CN219941718U - 一种上肢内外伸展康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上肢内外伸展康复训练器，涉及上肢训练技术领域。该上肢内外伸展康复训练器，包括：底座板；两个侧扶手板，所述侧扶手板安装在底座板相对的两侧壁上；伸展训练摇臂，所述伸展训练摇臂上表面的一端设置有转轴，所述转轴与侧扶手板转动连接，所述伸展训练摇臂上表面的另一端设置有手柄；设置在伸展训练摇臂远离手柄一端的阻尼机构，所述阻尼机构与侧扶手板连接。患者能够根据自身的实际情况进行控制上肢内外伸展的幅度和锻炼的时间，自主性较好，在锻炼过程中，患者需要自己去推动伸展训练摇臂旋转，在旋转过程中，通过阻尼机构对伸展训练摇臂运动阻碍，增加旋转伸展训练摇臂的难度，提高训练强度。

Description

一种上肢内外伸展康复训练器

技术领域

本实用新型涉及上肢训练技术领域，具体为一种上肢内外伸展康复训练器。

背景技术

人体的手部及上肢的功能性障碍缺陷的主要诱发原因包括脑血管意外、交通事故及工伤等，尤其是脊髓损伤及脑卒中所占患者居多。这些患者除了接受手术治疗和药物治疗之外，其中借助于康复师制定的康复训练计划也能够从根本上改善上肢功能障碍，使患者逐渐恢复至健康的状态。

例如中国专利申请号为CN201911140375.7提供了一种上肢多关节等速训练测试装置，在测试训练座椅上，安装上肢测试训练机械臂，包括由六个独立控制的电机依次连接的七段连杆，包括连接所述座椅的第一连杆和末端的手柄，该方案极大地简化了等速训练测试装置的结构，提高了控制效率。

但是在使用过程中，主要采用机械化的被动训练方式，患者的手臂随着装置的驱动而随之移动，不具有主动性，随着练习的进行，患者会产生依赖性，以至于上肢搭在该装置上，随着该装置的运动而进行旋转或摆动，这样患者自身不易对力道控制。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种上肢内外伸展康复训练器，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种上肢内外伸展康复训练器，包括：

底座板；

两个侧扶手板，所述侧扶手板安装在底座板相对的两侧壁上；

伸展训练摇臂，所述伸展训练摇臂上表面的一端设置有转轴，所述转轴与侧扶手板转动连接，所述伸展训练摇臂上表面的另一端设置有手柄；

设置在伸展训练摇臂远离手柄一端的阻尼机构，所述阻尼机构与侧扶手板连接；

且与所述阻尼机构连接的所述伸展训练摇臂为长度可调节结构组件。

优选的，所述伸展训练摇臂包括左右对称设置的两个侧支臂，左侧所述侧支臂的右端固定连接有活动插板，所述活动插板活动插接在右侧的侧支臂内，右侧的所述侧支臂下表面左端螺接有用于对活动插板定位的定位螺钉。

优选的，所述转轴的上端延伸至侧扶手板的上侧，所述转轴的上端连接有肘部支撑盘，所述肘部支撑盘的上表面为下凹的弧形状。

优选的，所述阻尼机构为复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与侧扶手板、伸展训练摇臂之间连接。

优选的，所述阻尼机构包括固定连接在侧扶手板下表面的L形底座，所述L形底座的上表面连接有承载板，所述承载板朝向伸展训练摇臂的一端连接有摩擦块，所述伸展训练摇臂靠近摩擦块设置有与摩擦块接触的弧形摩擦板。

优选的，所述承载板的下表面设置有滑块，所述L形底座上开设有与滑块滑动连接的滑槽，所述L形底座上螺接有调节螺杆，所述调节螺杆一端贯穿L形底座并与承载板活动连接。

优选的，所述承载板的侧壁上连接有一端开口的中空套圈，所述中空套圈内部活动连接有限位板，所述中空套圈内部直径大于限位板的直径，且中空套圈的开口处直径小于限位板的直径，所述调节螺杆与限位板固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种上肢内外伸展康复训练器，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：

