CN219906058U - 极片负压吸附输送装置及叠片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种极片负压吸附输送装置及叠片设备，本实用新型的极片负压吸附输送装置，包括磁悬浮输送台以及吸附部，磁悬浮输送台包括磁悬浮轨道和具有真空腔的真空轨道，真空轨道的一侧与外部气源连通，真空轨道的另一侧设有密封结构，吸附部与磁悬浮轨道磁力相连，吸附部被磁悬浮轨道驱使沿真空轨道滑动时，吸附部挤压密封结构，并使其中部形成缝隙，吸附部通过缝隙与真空腔连通。本实用新型的极片负压吸附输送装置，通过在真空轨道上设有密封结构，且磁悬浮轨道能够驱使吸附部滑动，并能够挤压密封结构使其弯折形成缝隙，可便于连通外部的气源，吸附部和密接结构接触的部位形成真空负压用于吸附极片，保持其它区域的封闭，可便于减少资源的浪费。

Description

极片负压吸附输送装置及叠片设备

技术领域

本实用新型涉及极片输送技术领域，特别涉及一种极片负压吸附输送装置。

本实用新型还涉及一种采用该极片负压吸附输送装置的叠片设备。

背景技术

锂电池在生产过程中，叠片工序的品质及生产效率对于锂电产品的品质和整体生产效率的提升有着极为重要的作用，目前市场中叠片设备的极片输送方式主要为真空皮带，结合视觉系统和UVW平台完成极片的精确定位。

另外，新型的极片输送方案需要采用磁悬浮输送技术等新型的环线输送方式，但现有设备主要的痛点是：其一，传统的机械压装固定方式动作节拍慢，设备节拍提升困难，真空皮带的输送效率已经达到极致，再往上提升已经非常困难；其二，真空皮带输送的精度低，在高速状态下，极片输送精度更是极大程度下降；其三，真空皮带只能进行顺序步进式的输送，当中途出现NG极片时，对于后续工位叠片处理需要叠加更多的补救机构，设备的复杂程度提高，同时对设备的效率影响非常高；其四，环形输送线中，磁悬浮动子对极片的固定难以实现，影响对极片的输送效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种极片负压吸附输送装置，以提高对极片的输送效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种极片负压吸附输送装置，包括磁悬浮输送台，以及设于所述磁悬浮输送台上的吸附部；

所述磁悬浮输送台包括磁悬浮轨道和随形所述磁悬浮轨道设置的真空轨道，所述真空轨道设于所述磁悬浮轨道的至少一侧，且所述真空轨道具有真空腔，所述真空轨道的一侧与外部气源连通，所述真空轨道的另一侧设有密封结构，用于封闭所述真空腔，所述吸附部用于吸附极片；

所述吸附部与所述磁悬浮轨道磁力相连，所述吸附部被所述磁悬浮轨道驱使沿所述真空轨道滑动时，所述吸附部能够挤压所述密封结构，并使所述密封结构的中部向所述真空腔弯折形成缝隙，所述吸附部通过所述缝隙与所述真空腔连通。

进一步的，所述密封结构包括密封主体，以及设于所述密封主体上的弹性支撑层和耐磨层；

所述弹性支撑层和所述耐磨层分设在所述密封主体的两侧，所述吸附部通过所述耐磨层挤压所述密封主体的中部，并驱使所述密封主体弯折，所述弹性支撑层用于驱使处于弯折状态下的所述密封主体复位。

进一步的，所述密封主体包括两个相对设置的密封分体；

两个所述密封分体的相邻的一侧对接设置，被驱使弯折的两个所述密封分体之间形成所述缝隙，两个所述密封分体的另一侧分别设在所述真空轨道上。

进一步的，所述耐磨层采用陶瓷材质制成，和/或，所述密封主体采用复合橡胶材质制成。

进一步的，所述吸附部包括吸附主体和连接体，所述连接体包括与所述吸附主体连接的连接主体和设于所述连接主体上的滚轮；

所述滚轮用于挤压所述密封结构，所述吸附主体和所述连接主体上设有贯穿两者的吸附腔，所述吸附腔的一端连通所述真空腔，另一端用于吸附所述极片。

进一步的，所述连接主体上靠近所述密封结构的一侧设有密封部，所述密封部用于密封所述连接主体和所述密封结构之间的间隙。

进一步的，所述吸附主体上设有磁悬浮动子，所述磁悬浮动子与所述真空轨道磁力相连，并能够带动所述吸附主体沿所述真空轨道滑动。

进一步的，所述真空轨道上设有多个真空管道，多个所述真空管道沿所述真空轨道间距排布，各所述真空管道均一端与所述真空腔连通，另一端用于连通所述外部气源。

进一步的，所述真空腔包括真空负压腔和真空正压腔，所述真空负压腔和所述真空正压腔沿所述真空轨道交替排布，多个所述真空管道分别用于连通所述真空负压腔或所述真空正压腔。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的极片负压吸附输送装置，通过在真空轨道上设有密封结构，且磁悬浮轨道能够驱使吸附部滑动，并能够挤压密封结构使其弯折形成缝隙，可便于连通外部的气源，吸附部和密接结构接触的部位形成真空负压用于吸附极片，保持其它区域的封闭，可便于减少资源的浪费。

