CN219914904U - 一种桥式采样机小车的保护装置及桥式采样机小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械技术领域，具体公开了一种桥式采样机小车的保护装置及桥式采样机小车，由弹簧、感应传感器、传感器支架和保护装置行走轮构成，弹簧设于保护装置行走轮与桥式采样机小车的小车机架之间，利用弹簧的伸缩状态反映小车机架与小车行走轨道之间的位置关系；将设有感应传感器的传感器支架固定于保护装置行走轮或小车机架，并设计与弹簧的不同压缩状态对应不同的感应状态下向保护控制器发出不同的信号以提示桥式采样机小车运行位置异常的信号以提示保护控制器及时停机。在小车脱轨问题上，可以及时停机以避免对小车本体以及轨道的损坏，同时通过检测小车机架与轨道之间的相对位置关系，降低了因轨道不平整或行走轮不平整造成的误触概率。

Description

一种桥式采样机小车的保护装置及桥式采样机小车

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种桥式采样机小车的保护装置及桥式采样机小车。

背景技术

火力发电厂的主要能量来源是煤炭，为了使能量可以充分的转换，火力发电厂对其使用的煤炭质量有一定的要求，通常在汽车运煤入厂后采用采样机进行随机抽样并检测煤炭是否达到标准。

桥式采样机是一种常用的采样机。图1为桥式采样机小车及其螺旋钻的安装方式示意图。如图1所示，现有的桥式采样机的采样小车(下文简称现有桥式采样机小车100)主要由小车机架101、小车行走轮102、螺旋钻103构成；螺旋钻103通常贯穿于小车机架101中心设置，在现有桥式采样机小车100的运行方向上，两侧设置有对称的小车行走轮102，用于在两侧的小车行走轨道104上运行，小车行走轨道104通过小车轨道固定机械部分105进行固定。在运行过程中，现有桥式采样机小车100在固定的小车行走轨道104上水平运行，待运行至采样位置(通常为某一固定位置)时，现有桥式采样机小车100停止水平运动，安装在小车机架101上的螺旋钻103开始在垂直方向上运行并执行取样工作。现有桥式采样机小车100在执行螺旋钻取样时，如果螺旋钻103在下降过程中钻头触碰到车厢拉筋、车厢内大煤块、大石块、异物等物体，将会导致螺旋钻103被顶起，继而带动现有桥式采样机小车整体100被顶起，故存在小车脱离轨道、设备损坏或者事故发生的严重隐患，需要对现有桥式采样机小车100设计保护装置。

目前设计桥式采样机小车的保护装置的思路主要包括机械保护和电气保护。图2为一种现有桥式采样机小车的机械保护机构的结构示意图；图3为一种现有桥式采样机小车的电气保护机构的部署示意图。

如图2所示，机械保护方案通常为在现有桥式采样机小车100的小车行走轮102上加装机械防脱轨挂钩202(通过机械防脱轨挂钩安装孔201固定)，当现有桥式采样机小车100被顶起时，机械防脱轨挂钩202会卡入轨道内侧阻挡现有桥式采样机小车100被顶起。

电气保护方案通常为在现有桥式采样机小车100上安装接近开关，用于在桥式采样机小车的行走过程中感应轨道。如图3所示，与接近开关连接的感应传感器301通过感应传感器安装支架302安装于小车机架101上。当现有桥式采样机小车100正常运行时，接近开关能够检测到轨道；当现有桥式采样机小车100被顶起时，接近开关无法感应到轨道。接近开关的动作信号输入可编程逻辑保护控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，控制程序将输出控制螺旋钻停机的命令，停止螺旋钻103继续运行，防止事故扩大化。

然而，现有的机械保护方案，在桥式采样机小车被顶起时，机械防脱轨挂钩卡住轨道时，严重时会损坏桥式采样机小车和小车行走轨道。

电气保护方案在桥式采样机小车上安装接近开关来感应轨道，虽然可以在螺旋钻被顶起时第一时间停止螺旋钻运行，防止事故扩大化，但是该保护装置对小车行走轮及轨道的平整度要求较高，如果轨道不平整或者桥式采样机小车的行走轮磨损变形，会导致接近开关误动作或者损坏接近开关。

提供一种既能避免损坏小车本体以及轨道，又能防误触的桥式采样机小车的保护装置，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种桥式采样机小车的保护装置及桥式采样机小车，用于达到既能避免损坏小车本体以及轨道，又能防误触的保护效果。

