗拉力和抗压力特点而被广泛应用到诸多领域，而竹材本身的结构特点，使其在加工成竹制品之前还需要经过切割等工序进行预处理，输送机构作为竹切割设备重要的前端机构，其运行稳定性和精准性直接影响到后续机构的工作质量，中国专利号：CN217256867U的专利方案公开了一种用于原竹锯切的输送机构，其利用第一夹持组件滚动夹持原竹的外周面，利用第二夹持组件的直线运动机构带动夹持件将原竹一端夹持并向输送方向拉出，拉出至定长点位后，通过锯切装置锯断，锯断后第二夹持组件的夹持件松开，使定长锯断的原竹自然下落收集；而该方案中，由于第二夹持组件的回位需要耗费一小段时间，即原竹在每段锯切之后，需要停顿一小段时间后，才能继续将剩余竹材部分向前输送，因此，该方式会使得竹切割设备的工作效率受到制约，如果能够节约这一小段时间，那么在大批量原竹锯切时，则能够较为明显得提高设备的整体工作效率；除此之外，上述专利中，第二夹持组件由于需要较大跨度地移动，其存在较多零部件进行复杂配合的问题，因此，如何提高输送机构的工作连续性和稳定性，以及能够将原竹较为精确地进行定长输送，以便竹切割设备定长切段和提高定长切段的工作效率是非常具有积极现实意义的课题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种实施可靠、结构简单且工作效率高的输送机构及竹切割设备。

为了实现上述的技术目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种输送机构，用于竹材输送，其包括：

机架，所述机架的上端设有输送台；

输送辊，为一对且通过连接组件活动设置在机架的输送台上，一对输送辊之间形成用于输送竹材的输送区；

牵引组件，与连接组件连接，所述牵引组件用于牵引连接组件带动输送辊移动，以调整一对输送辊之间输送区的间距，使一对输送辊与位于输送区内的竹材侧壁相贴；

驱动组件，与一对输送辊连接，且用于驱动一对输送辊相向转动，使输送区内的竹材受一对输送辊驱动而移动。

作为一种可能的选择实施方式，进一步，本方案所述驱动组件包括一对驱动电机，一对驱动电机与一对输送辊一一对应，所述驱动电机设置在输送台下方且与输送辊连接，并由驱动电机驱动输送辊转动。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述输送辊通过连接轴与驱动电机的转轴连接。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述驱动电机为伺服电机，且驱动电机的转轴上均连接有减速机，所述减速机的动力输出端与连接轴连接。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述连接组件包括：

连接板，为一对且相对设置在输送台下方，一对所述连接板与一对驱动电机一一对应，且连接板的一端与驱动电机的主体相对固定连接，连接板的另一端通过第一转动连接座与机架转动连接；

其中，所述牵引组件与一对连接板连接，且由牵引组件牵引一对连接板围绕第一转动连接座转动，使一对连接板带动输送辊沿相互接近或远离方向移动。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述连接板的一端通过连接架与驱动电机相对固定连接，所述连接架的上端设有连接块，所述连接轴可转动地穿过连接块且与驱动电机的转轴连接，所述输送台对应一对输送辊的连接轴设有避让通槽。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述牵引组件包括：

第一驱动缸，设置在一对连接板上方或下方，所述第一驱动缸的活塞杆上连接有鱼眼轴承，该鱼眼轴承的外圈与第一驱动缸的活塞杆固定连接；

第一连接杆，一端与其中一连接板一侧固定连接，另一端与第一驱动缸远离其活塞杆伸出端的主体端部固定连接；

第二连接杆，一端与另一连接板一侧固定连接，另一端穿过鱼眼轴承的内圈。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述牵引组件还包括：

第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞杆与其中一连接板通过第二转动连接座转动连接，第二驱动缸远离其活塞杆的端部与机架转动连接。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述第一驱动缸和/或第二驱动缸为油缸或气缸。

作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述输送辊为开槽辊。

基于上述，本实用新型还提供一种竹切割设备，其包括上述所述的输送机构，其还包括控制器，所述控制器与牵引组件和驱动组件连接。

采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过连接组件将一对输送辊活动设置在机架的输送台上，结合与连接组件配合连接的牵引组件实现对一对输送辊的相对距离进行调整，以使得一对输送辊之间形成的输送区可以适应不同规格的竹材，且在竹材被一对输送辊夹持时，可以通过与输送辊连接的驱动组件驱动输送辊相向旋转，令竹材受输送辊的接触摩擦力转化为输送动力而传输，在此基础上，本方案通过伺服电机作为驱动组件的动力源，可以利用伺服电机的高精度控制来实现对竹材的定长输送，结合一对输送辊的夹持，可以大大方便竹材的后续工序的定长切割，而由于一对输送辊本身无需跟随竹材沿其长度方向移动，因此，输送辊能够连续性工作或高频率的间歇性工作，而在一根竹材切割完成后，只需通过牵引组件对输送辊进行复位(输送区开度最大)后，在输送区移入新的竹材时，通过牵引组件重新调整输送区的开度，即可继续通过驱动组件驱动输送辊对新放入的竹材进行输送；本方案不仅结构简单，且各组件配合连续性强，能够大大提高竹材输送效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型方案的简要实施结构示意图之一；