此外，在密封主体上设置耐磨层，便于减少吸附部与密封主体之间的摩擦，在密封主体上设置弹性支撑层，便于密封主体的复位，利于密封主体的重复使用。密封主体包括两个密封分体，两个密封分体对接设置，并能够被驱使弯折形成缝隙，其结构简单，便于设置。耐磨层采用陶瓷材质制成，可利于减小摩擦。密封主体采用复合橡胶材质制成，可利于使得密封主体具有较高的密封性。

另外，吸附部上设置滚轮，滚轮与密封主体之间滚动摩擦，可便于减少吸附部的运动阻力。在连接主体上靠近密封结构的一侧设有密封部，用于密封两者之间的间隙，减少真空气体的泄漏量。吸附主体与磁悬浮动子相连，便于吸附主体和磁悬浮轨道之间的连接，在真空轨道上设有多个真空管道，且多个真空管道沿真空轨道间距排布，可利于真空腔内的气压均匀，便于快速实现充气和吸真空的过程。

本实用新型的另一目的在于提出一种叠片设备，所述叠片设备采用如上所述的极片负压吸附输送装置。

本实用新型的叠片设备与前述的极片负压输送装置，相较于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的极片负压吸附输送装置的一种视角下的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的极片负压吸附输送装置的另一种视角下的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的连接体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种视角下的密封结构的示意图；

图5为本实用新型实施例所述的另一种视角下的密封结构的示意图。

附图标记说明：

1、磁悬浮轨道；2、真空轨道；201、真空腔；3、密封结构；301、密封主体；3011、密封分体；302、耐磨层；303、弹性支撑层；4、吸附部；401、吸附主体；402、连接体；403、吸附腔；404、滚轮；5、磁悬浮动子；6、真空管道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种极片负压吸附输送装置，在整体构成上，如图1和图2所示，该装置中包括磁悬浮输送台，以及设于磁悬浮输送台上的吸附部4。

其中，磁悬浮输送台包括磁悬浮轨道1和随形磁悬浮轨道1设置的真空轨道2，真空轨道2设于磁悬浮轨道1的至少一侧，且真空轨道2具有真空腔201，真空轨道2的一侧与外部气源连通，真空轨道2的另一侧设有密封结构3，用于封闭真空腔201，吸附部4用于吸附极片。

此外，吸附部4与磁悬浮动子5机械相连，磁悬浮动子5被磁悬浮轨道1驱使带动吸附部4沿真空轨道2滑动时，吸附部4能够挤压密封结构3，并使密封结构3的中部向真空腔201弯折形成缝隙，吸附部4通过缝隙与真空腔201连通。

本实施例的极片负压吸附输送装置，通过在真空轨道2上设有密封结构3，且磁悬浮轨道1能够驱使磁悬浮动子5带动吸附部4滑动，并能够挤压密封结构3使其弯折形成缝隙，可便于连通外部的气源，吸附部4和密封结构3接触的部位形成真空负压用于吸附极片，保持其它区域的封闭，可便于减少资源的浪费。

基于以上设计思想，本实施例的极片负压吸附输送装置的一种示例性结构如图1所示，磁悬浮轨道1采用环形磁悬浮输送带，以便于吸附部4能够沿其轨迹周期性运动，同时方便设置。

此外，作为优选的，在该环形磁悬浮输送带的外周侧随形设置有真空轨道2，环形磁浮输送驱使磁悬浮动子5运动时，带动吸附部4能够在真空轨道2上滑动，并能够连通外部气源，以方便利用真空负压吸附极片。

为保证吸附部4的稳定性，本实施例中，作为一种优选的实施方式，参照图1中示出的，在环形磁悬浮输送带的内外两侧均布置有真空轨道2，吸附部4的两端能够同时沿两个真空轨道2滑动，可有效的保证吸附部4沿环形磁悬浮输送带滑动过程中的稳定性。