为解决上述技术问题，本申请提供一种桥式采样机小车的保护装置，包括：弹簧，感应传感器，传感器支架和保护装置行走轮；

其中，所述弹簧的第一端与所述保护装置行走轮固定连接，所述弹簧的第二端与桥式采样机小车的小车机架固定连接，所述感应传感器固定于所述传感器支架，所述传感器支架固定于保护装置行走轮或所述小车机架；所述感应传感器的检测输出端与保护控制器连接；

当所述桥式采样机小车置于小车行走轨道时，所述保护装置行走轮对所述小车行走轨道产生与所述桥式采样机小车的小车行走轮的反作用力；

所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于正常状态时与所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于异常状态时，所述弹簧处于不同的压缩状态，以使所述感应传感器处于不同的感应状态。

可选的，所述传感器支架与所述保护装置行走轮以及所述弹簧的第一端固定连接，所述弹簧的第二端通过机构固定支架固定于所述小车机架，且所述传感器支架与所述机构固定支架互为限位关系；

或，所述传感器支架与所述小车机架以及所述弹簧的第二端固定连接，所述弹簧的第一端通过行走轮固定支架固定于所述保护装置行走轮，且所述传感器支架与所述行走轮固定支架互为限位关系。

可选的，对应所述感应传感器的位置，所述机构固定支架或所述行走轮固定支架设有传感器挡板；

所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于正常状态时与所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于异常状态时，所述弹簧处于不同的压缩状态，以改变所述传感器挡板相较于所述感应传感器的位置关系，进而使所述感应传感器处于不同的感应状态。

可选的，所述传感器挡板具体为传感器挡铁，所述感应传感器具体为电磁式传感器。

可选的，所述感应传感器的数量具体为两个；

其中，两个所述感应传感器沿所述弹簧伸缩的方向上并排设于所述传感器支架；

当所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于正常状态时，所述传感器挡板面向两个所述感应传感器之间的位置，对两个所述感应传感器均无遮挡；

当所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于异常状态时，所述传感器挡板对其中一个所述感应传感器产生遮挡。

可选的，所述感应传感器的数量具体为一个；

当所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于正常状态时，所述传感器挡板对所述感应传感器产生遮挡；

当所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于异常状态时，所述传感器挡板对所述感应传感器无遮挡。

可选的，还包括设于所述机构固定支架或所述行走轮固定支架的红外源装置，所述感应传感器具体为红外感应传感器；

所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于正常状态时与所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于异常状态时，所述弹簧处于不同的压缩状态，以改变所述红外源装置相较于所述红外感应传感器的位置关系，进而使所述感应传感器处于不同的感应状态。

可选的，还包括用于限位所述弹簧与所述小车机架的连接位置的第一限位装置。

可选的，所述第一限位装置具体为螺母，所述中心轴上所述弹簧的第二端一侧的表面设有与所述螺母对应的螺纹。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种桥式采样机小车，包括上述任意一项所述的桥式采样机小车的保护装置。

本申请提供的桥式采样机小车的保护装置，由弹簧、感应传感器、传感器支架和保护装置行走轮构成，其中，弹簧的第一端与保护装置行走轮固定连接，弹簧的第二端与桥式采样机小车的小车机架固定连接，且设置当桥式采样机小车置于小车行走轨道时，保护装置行走轮对小车行走轨道产生与桥式采样机小车的小车行走轮的反作用力，则利用弹簧可以反映保护装置行走轮与小车机架之间的位置关系，进而可以反映小车机架与小车行走轨道之间的位置关系；将设有感应传感器的传感器支架固定于保护装置行走轮或小车机架，并设计桥式采样机小车在小车行走轨道上处于正常状态时与桥式采样机小车在小车行走轨道上处于异常状态时，弹簧处于不同的压缩状态，以使感应传感器处于不同的感应状态，从而能够向保护控制器发出不同的信号以提示桥式采样机小车被顶起的信号，以提示保护控制器及时停机。利用本申请提供的桥式采样机小车的保护装置，在解决防止小车脱轨问题时，首先可以避免不停机造成的对小车本体以及轨道的损坏，同时改原有在小车机架上设置接近开关来检测轨道存在与否、容易因轨道不平整或行走轮变形问题的电气保护方案，为检测小车机架与小车行走轨道之间的相对位置关系，降低误触概率，减少非必要停机。