图2是本实用新型方案的简要实施结构示意图之二，其中输送台部分结构隐去；

图3是本实用新型方案的输送辊、连接组件和牵引组件等部分零部件在机架上的配合示意图之一；

图4是本实用新型方案的输送辊、连接组件和牵引组件等部分零部件在机架上的配合示意图之二；

图5是本实用新型方案装置在输送竹材时的简要示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本实用新型的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5之一所示，本实施方案一种输送机构，用于竹材6输送，其包括：

机架1，所述机架1的上端设有输送台11；

输送辊2，为一对且通过连接组件4活动设置在机架1的输送台11上，一对输送辊2之间形成用于输送竹材的输送区21；

牵引组件3，与连接组件4连接，所述牵引组件3用于牵引连接组件4带动输送辊2移动，以调整一对输送辊2之间输送区21的间距，使一对输送辊2与位于输送区21内的竹材6侧壁相贴；

驱动组件5，与一对输送辊2连接，且用于驱动一对输送辊2相向转动，使输送区21内的竹材6受一对输送辊2驱动而移动。

作为本实施方案的驱动组件5的其中一种实施结构举例，本方案所述驱动组件5包括一对驱动电机51，一对驱动电机51与一对输送辊2一一对应，所述驱动电机51设置在输送台11下方且与输送辊2连接，并由驱动电机51驱动输送辊2转动；而为了提高输送辊2与驱动电机51的连接便利性和可靠性，作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述输送辊2通过连接轴22与驱动电机51的转轴连接。

通过上述结构形式，只需通过与驱动电机51连接的控制器进行控制驱动电机51工作，使一对驱动电机51分别驱动其连接的输送辊2相向旋转即可实现对与一对输送辊2夹持相贴的竹材6进行输送。

而为了能够提高驱动电机51与输送辊2之间的连接可靠性和稳定性，以及能够更好的计量和控制竹材6的输送长度，作为一种较优的选择实施方式举例，优选的，本方案所述驱动电机51为伺服电机，且驱动电机51的转轴上均连接有减速机52，所述减速机52的动力输出端与连接轴22连接。

而在连接组件4的实施形式上，作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述连接组件4包括：

连接板41，为一对且相对设置在输送台11下方，一对所述连接板41与一对驱动电机51一一对应，且连接板41的一端与驱动电机51的主体相对固定连接(直接连接或间接连接亦可)，连接板41的另一端通过第一转动连接座42与机架1转动连接。

在本实施方案中，本方案所述连接板41的一端通过连接架43与驱动电机51相对固定连接(可以是驱动电机51与减速机52固定连接后，减速机52与连接架43连接，也可以是连接架43直接与驱动电机51固定连接)，除此之外，本方案所述连接架43的上端设有连接块44，所述输送辊2的连接轴22可转动地穿过连接块44且与驱动电机51的转轴连接(当驱动电机51连接有减速机时，连接轴22与所述减速机52的动力输出端连接)，所述输送台11对应一对输送辊2的连接轴22设有避让通槽111。

其中，所述牵引组件3与一对连接板41连接，且由牵引组件3牵引一对连接板41围绕第一转动连接座42转动，使一对连接板41带动输送辊2沿相互接近或远离方向移动，即，通过牵引组件来带动连接板41围绕第一转动连接座42进行移动，从而使得与连接板41相对固定连接的驱动电机51、输送辊2进行移动，而输送辊2的相对移动能够调整输送区21的开度，使其适应不同外径的竹材6。

在本实施方案中，作为一种较优的选择实施方式举例，优选的，本方案所述牵引组件3包括：

第一驱动缸31，设置在一对连接板41上方或下方(本实施图2所示的为上方)，所述第一驱动缸31的活塞杆上连接有鱼眼轴承33，该鱼眼轴承33的外圈与第一驱动缸31的活塞杆固定连接；