(1)、该上肢内外伸展康复训练器，采用患者自己主动对伸展训练摇臂旋转，进行上肢内外伸展的训练操作，患者能够根据自身的实际情况进行控制上肢内外伸展的幅度和锻炼的时间，自主性较好，在锻炼过程中，患者需要自己去推动伸展训练摇臂旋转，在旋转过程中，通过阻尼机构对伸展训练摇臂运动阻碍，增加旋转伸展训练摇臂的难度，提高训练强度；

(2)、该上肢内外伸展康复训练器，结构中的与所述阻尼机构连接的伸展训练摇臂为长度可调节结构组件，伸展训练摇臂采用长度可调节的方式，能够适用于不同身材的患者，这样的伸展训练摇臂其配合阻尼机构、转轴等结构可以适应不同体型(主要是适应不同上肢臂展)的患者实现对上肢向外伸展的转动康复训练。

附图说明

图1为本实用新型采用第一种阻尼机构时的结构示意图；

图2为本实用新型图1中阻尼机构与伸展训练摇臂连接的结构示意图；

图3为本实用新型L形底座、承载板、摩擦块等结构连接的示意图；

图4为本实用新型伸展训练摇臂的结构示意图；

图5为本实用新型采用第二种阻尼机构时的结构示意图。

图中：1、底座板；2、侧扶手板；3、伸展训练摇臂；31、侧支臂；32、活动插板；33、定位螺钉；4、转轴；5、肘部支撑盘；6、手柄；7、复位弹簧；8、弧形摩擦板；9、L形底座；10、承载板；11、摩擦块；12、调节螺杆；13、滑槽；14、滑块；15、中空套圈；16、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供上肢内外伸展康复训练器，包括底座板1、至少两个侧扶手板2、伸展训练摇臂3、转轴4、肘部支撑盘5、手柄6等结构；

其中，底座板1设计为一个座椅，根据患者行动能力，底座板1还可以采用轮椅、床等具体使用的情况。

两个侧扶手板2，侧扶手板2安装在底座板1相对的两侧壁上；伸展训练摇臂3，伸展训练摇臂3上表面的一端设置有转轴4，转轴4与侧扶手板2转动连接，伸展训练摇臂3上表面的另一端设置有手柄6；设置在伸展训练摇臂3远离手柄6一端的阻尼机构，阻尼机构与侧扶手板2连接；

且与所述阻尼机构连接的所述伸展训练摇臂3为长度可调节结构组件。

当底座板1为座椅时，患者坐在底座板1上，两只手支撑在侧扶手板2上。两只手分别握持在两侧伸展训练摇臂3的手柄6上，对手柄6向内或向外摆动，手柄6对伸展训练摇臂3联动旋转。这样在阻尼机构的作用下，伸展训练摇臂3旋转时受到阻碍，对于手臂要求发力，起到手臂锻炼的效果。

如图4所示，上述伸展训练摇臂3包括左右对称设置的两个侧支臂31，左侧侧支臂31的右端固定连接有活动插板32，活动插板32活动插接在右侧的侧支臂31内，右侧的侧支臂31下表面左端螺接有用于对活动插板32定位的定位螺钉33。

分析该上肢内外伸展康复训练器的主要结构可知，采用患者自己主动对伸展训练摇臂旋转，进行上肢内外伸展的训练操作，患者能够根据自身的实际情况进行控制上肢内外伸展的幅度和锻炼的时间。