本申请还提供一种桥式采样机小车，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为桥式采样机小车及其螺旋钻的安装方式示意图；

图2为一种现有桥式采样机小车的机械保护机构的结构示意图；

图3为一种现有桥式采样机小车的电气保护机构的部署示意图；

图4为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的保护装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的桥式采样机小车在轨道上运行的示意图；

图6为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的正常工作状态示意图；

图7为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的被顶起状态示意图；

图8为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的脱落状态示意图；

图9为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的保护装置的安装示意图；

图10为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的保护装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的正常工作状态示意图；

图12为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的被顶起状态示意图；

图13为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的脱落状态示意图；

图14为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的保护装置的安装示意图；

其中，100为桥式采样机小车，101为小车机架，102为小车行走轮，103为螺旋钻，104为小车行走轨道，105为小车轨道固定机械部分；

201为机械防脱轨挂钩安装孔，202为机械防脱轨挂钩；

301为感应传感器，302为感应传感器安装支架；

400为桥式采样机小车，401为弹簧，402为感应传感器，403为传感器支架，404为保护装置行走轮，405为传感器挡板，406为第一限位装置，407为螺纹，408为机构固定支架409为机构固定支架固定螺栓孔，410为小车机架，411为螺旋钻，412为小车行走轮。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种桥式采样机小车的保护装置及桥式采样机小车，用于达到既能避免损坏小车本体以及轨道，又能防误触的保护效果。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

实施例一

图4为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的保护装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的桥式采样机小车在轨道上运行的示意图。

需要说明的是，图4仅为本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置的一种结构，并不限定于本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置必然包括图4中所有结构及连接关系。

以图4为例，本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置包括：弹簧401，感应传感器402，传感器支架403和保护装置行走轮404；

其中，弹簧401的第一端与保护装置行走轮404固定连接，弹簧401的第二端与桥式采样机小车400的小车机架410固定连接，感应传感器402固定于传感器支架403，传感器支架403固定于保护装置行走轮404或小车机架410；感应传感器402的检测输出端与保护控制器连接；

当桥式采样机小车400置于小车行走轨道104时，保护装置行走轮404对小车行走轨道104产生与桥式采样机小车400的小车行走轮412的反作用力；

桥式采样机小车400在小车行走轨道104上处于正常状态时与桥式采样机小车400在小车行走轨道104上处于异常状态时，弹簧401处于不同的压缩状态，以使感应传感器402处于不同的感应状态。

本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置利用弹簧401的伸缩状态反映小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系，利用感应传感器402感应弹簧401的伸缩状态，实现将小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系传递到保护控制器，以小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系的变化来触发保护，通常为在小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系发生变化后，控制正在运行的螺旋钻411停机，避免对桥式采样机小车400、小车运行轨道等产生损坏。

在具体实施中，为使弹簧401的伸缩状态能在桥式采样机小车400与小车行走轨道104之间的位置关系发生变化后及时改变，在本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置中，设计弹簧401的第一端连接的小车行走轮412对小车行走轨道104产生与桥式采样机小车400的小车行走轮412的反作用力，通过弹簧401的第二端与小车机架410的固定连接关系，使桥式采样机小车400的小车行走轮412和弹簧401对小车行走轨道104呈夹持状态。

本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置适应桥式采样机小车400的安装位置和现场需要进行结构设计与现场安装。若桥式采样机小车400在现场的安装位置如图5所示，即小车行走轮412垂直向下置于小车行走轨道104上，对小车行走轨道104产生向下的压力，则本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置中的保护装置行走轮404可以对应小车行走轨道104下方的某平面(如小车轨道固定机械部分105的下表面)设置，以对小车行走轨道104产生向上的压力。若桥式采样机小车400在现场的安装位置为小车行走轮412向上抵住小车行走轨道104，则本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置中的保护装置行走轮404可以对应小车行走轨道104上方的某平面设置，以对小车行走轨道104产生向下的压力。若桥式采样机小车400在现场的安装位置为小车行走轮412在斜面的小车行走轨道104上行走同理。

或者，本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置中的保护装置行走轮404还可以对应小车行走轨道104周围的磁吸轨道设置，以通过弹簧401对小车行走轨道104或小车轨道固定机械部分105产生与小车行走轮412的反作用力。

