CN219893904U - 行走式花生除膜摘果机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械，特别涉及一种行走式花生除膜摘果机。在驾驶室下面的底板架下方装有拾秧器，拾秧器架用螺栓螺母固定在机架上，在拾秧器对应的机架的底板架左侧上方固定装有除杂吹风机，在拾秧器架的一端头上装有上夹秧链轮和下夹秧链轮，在柱塞上方设柱阀，柱阀外围设有柱阀弹簧，在柱阀上径向设有柱阀油路孔，柱阀油路孔连通液压泵油路接口和吊杆控制器油路接口，接果盒由链盒液压马达驱动的链盒驱动齿轮传动，传动链轮二装在传动带轴外侧的固定架上轴承座中，在机架的左侧底板架上方设花生荚果储藏斗，在花生荚果储藏斗上方设荚果清选筛。结构紧凑、体积小、作业方便灵活，工作效率高。对花生的荚果破损率低，茎叶损失少。

Description

行走式花生除膜摘果机

技术领域

本发明属于农业机械，特别涉及一种行走式花生除膜摘果机。

背景技术

花生地膜栽培产量高，品质好。但是花生收获后花生秧上挂有残膜，影响做饲料。花生秸秆含蛋白质11%~14%，是优质饲料原料。如果因挂有残膜不能做饲料，会造成较大经济损失。而且大部分摘果机械需要把整株收集一起，采用人工喂入方式填入到摘果机内，通过搅打风吹分离荚果和茎叶，但效果较差，一是花生荚果破损率高，二是茎叶损失严重，如果是地膜覆盖栽培花生，残膜大部分去除不掉，茎叶也不能做饲料。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种荚果破损率

低、茎叶损失少、能去除残膜的行走式花生除膜摘果机。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：行走式花生除膜摘果机包括机架、驾驶室、驱动轮、转向轮、发动机、变速箱、离合器、传动三角带、轴承架、链条液压马达、摘果器液压马达、链盒液压马达、输果传送带液压马达、残膜传送带液压马达、吹风机液压马达、杂物分离器液压马达、拾秧监察摄像头、倒车摄像头、前进摄像头、视频显示器，其特点是，在驾驶室下面的底板架下方装有拾秧器，拾秧器架用螺栓螺母固定在机架上，在拾秧器对应的机架的底板架左侧上方固定装有除杂吹风机，在拾秧器架的一端头上装有上夹秧链轮和下夹秧链轮，上夹秧链轮和下夹秧链轮由链条液压马达驱动，上夹秧链轮和下夹秧链轮用上夹秧链条和下夹秧链条传动连接拾秧器架另一端装的两个传动链轮，在拾秧器架的中部外侧设有摘果器，在摘果器上设有导向板，摘果器由摘果器液压马达驱动，在拾秧器架前端上下方向装有液压吊杆，液压吊杆通过上销孔和固定销与机架连接，用下销孔和固定销连接在拾秧器架上，液压吊杆的外筒内中心装有连接下销孔的柱塞，在柱塞上方设柱阀，柱阀外围设有柱阀弹簧，在柱阀上径向设有柱阀油路孔，柱阀油路孔连通液压泵油路接口和吊杆控制器油路接口，吊杆控制器中的液压吊杆进油路接口连接液压吊杆中的控制器进油路接口，吊杆的控制器柱塞用柱塞轴连接液压吊杆升降手柄，在机架的中间框架的右侧上框用两平行的支架装有输果传送带和输果传送带外围的链盒罩，在链盒罩内设由轴承一之间固定轴穿装连接的接果盒，接果盒由链盒液压马达驱动的链盒驱动齿轮传动，输果传送带的一端置于链盒罩内的接果盒下方，输果传送带装在两个传送带轴外围，传送带轴用输果传送带液压马达驱动，在输果传送带终端的两侧装有剥离叉轴承座，在两端的剥离叉轴承座的轴承中装地膜剥离叉，在地膜剥离叉的轴头上装传动链轮一，传动链轮一通过链条传动连接传动链轮二，传动链轮二装在传动带轴外侧的固定架上轴承座中，在机架上框下方、地膜剥离叉下面装有地膜剥离梳，在地膜剥离叉下方固定残膜传送带，在残膜传送带的下方设有除杂吹风机和杂物分离器，在分离器外壳内中心装分离筛轴，在分离筛轴上装多个分离筛，分离筛轴的上端连接杂物分离器液压马达的输出轴，下端装在分离器外壳底面上的轴承二中，在对应杂物分离器的杂物出口处设有残膜杂物储藏斗和花生秧储藏斗，在机架的左侧底板架上方设花生荚果储藏斗，在花生荚果储藏斗上方设荚果清选筛。