在锻炼过程中，患者需要自己去推动伸展训练摇臂旋转，在旋转过程中，通过阻尼机构对伸展训练摇臂运动阻碍，增加旋转伸展训练摇臂的难度，提高训练强度；

同时在进一步的技术方案中，研究发现各个用户存在手臂长度存在差异的问题，使得一些用户坐在底座板1上，对于伸展训练摇臂3摆动范围不舒适，通过长度可调节的方式，能够适用于大多数患者。将定位螺钉33拧松，使得活动插板32能够在右侧的侧支臂31内移动，直至两个侧支臂31的总长度达到合适长度后，将定位螺钉33从右侧的侧支臂31下侧拧紧，定位螺钉33延伸至右侧的侧支臂31内并与活动插板32接触，在挤压作用下，使得活动插板32被固定。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种实施方式，转轴4的上端延伸至侧扶手板2的上侧，转轴4的上端连接有肘部支撑盘5，肘部支撑盘5的上表面为下凹的弧形状。研究人员发现在使用时，通常为肘部支撑在侧扶手板2上，随着伸展训练摇臂3的旋转，肘部及手臂的下表面与侧扶手板2接触摩擦，容易造成磨损；对此本实用新型实施例采用的进一步技术方案，其通过侧扶手板2对肘部的支撑作用，使得肘部与手臂随着伸展训练摇臂3、肘部支撑盘5的旋转而转动，减少磨损。

本实用新型实施例提供的阻尼机构的结构形式可以采用以下两种：

第一种：阻尼机构包括固定连接在侧扶手板2下表面的L形底座9，L形底座9的上表面连接有承载板10，承载板10朝向伸展训练摇臂3的一端连接有摩擦块11，伸展训练摇臂3靠近摩擦块11设置有与摩擦块11接触的弧形摩擦板8。

在对伸展训练摇臂3旋转时，伸展训练摇臂3带动弧形摩擦板8旋转，弧形摩擦板8边缘弧面所在圆的圆心位于转轴4的轴线上，使得弧形摩擦板8旋转过程中保持与摩擦块11接触；通过摩擦的作用，增加手臂对伸展训练摇臂3的力度，起到锻炼的效果。

如图3所示，本实用新型实施例提供了一种实施方式，承载板10的下表面设置有滑块14，L形底座9上开设有与滑块14滑动连接的滑槽13，L形底座9上螺接有调节螺杆12，调节螺杆12一端贯穿L形底座9并与承载板10活动连接。

在使用一段时间之后，弧形摩擦板8、摩擦块11表面磨损，导致弧形摩擦板8、摩擦块11之间间距增加，通过对摩擦块11调节位置，使得摩擦块11向弧形摩擦板8靠近贴附，弧形摩擦板8、摩擦块11之间保持稳定的接触摩擦(此处的调整类似自行车的刹车片，当刹车片表面磨损后，通过对摩擦片位置调节，使得刹车手柄能够对刹车片控制刹车效果)，且能够根据患者的个人情况适当调节摩擦效果的强弱。当患者需要高强度的锻炼时，将弧形摩擦板8、摩擦块11之间更进一步贴紧，患者对伸展训练摇臂3、弧形摩擦板8旋转的阻力增加，从而提高锻炼强度；反之，需要降低锻炼强度，将伸展训练摇臂3、弧形摩擦板8之间松动一些即可。

如图3所示，本实用新型实施例提供了一种实施方式，承载板10的侧壁上连接有一端开口的中空套圈15，中空套圈15内部活动连接有限位板16，中空套圈15内部直径大于限位板16的直径，且中空套圈15的开口处直径小于限位板16的直径，调节螺杆12与限位板16固定连接。

调节螺杆12在旋转调节时，为了保持与承载板10的连接而不带动承载板10同时旋转，采用中空套圈15、限位板16等结构的配合，使得调节螺杆12能够相对承载板10旋转，而又不与承载板10脱离。