需要说明的是，保护装置行走轮404对小车行走轨道104产生与桥式采样机小车400的小车行走轮412的反作用力，不限于是同一直线上的力。例如图5中，小车行走轮412对小车行走轨道104施加向下的力，而保护装置行走轮404对小车轨道固定机械部分105施加向上的力，两种力并非处于同一直线，但可以使桥式采样机小车400对小车行走轨道104及小车轨道固定机械部分105形成夹持的效果。

在本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置中，弹簧401的第一端与保护装置行走轮404固定连接，弹簧401的第二端与桥式采样机小车400的小车机架410固定连接，安装有感应传感器402的传感器支架403可以固定于保护装置行走轮404或小车机架410。如将传感器支架403固定于保护装置行走轮404，即如图4、图5所示的，则可以将弹簧401的第一端通过传感器支架403与保护装置行走轮404固定连接，再通过其他固定件将弹簧401的第二端固定于小车机架410上，而除了弹簧401外，传感器支架403(以及小车行走轮412)与小车机架410没有其他连接关系，故小车机架410相较于保护装置行走轮404(亦即小车机架410相较于小车行走轨道104)之间的相对位置关系发生变化时，弹簧401的伸缩程度会发生改变。此外，也可以将传感器支架403固定于小车机架410，则可以将弹簧401的第二端通过传感器支架403与小车机架410固定连接，再通过其他固定件将弹簧401的第一端固定于保护装置行走轮404上，除了弹簧401外，保护装置行走轮404与传感器支架403(以及小车机架410)没有其他连接关系，小车机架410相较于保护装置行走轮404(亦即小车机架410相较于小车行走轨道104)之间的相对位置关系发生变化时，弹簧401的伸缩程度会发生改变。

则如图4、图5所示，可以将传感器支架403与保护装置行走轮404以及弹簧401的第一端固定连接，弹簧401的第二端通过机构固定支架408固定于小车机架410，且传感器支架403与机构固定支架408互为限位关系；请参考图5，传感器支架403设有垂直于弹簧401伸缩方向的位于保护装置行走轮404与弹簧401的第一端中间的支撑板，机构固定支架408设有固定于小车机架410且垂直于弹簧401伸缩方向的位于弹簧401的第二端的支撑板，两个支撑板之间的相对位置关系随弹簧401的伸缩状态而改变，且在弹簧401的伸缩方向上对弹簧401形成限位，且传感器支架403的支撑板可以延伸至小车机架410，以形成垂直于弹簧401伸缩方向的限位效果，减少弹簧401的横向晃动。此时，感应传感器402相较于保护装置行走轮404的位置关系是固定的，通过感应小车机架410的位置变化来传达小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系变化信号。为便于将机构固定支架408安装于小车机架407，本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置还可以包括设于机构固定支架408的机构固定支架固定螺栓孔409。

或者，也可以将传感器支架403与小车机架410以及弹簧401的第二端固定连接，弹簧401的第一端通过行走轮固定支架固定于保护装置行走轮404，且传感器支架403与行走轮固定支架互为限位关系。同理，传感器支架403与行走轮固定支架各自也可以设有固定弹簧401两端的支撑板，以在弹簧401伸缩方向上形成限位关系，且行走轮固定支架的支撑板可以延伸至小车机架410，以形成垂直于弹簧401伸缩方向的限位效果，减少弹簧401的横向晃动。此时，感应传感器402相较于小车机架410的位置关系是固定的，通过感应保护装置行走轮404的位置变化来传达小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系变化信号。为便于将机构固定支架408安装于小车机架407，本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置还可以包括设于行走轮固定支架的行走轮固定支架固定螺栓孔。

为进一步避免弹簧401晃动，可以设置弹簧401的中心轴贯穿传感器支架403的支撑板以及另一固定支架的支撑板，使得弹簧401伸缩带动小车机架410一侧的支撑板沿弹簧401的中心轴移动。为避免小车机架410与保护装置行走轮404之间距离过远，对弹簧401的第二端进行限位。则本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置还可以包括用于限位弹簧401与小车机架410的连接位置的第一限位装置406。如图4、图5所示，第一限位装置406具体可以为螺母，中心轴上弹簧401的第二端一侧的表面设有与螺母对应的螺纹407。在安装桥式采样机小车400时，通过调节螺母在弹簧401的中心轴上的位置，可以调整小车机架410一侧的支撑板的活动范围，进而调节弹簧401的伸缩范围。