本发明的有益效果是：行走式花生除膜摘果机的结构紧凑、体积小、作业方便灵活，工作效率高。对花生的荚果破损率低，茎叶损失少。对地膜栽培的花生收获，能去除残膜，使收获后的花生秧方便作为饲料使用。收获的荚果不带杂质，干净易保存。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是行走式花生除膜摘果机的右前视结构图。

图2是图1的左后视结构图。

图3是图1的俯视结构图。

图4是图1中拾秧器左后视结构图。

图5是图4的右后视结构图。

图6是图1中花生荚果输送链盒左前视结构图。

图7是图1中杂物分离器左后视结构图。

图8是图1中输果传送带及地膜分离器右后视结构图。

图9是图1中吊杆控制器结构图。

图10是图5中液压吊杆内部结构图。

图11是图1中液压泵及液压马达连接关系图。

图12是图1中监视视频信号电路图。

图中，1-机架；1-1-支架；1-2-底板架；2-发动机；3-驾驶室；4-变速箱；5-离合器；6-传动三角带；7-驱动轮；8-转向轮；9-拾秧器；9-1-拾秧器架；9-2-上夹秧链条；9-3-下夹秧链条；9-4-链轮；9-5-导向板；9-6-轴承座；9-7-固定轴；9-8-涨紧弹簧；9-9-链轮轴承架；9-10-上夹秧链轮；9-11-下夹秧链轮；10-摘果器；11-输果链盒；11-1-接果盒；11-2-轴承一；11-3-固定轴；12-链盒罩；13-输果传送带；13-1-传动带轴；13-2-传动带轴承座；14-地膜剥离叉；14-1-剥离叉轴承座；15-地膜剥离梳；15-1-地膜剥离梳架；16-除杂吹风机；17-荚果清选筛；18-残膜传送带；19-花生荚果储藏斗；20-花生秧储藏斗；21-杂物分离器；21-1-分离器外壳；21-2-分离筛；21-3-分离筛轴；21-4-轴承二；22-残膜杂物储藏斗；23-液压吊杆；23-1-外筒；23-2-柱塞；23-3-上销孔；23-4-下销孔；23-5-柱阀；23-6-柱阀弹簧；23-7-柱阀油路孔；23-8-液压泵油路接口；23-9-吊杆控制器油路接口；24-链条液压马达；25-摘果液压马达；25-1-进油接口；25-2-回油接口；26-链盒液压马达；27-链盒驱动齿轮；28-输果传送带液压马达；29-残膜传送带液压马达；30-吹风机液压马达；31-杂物分离器液压马达；32-出油管路；33-回油管路；34-油管固定卡；35-电源线；36-视频线；37-吊杆控制器；37-1-外套；37-2-控制器柱塞；37-3-柱塞轴；37-4-通气塞；37-5-液压泵油路接口；37-6-液压吊杆进油油路接口；37-7-液压吊杆回油油路接口；37-8-排油口；38-固定销；39-拾秧监察摄像头；40-倒车摄像头；41-前进摄像头；42-视频显示器；43-前进/拾秧视频转换按钮；44-链条；45-传动链轮一；46-1-吊杆液压泵；46-2-作业液压泵；47-安全阀；48-液压吊杆升降手柄；49-流量调节阀；50-传动链轮二；51-档位手柄；52-倒挡启动开关；53-触点。