并参照图2中示出的，真空轨道2的内部形成真空腔201，真空腔201的一侧与外部气源连通，真空腔201的另一端设有密封结构3，当吸附部4与部分密封结构3对应时，吸附部4能够挤压密封结构3，并使得密封结构3的中部形成缝隙，从而形成连通真空腔201和吸附部4的通道，使得吸附部4能够吸附住极片。

作为一种优选的实施方式，密封结构3包括密封主体301，以及设于密封主体301上的弹性支撑层303和耐磨层302。结合图4和图5中示出的，弹性支撑层303和耐磨层302分设在密封主体301的两侧，吸附部4通过耐磨层302挤压密封主体301的中部，并驱使密封主体301弯折，而弹性支撑层303用于驱使弯折状态下的密封主体301复位。

其中，耐磨层302优选的采用陶瓷材质制成，利用陶瓷材质自身的特性，可便于减少吸附部4在真空轨道2上运动的摩擦力，同时可便于提高整个密封结构3的耐磨性。

此外，本实施例中，密封主体301优选的采用复合橡胶材质制成，使得密封主体301具有较好的韧性，可便于密封主体301被吸附部4挤压后能够复原，同时能够具有较高的密封效果。可以理解的是，密封主体301的材质还可选用其它的适用的材质，在此不作具体的限定。

同时，前述的弹性支撑层303优选的设置为薄弹簧片，薄弹簧片设置在密封主体301的底部，当密封主体301被挤压弯折后，薄弹簧片给予密封主体301作用力，以驱使密封主体301复位，再次对真空腔201进行密封。

并作为一种优选的实施方式，密封主体301包括两个相对设置的密封分体3011，两个密封分体3011的相邻的一侧对接设置，被驱使弯折的两个密封分体3011之间形成缝隙，两个密封分体3011的另一侧分别设在真空轨道2上。

参照图4和图5中示出的，密封分体3011的一侧螺接固定在真空轨道2上，密封分体3011的另一侧设有前述的耐磨层302和弹性支撑层303，并用于和吸附部4配合，以吸附并输送极片。

本实施例中，上述的吸附部4包括吸附主体401和连接体402，连接体402包括与吸附主体401连接的连接主体和设于连接主体上的滚轮404。其中，滚轮404用于挤压密封结构3，吸附主体401和连接主体上设有贯穿两者的吸附腔403，吸附腔403的一端连通真空腔201，另一端用于吸附极片。

参照图3中示出的，连接体402整体为矩形结构，在连接体402的底部设有多排滚轮404，连接体402的另一端连通吸附主体401，当吸附主体401被驱使移动时，连接体402和滚轮404随吸附主体401沿着真空轨道2滑动。其中，在连接体402的底部设置滚轮404，可便于将连接体402和真空轨道2之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，可利于减少两者之间的摩擦阻力，提高两者的使用寿命。

此外，为便于上述的吸附腔403和真空腔201之间的密封，本实施例中，在连接主体上靠近密封结构3的一侧设有密封部，该密封部用于密封连接主体和密封结构3之间的间隙。其中，密封部优选的设置为密封条或者密集的毛刷等结构，在此不作具体的限定。

另外，上述的吸附主体401与磁悬浮动子5机械相连，该磁悬浮动子5能够带动吸附主体401沿真空轨道2滑动。具体参照图2中示出的，吸附主体401的中部连接有一个磁悬浮动子5，磁悬浮动子5的底端与前述的环形磁浮输送带磁悬浮轨道相连，且磁悬浮动子5能够被磁力带动滑动，从而带动吸附主体401的滚轮404沿真空轨道2滑动。

本实施例中，真空轨道2上设有多个真空管道6，多个真空管道6沿真空轨道2间距排布，且各真空管道6均一端与真空腔201连通，另一端用于连接外部气源。如此设置，可便于吸附主体401和真空腔201连通时，能够及时形成负压而吸附极片。其中，本实施例中对真空管道6的设置数量不作具体的限定。

另外，本实施例中，作为一种优选的实施方式，真空腔201包括真空负压腔和真空正压腔，真空负压腔和真空正压腔沿真空轨道2交替排布，多个真空管道6分别用于连通真空负压腔或真空正压腔。

具体的，真空负压腔和真空正压腔的布置方式，可随实际情况进行设置。例如，在需要破除真空的位置设置真空正压腔，其余的位置设置真空负压腔，以有效解决负压气源的及时供给问题以及破真空的正压气源接入的问题。可依据实际情况进行设置，在此不作具体的限定。