为了将弹簧401的伸缩状态传达至保护控制器以触发或不触发保护动作，需要通过选择感应传感器402的类型以及设计感应传感器402的安装位置，来实现感应传感器402随弹簧401表征小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系变化的不同伸缩状态而处于不同的感应状态的效果。感应传感器402的感应目标可以为安装于桥式采样机小车400上的特定物体，或感应发射源，或进行测距等。感应传感器402的感应输出端与保护控制器连接，以输出感应信号。在保护控制器中预先部署控制程序，以根据不同的感应状态确定对应的小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系，进而判断小车机架410是否处于被螺旋钻411顶离轨道或发生倾斜等未在小车行走轨道104上正常运行的状态。

可以理解的是，保护装置行走轮404的行走轨道应当尽量与小车行走轮412的行走轨道呈平行状态，以避免在桥式采样机小车400运行过程中小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系发生较大的改变。而通过适应保护装置行走轮404的行走轨道应当尽量与小车行走轮412的行走轨道之间的不平行误差，调节感应传感器402的感应灵敏度，可以进一步避免误触保护动作。

实施例二

图6为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的正常工作状态示意图；图7为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的被顶起状态示意图图8为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的脱落状态示意图；图9为本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的保护装置的安装示意图。

在上述实施例的基础上，本申请实施例进一步提供一种实现感应传感器402感应小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系的位置关系变化的实施方案。

在本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置中，对应感应传感器402的位置，机构固定支架408或行走轮固定支架设有传感器挡板405；

桥式采样机小车400在小车行走轨道104上处于正常状态时与桥式采样机小车400在小车行走轨道104上处于异常状态时，弹簧401处于不同的压缩状态，以改变传感器挡板405相较于感应传感器402的位置关系，进而使感应传感器402处于不同的感应状态。

如图4、图5所示，当传感器支架403固定于保护装置行走轮404、弹簧401的第二端通过机构固定支架408固定于小车机架410时，设计在弹簧401的第二端与机构固定支架408的固定连接件的侧面设有面向感应传感器402一侧的传感器挡板405。该固定连接件的截面可以为匚型，即上面为固定弹簧401的第二端的支撑板，侧面为传感器挡板405，下面用于形成对支撑板和传感器挡板405的固定结构。传感器支架403固定于小车机架410、弹簧401的第一端通过行走轮固定支架时同理。

在本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的保护装置中，通过设置两个感应传感器402来感应传感器402挡板的位置变化，则两个感应传感器402沿弹簧401伸缩的方向上并排设于传感器支架403。如图6所示，当桥式采样机小车400在小车行走轨道104上正常运行时，设计传感器挡板405面向两个所述感应传感器402之间的位置，对两个感应传感器402均无遮挡；如图7、图8所示，当桥式采样机小车400在小车行走轨道104上处于异常状态时，传感器挡板405对其中一个感应传感器402产生遮挡。以图5所示的桥式采样机与小车行走轨道104的位置关系为例，图7对应的异常运行状态为桥式采样机小车400的螺旋钻411被顶起从而带动桥式采样机小车400整体被顶起的情况，此时小车机架410对弹簧401产生向上压缩的力，弹簧401压缩后带动传感器挡板405向上移动至遮挡位于传感器挡板405上部的感应传感器402；图8对应的异常运行状态为桥式采样机小车400的小车机架410发生倾斜，导致对弹簧401产生向下拉伸的力，弹簧401拉伸后带动传感器挡板405向下移动至遮挡位于传感器挡板405下部的感应传感器402。通过设计两个感应传感器402分别检测传感器挡板405的位置变化，或共同检测传感器挡板405的位置变化，实现对不同异常状态的反馈。

如图9所示，在安装使用本申请实施例提供的第一种桥式采样机小车的保护装置时，在将保护装置的各部分结构组装完毕后，用机构调整第一限位装置406(螺母)将弹簧401的第二端一侧的固定支架调整至正常状态下与感应传感器402对应的位置(即图9中标识线L1的位置)，对弹簧401进行预压缩，将桥式采样机小车400的小车行走轮412置于小车行走轨道104上后，将保护装置固定在小车机架410上以使保护装置行走轮404刚好抵住与小车行走轮412对小车行走轨道104产生夹持状态的位置(如小车轨道固定机械部分105下表面)。完成上述安装过程后，再用机构调整第一限位装置406(螺母)将弹簧401的第二端一侧的固定支架调整至桥式采样机小车400有脱落趋势时将弹簧401拉伸的临界位置(即图9中标识线L2的位置)，保证在桥式采样机小车400有脱落趋势时弹簧401有足够的行程空间使感应传感器402感应到。