第二种，阻尼机构为复位弹簧7，复位弹簧7的两端分别与侧扶手板2、伸展训练摇臂3之间连接。

复位弹簧7连接的方式较为简捷，随着手臂摆动幅度越大，复位弹簧7拉伸越长，从而使得复位弹簧7产生的弹力增加。当手臂需要增加锻炼力度时，可以通过对手臂旋转幅度增加来实现，根据患者的需求可以改变复位弹簧7的数量来改变手臂对伸展训练摇臂3旋转所需的力度；上述第二种设计的阻尼机构结构存在实用性不强的作用，所以本实用新型实施例第一优选使用第一种阻尼机构。

工作时，患者坐在底座板1上，双臂分别支撑在侧扶手板2上，使得肘关节处支撑在肘部支撑盘5上，手握住手柄6，对手柄6施加力，使得手柄6带动伸展训练摇臂3旋转，同时伸展训练摇臂3通过转轴4带动肘部支撑盘5旋转，使得手掌、手臂、肘关节同步运动，进行内外旋转，由于手臂和肘关节的同步旋转，使得肘部表面不会因为摩擦作用产生扭曲，对肘部起到保护的作用。

在旋转过程中，通过阻尼机构的配合作用，使得伸展训练摇臂3的旋转受到阻碍，从而能够加强对手臂的锻炼(阻尼机构的工作方式件见上述内容)。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上肢内外伸展康复训练器，其特征在于，包括：

底座板(1)；

两个侧扶手板(2)，所述侧扶手板(2)安装在底座板(1)相对的两侧壁上；

伸展训练摇臂(3)，所述伸展训练摇臂(3)上表面的一端设置有转轴(4)，所述转轴(4)与侧扶手板(2)转动连接，所述伸展训练摇臂(3)上表面的另一端设置有手柄(6)；

设置在伸展训练摇臂(3)远离手柄(6)一端的阻尼机构，所述阻尼机构与侧扶手板(2)连接；

且与所述阻尼机构连接的所述伸展训练摇臂(3)为长度可调节结构组件。

2.根据权利要求1所述的一种上肢内外伸展康复训练器，其特征在于：所述伸展训练摇臂(3)包括左右对称设置的两个侧支臂(31)，左侧所述侧支臂(31)的右端固定连接有活动插板(32)，所述活动插板(32)活动插接在右侧的侧支臂(31)内，右侧的所述侧支臂(31)下表面左端螺接有用于对活动插板(32)定位的定位螺钉(33)。

3.根据权利要求1所述的一种上肢内外伸展康复训练器，其特征在于：所述转轴(4)的上端延伸至侧扶手板(2)的上侧，所述转轴(4)的上端连接有肘部支撑盘(5)，所述肘部支撑盘(5)的上表面为下凹的弧形状。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种上肢内外伸展康复训练器，其特征在于：所述阻尼机构为复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的两端分别与侧扶手板(2)、伸展训练摇臂(3)之间连接。

5.根据权利要求1所述的一种上肢内外伸展康复训练器，其特征在于：所述阻尼机构包括固定连接在侧扶手板(2)下表面的L形底座(9)，所述L形底座(9)的上表面连接有承载板(10)；所述承载板(10)朝向伸展训练摇臂(3)的一端连接有摩擦块(11)，所述伸展训练摇臂(3)靠近摩擦块(11)设置有与摩擦块(11)接触的弧形摩擦板(8)。

6.根据权利要求5所述的一种上肢内外伸展康复训练器，其特征在于：所述承载板(10)的下表面设置有滑块(14)，所述L形底座(9)上开设有与滑块(14)滑动连接的滑槽(13)；所述L形底座(9)上螺接有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)一端贯穿L形底座(9)并与承载板(10)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种上肢内外伸展康复训练器，其特征在于：所述承载板(10)的侧壁上连接有一端开口的中空套圈(15)，所述中空套圈(15)内部活动连接有限位板(16)；所述中空套圈(15)内部直径大于限位板(16)的直径，且中空套圈(15)的开口处直径小于限位板(16)的直径，所述调节螺杆(12)与限位板(16)固定连接。