本实施例的极片负压吸附输送装置，在使用时，中间的环形磁浮轨道产生的磁力带动磁悬浮动子5和吸附主体401滑动，连接在吸附主体401上的连接体402和滚轮404同时挤压对应的密封结构3部分。被挤压的密封主体301向真空腔201内弯折，而使得吸附腔403和真空腔201连通，外部气源向真空腔201和吸附腔403同时抽真空，使得吸附主体401能够吸附极片。

随着滚轮404的运动，不同部分的密封主体301能够分别被驱使弯折，以在吸附部4整体带动极片滑动过程中，保持吸附部4对极片的吸附，从而达到输送极片的效果。

本实施例的极片负压吸附输送装置中，在环形磁浮输送带中可以实现正负压力的快速切换，而且无需在工位外设置二次气源对接，节省了动作时序，提高了设备的运行节拍。另外，本装置简化了设备结构，无需在磁悬浮动子5上增加随动电源、感应充电等高成本的供给方式，可便于达到降本增效的目的。

实施例二

本实施例涉及一种叠片设备，本实施例的叠片设备采用实施例一中的极片负压吸附输送装置。

本实施例的叠片设备，通过采用实施例一中的极片负压吸附输送装置，可充分利用磁悬浮技术的优势的同时，可有效解决磁悬浮技术应用过程中，无法接入快速响应的正负压力交互的气源问题，提高叠片的生产节拍。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片负压吸附输送装置，其特征在于：

包括磁悬浮输送台，以及设于所述磁悬浮输送台上的吸附部；

所述磁悬浮输送台包括磁悬浮轨道和随形所述磁悬浮轨道设置的真空轨道，所述真空轨道设于所述磁悬浮轨道的至少一侧，且所述真空轨道具有真空腔，所述真空轨道的一侧与外部气源连通，所述真空轨道的另一侧设有密封结构，用于封闭所述真空腔，所述吸附部用于吸附极片；

所述吸附部与所述磁悬浮轨道磁力相连，所述吸附部被所述磁悬浮轨道驱使沿所述真空轨道滑动时，所述吸附部能够挤压所述密封结构，并使所述密封结构的中部向所述真空腔弯折形成缝隙，所述吸附部通过所述缝隙与所述真空腔连通。

2.根据权利要求1所述的极片负压吸附输送装置，其特征在于：

所述密封结构包括密封主体，以及设于所述密封主体上的弹性支撑层和耐磨层；

所述弹性支撑层和所述耐磨层分设在所述密封主体的两侧，所述吸附部通过所述耐磨层挤压所述密封主体的中部，并驱使所述密封主体弯折，所述弹性支撑层用于驱使处于弯折状态下的所述密封主体复位。

3.根据权利要求2所述的极片负压吸附输送装置，其特征在于：

所述密封主体包括两个相对设置的密封分体；

两个所述密封分体的相邻的一侧对接设置，被驱使弯折的两个所述密封分体之间形成所述缝隙，两个所述密封分体的另一侧分别设在所述真空轨道上。

4.根据权利要求2所述的极片负压吸附输送装置，其特征在于：

所述耐磨层采用陶瓷材质制成，和/或，所述密封主体采用复合橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的极片负压吸附输送装置，其特征在于：

所述吸附部包括吸附主体和连接体，所述连接体包括与所述吸附主体连接的连接主体和设于所述连接主体上的滚轮；

所述滚轮用于挤压所述密封结构，所述吸附主体和所述连接主体上设有贯穿两者的吸附腔，所述吸附腔的一端连通所述真空腔，另一端用于吸附所述极片。

6.根据权利要求5所述的极片负压吸附输送装置，其特征在于：

所述连接主体上靠近所述密封结构的一侧设有密封部，所述密封部用于密封所述连接主体和所述密封结构之间的间隙。

7.根据权利要求5所述的极片负压吸附输送装置，其特征在于：

所述吸附主体上设有磁悬浮动子，所述磁悬浮动子与所述真空轨道磁力相连，并能够带动所述吸附主体沿所述真空轨道滑动。

8.根据权利要求1所述的极片负压吸附输送装置，其特征在于：

所述真空轨道上设有多个真空管道，多个所述真空管道沿所述真空轨道间距排布，各所述真空管道均一端与所述真空腔连通，另一端用于连通所述外部气源。

9.根据权利要求8所述的极片负压吸附输送装置，其特征在于：

所述真空腔包括真空负压腔和真空正压腔，所述真空负压腔和所述真空正压腔沿所述真空轨道交替排布，多个所述真空管道分别用于连通所述真空负压腔或所述真空正压腔。

10.一种叠片设备，其特征在于：

所述叠片设备采用权利要求1至9中任一项所述的极片负压吸附输送装置。