在安装时，感应传感器402的信号线缆的布线需避免被挤压。

在本申请实施例提供的桥式采样机小车的保护装置中，传感器挡板405可以采用传感器挡铁，感应传感器402具体为电磁式传感器。当传感器挡铁的位置发生变化时，两个感应传感器402之间的磁场发生变化，感应传感器402输出与磁场变化对应的电信号反映磁场变化，以通知保护控制器传感器挡铁的位置发生变化，即通知保护控制器桥式采样机小车400处于异常状态，需执行保护动作。

或者感应感器还可以采用激光测距传感器。如图6所示，当桥式采样机小车400处于正常运行状态时，传感器挡板405对两个激光测距传感器均无遮挡，此时两个激光测距传感器检测到为无遮挡情况下的距离信号。如图7所示，当桥式采样机小车400被螺旋转顶起时，传感器挡板405向弹簧401收缩方向移动并遮挡住位于传感器支架403上部的激光测距传感器，使上部的激光测距传感器的测距结果发生变化，传递对应的检测信号。如图8所示，当桥式采样机小车400发生倾斜时，传感器挡板405向弹簧401拉伸方向移动并遮挡住位于传感器支架403下部的激光测距传感器，使下部的激光测距传感器的测距结果发生变化，传递对应的检测信号。

或者，感应传感器402还可以采用红外感应传感器402。此时可以无需设置传感器挡板405，通过设置红外源装置的安装位置，使红外源装置与红外感应传感器402的位置关系随小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系发生变化，即可传递对应的检测信号。可选的，红外源装置可以设于机构固定支架408或行走轮固定支架，则桥式采样机小车400在小车行走轨道104上处于正常状态时与桥式采样机小车400在小车行走轨道104上处于异常状态时，弹簧401处于不同的压缩状态，以改变红外源装置相较于红外感应传感器402的位置关系，进而使感应传感器402处于不同的感应状态。

可以理解的是，还可以设置其他类型的感应传感器402来实现对感应源的检测继而实现对小车机架410与小车行走轨道104之间的位置关系的检测。

实施例三

图10为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的保护装置的结构示意图；图11为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的正常工作状态示意图；图12为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的被顶起状态示意图；图13为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的脱落状态示意图；

图14为本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的保护装置的安装示意图。

本申请的上述实施例提供了一种采用两个感应传感器402的桥式采样机小车的保护装置，与此并列的，如图10所示，本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的保护装置可以仅设置一个感应传感器402。如图11所示，在桥式采样机小车400处于正常运行状态时，该感应传感器402的安装位置对应被传感器挡板405遮挡的状态；如图12、图13所示，当桥式采样机小车400在小车行走轨道104上处于异常状态时，传感器挡板405对感应传感器402无遮挡。具体的，如图12所示，当桥式采样机小车400被螺旋转顶起时，传感器挡板405向弹簧401收缩方向移动并接触对感应传感器402的遮挡，使感应传感器402的感应结果发生变化，传递对应的检测信号。如图13所示，当桥式采样机小车400发生倾斜时，传感器挡板405向弹簧401拉伸方向移动并解除对感应传感器402的遮挡，使感应传感器402的感应结果发生变化，传递对应的检测信号。通过设计感应传感器402的类型和感应源的位置，可以利用一个感应传感器402实现对弹簧401压缩状态和弹簧401拉伸状态两种不同状态的分辨。

如图14所示，在安装使用本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的保护装置时，在将保护装置的各部分结构组装完毕后，用机构调整第一限位装置406(螺母)将弹簧401的第二端一侧的固定支架调整至正常状态下与感应传感器402对应的位置(即图14中标识线L3的位置)，对弹簧401进行预压缩，将桥式采样机小车400的小车行走轮412置于小车行走轨道104上后，将保护装置固定在小车机架410上以使保护装置行走轮404刚好抵住与小车行走轮412对小车行走轨道104产生夹持状态的位置(如小车轨道固定机械部分105下表面)。完成上述安装过程后，再用机构调整第一限位装置406(螺母)将弹簧401的第二端一侧的固定支架调整至桥式采样机小车400有脱落趋势时将弹簧401拉伸的临界位置(即图14中标识线L4的位置)，保证在桥式采样机小车400有脱落趋势时弹簧401有足够的行程空间使感应传感器402感应到。