第一连接杆32，一端与其中一连接板41一侧固定连接，另一端与第一驱动缸31远离其活塞杆伸出端的主体端部固定连接；

第二连接杆33，一端与另一连接板41一侧固定连接，另一端穿过鱼眼轴承33的内圈。

牵引组件3在该结构形式下，可以通过控制器连接第一驱动缸31，然后第一驱动缸31的活塞杆在伸出时，第一连接杆32、第二连接杆33分别会带动其连接的连接板41围绕第一转动连接座42沿相互远离方向进行转动，使与连接板41相对固定连接的驱动电机51、输送辊2进行沿相互远离方向移动，而输送辊2的相对移动使得输送区21的开度变大，此时可以将竹材6的一端移动到输送区21内，然后再由第一驱动缸31的活塞杆缩入，使得第一连接杆32、第二连接杆33分别再次带动其连接的连接板41围绕第一转动连接座42沿相互接近方向进行转动，使与连接板41相对固定连接的驱动电机51、输送辊2进行沿相互接近方向移动，而输送辊2的相对移动使得输送区21的开度变小，令竹材6的外侧壁被一对输送辊2夹持或相贴，而此时，只需驱动电机51驱动输送辊2相向旋转，即可通过输送辊2与竹材6外壁的接触摩擦力作为输送动力进行输送竹材6。

由于竹材6的生长情况不完全相同，部分竹材会出现弯曲较大的情况下，而对于此类竹材6，为了能够提高其输送稳定性，作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述牵引组件3还包括：

第二驱动缸35，所述第二驱动缸35的活塞杆与其中一连接板41通过第二转动连接座351转动连接，第二驱动缸35远离其活塞杆的端部与机架1转动连接。

通过该方式，可以通过第二驱动缸35的活塞杆35伸出，来为其中一连接板41提供受力支撑，提高弯曲竹材6在输送时的稳定性和可靠性。

在第一驱动缸31和第二驱动缸35的选择上，优选的，本方案所述第一驱动缸31和/或第二驱动缸35可以为油缸，亦可以为气缸。

而为了提高竹材6输送的动力传输稳定性，避免输送辊2在长期使用后表面出现打滑情况，作为一种较优的选择实施方式，优选的，本方案所述输送辊2可以为开槽辊，即，通过输送辊2的外周侧设置滚花、卡槽等结构来提高其与竹材的接触摩擦力，减缓因长期使用后，输送辊2表面磨光而发生摩擦力快速下降的问题。

本实施例的输送机构可用于竹切割设备中，以作为竹材6输入的输送辅助结构，为竹材切割加工提供更为可靠、稳定和灵活的输送，而驱动电机51采用伺服电机的方式，可以使得竹材6在前端进行部分切断后，通过控制驱动电机51的输送行程来实现对竹材6的定长输送和配合竹切割设备的切割机构对定长输送的竹材进行定长切割。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送机构，用于竹材输送，其特征在于，其包括：

机架，所述机架的上端设有输送台；

输送辊，为一对且通过连接组件活动设置在机架的输送台上，一对输送辊之间形成用于输送竹材的输送区；

牵引组件，与连接组件连接，所述牵引组件用于牵引连接组件带动输送辊移动，以调整一对输送辊之间输送区的间距，使一对输送辊与位于输送区内的竹材侧壁相贴；

驱动组件，与一对输送辊连接，且用于驱动一对输送辊相向转动，使输送区内的竹材受一对输送辊驱动而移动。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述驱动组件包括一对驱动电机，一对驱动电机与一对输送辊一一对应，所述驱动电机设置在输送台下方且与输送辊连接，并由驱动电机驱动输送辊转动。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述输送辊通过连接轴与驱动电机的转轴连接。

4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，且驱动电机的转轴上均连接有减速机，所述减速机的动力输出端与连接轴连接。

5.如权利要求3或4所述的输送机构，其特征在于，所述连接组件包括：

连接板，为一对且相对设置在输送台下方，一对所述连接板与一对驱动电机一一对应，且连接板的一端与驱动电机的主体相对固定连接，连接板的另一端通过第一转动连接座与机架转动连接；

其中，所述牵引组件与一对连接板连接，且由牵引组件牵引一对连接板围绕第一转动连接座转动，使一对连接板带动输送辊沿相互接近或远离方向移动。

6.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述连接板的一端通过连接架与驱动电机相对固定连接，所述连接架的上端设有连接块，所述连接轴可转动地穿过连接块且与驱动组件连接，所述输送台对应一对输送辊的连接轴设有避让通槽。

7.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述牵引组件包括：

第一驱动缸，设置在一对连接板上方或下方，所述第一驱动缸的活塞杆上连接有鱼眼轴承，该鱼眼轴承的外圈与第一驱动缸的活塞杆固定连接；

第一连接杆，一端与其中一连接板一侧固定连接，另一端与第一驱动缸远离其活塞杆伸出端的主体端部固定连接；

第二连接杆，一端与另一连接板一侧固定连接，另一端穿过鱼眼轴承的内圈。

8.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述牵引组件还包括：

第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞杆与其中一连接板通过第二转动连接座转动连接，第二驱动缸远离其活塞杆的端部与机架转动连接。

9.如权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述第一驱动缸和/或第二驱动缸为油缸或气缸；所述输送辊为开槽辊。

10.一种竹切割设备，其特征在于，其包括权利要求1至9之一所述的输送机构，其还包括控制器，所述控制器与牵引组件和驱动组件连接。