在安装时，感应传感器402的信号线缆的布线需避免被挤压。

在本申请实施例提供的第二种桥式采样机小车的保护装置上，除了感应传感器402的数量和安装位置外，其余部件的安装方式以及感应传感器402的感应原理均可以参考上述实施例，在此不再赘述。

可以理解的是，除了本申请上述实施例列举的采用两个感应传感器402的方案和采用一个感应传感器402的方案，还可以采用更多数量的感应传感器402以增加检测精度。

实施例五

上文详述了桥式采样机小车的保护装置对应的各个实施例，在此基础上，本申请还公开了与上述桥式采样机小车的保护装置对应的桥式采样机小车400。

本申请实施例提供的桥式采样机小车400可以包括上述任一实施例提供的桥式采样机小车的保护装置。

当桥式采样机小车400在如图5所示的双轨道的小车行走轨道104上运行时，根据实际需要，一个桥式采样机小车400可以设有一个或两个保护装置。

由于桥式采样机小车400部分的实施例与桥式采样机小车的保护装置部分的实施例相互对应，因此桥式采样机小车400部分的实施例请参见桥式采样机小车的保护装置部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

以上对本申请所提供的桥式采样机小车的保护装置及桥式采样机小车进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种桥式采样机小车的保护装置，其特征在于，包括：弹簧，感应传感器，传感器支架和保护装置行走轮；

其中，所述弹簧的第一端与所述保护装置行走轮固定连接，所述弹簧的第二端与桥式采样机小车的小车机架固定连接，所述感应传感器固定于所述传感器支架，所述传感器支架固定于保护装置行走轮或所述小车机架；所述弹簧与所述桥式采样机小车的小车行走轮对小车行走轨道呈夹持状态；用于感应所述弹簧的伸缩状态的所述感应传感器的检测输出端与保护控制器连接。

2.根据权利要求1所述的桥式采样机小车的保护装置，其特征在于，所述传感器支架与所述保护装置行走轮以及所述弹簧的第一端固定连接，所述弹簧的第二端通过机构固定支架固定于所述小车机架，且所述传感器支架与所述机构固定支架互为限位关系；

或，所述传感器支架与所述小车机架以及所述弹簧的第二端固定连接，所述弹簧的第一端通过行走轮固定支架固定于所述保护装置行走轮，且所述传感器支架与所述行走轮固定支架互为限位关系。

3.根据权利要求2所述的桥式采样机小车的保护装置，其特征在于，对应所述感应传感器的位置，所述机构固定支架或所述行走轮固定支架设有传感器挡板；

所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于正常状态时与所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于异常状态时，所述弹簧处于不同的压缩状态，以改变所述传感器挡板相较于所述感应传感器的位置关系，进而使所述感应传感器处于不同的感应状态。

4.根据权利要求3所述的桥式采样机小车的保护装置，其特征在于，所述传感器挡板具体为传感器挡铁，所述感应传感器具体为电磁式传感器。

5.根据权利要求3所述的桥式采样机小车的保护装置，其特征在于，所述感应传感器的数量具体为两个；

其中，两个所述感应传感器沿所述弹簧伸缩的方向上并排设于所述传感器支架。

6.根据权利要求3所述的桥式采样机小车的保护装置，其特征在于，所述感应传感器的数量具体为一个。

7.根据权利要求2所述的桥式采样机小车的保护装置，其特征在于，还包括设于所述机构固定支架或所述行走轮固定支架的红外源装置，所述感应传感器具体为红外感应传感器；

所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于正常状态时与所述桥式采样机小车在所述小车行走轨道上处于异常状态时，所述弹簧处于不同的压缩状态，以改变所述红外源装置相较于所述红外感应传感器的位置关系，进而使所述感应传感器处于不同的感应状态。

8.根据权利要求1所述的桥式采样机小车的保护装置，其特征在于，还包括用于限位所述弹簧与所述小车机架的连接位置的第一限位装置。

9.根据权利要求8所述的桥式采样机小车的保护装置，其特征在于，所述第一限位装置具体为螺母，所述弹簧的中心轴上所述弹簧的第二端一侧的表面设有与所述螺母对应的螺纹。

10.一种桥式采样机小车，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的桥式采样机小车的保护装置。