实施方式

实施例，参照附图1-10，行走式花生除膜摘果机是在驱动轮7和转向轮8之间的上方设有底板架1-2，在底板架1-2中间处上方固定框形的机架1。在底板架1-2的前方上面设驾驶室3，在驾驶室3中设视频显示器42。在驾驶室3的左侧面的底板架1-2上固定发动机2。发动机2的输出轴上的皮带轮通过传动三角带6传动连接的皮带轮轴连接变速箱4的输入轴。变速箱4的输出轴驱动驾驶室3下方的驱动轮7。在变速箱4的外侧设有离合器5，在驾驶室3和发动机2之间的底板架1-2前面装前进摄像头41。在底板架1-2后方上面装有花生秧储藏斗20和残膜杂物储藏斗22，在底板架1-2的后边框上装倒车摄像头40。在驾驶室3后方的机架1上装有除杂吹风机16，在底板架1-2上装花生荚果储藏斗19，在花生荚果储藏斗19上装荚果清选筛17。在驾驶室3下面的底板架1-2下方装有拾秧器9和摘果器10，在拾秧器9对应的底板架1-2左侧上方固定装有除杂吹风机16，除杂吹风机16由吹风机液压马达30驱动。拾秧器9是通过拾秧器架9-1用螺栓螺母和轴承座9-6及固定轴9-7固定在底板架1-2上。在拾秧器架9-1的一端头上装上夹秧链轮9-10和下夹秧链轮9-11，上夹秧链轮9-10和下夹秧链轮9-11由链条液压马达24驱动。上夹秧链轮9-10和下夹秧链轮9-11通过上夹秧链条9-2、下夹秧链条9-3传动连接拾秧器架9-1另一端装的两个传动链轮9-4。两个传动链轮9-4装在拾秧器架9-1上固定的链轮轴承架9-9内的轴上。在拾秧器9的前方、驾驶室3下面的机架1上装拾秧监察摄像头39。在拾秧器架9-1的中部外侧固定设有摘果器10，在摘果器10上装有导向板9-5，在导向板9-5处的下荚果链条9-3与拾秧器架9-1之间设涨紧弹簧9-8，摘果器10由摘果液压马达25驱动。在摘果液压马达25的外壳上设进油接口25-1和回油接口25-2。在拾秧器架9-1前端上下方向装有液压吊杆23，液压吊杆23通过上销孔23-3和固定销38与机架1连接，用下销孔23-4和固定销38连接在拾秧器架9-1上。液压吊杆23的外筒23-1内中心装有连接下销孔23-4的柱塞23-2，在柱塞23-2上方设有柱阀23-5，柱阀23-5的外围设有柱阀弹簧23-6。在外筒23-1的上下方设有液压泵油路接口23-8，对应上液压泵油路接口23-8设控制器油路接口23-9，液压泵油路接口23-8和控制器油路接口23-9通过柱阀23-5上径向设的柱阀孔23-7连通。在液压吊杆控制器37的外套37-1内设有控制器柱塞37-2，控制器柱塞37-2的右端头通过柱塞轴37-3铰连接液压吊杆升降手柄48，液压吊杆控制手柄48装在拾秧器9上轴承架9-6内的固定轴9-7上。在外套37-1上连通外套37-1内腔对应设液压泵油路接口37-5和液压吊杆进油路接口37-6，在控制器的液压泵油路接口37-5和液压吊杆进油路接口37-6之间设排油口37-8。在外套37-1的左端设液压吊杆回油油路接口37-7和排油口37-8，在外套37-1的左端头上设有通气塞37-4。在机架1的中间框架的右侧上框用两平行的支架1-1装有输果传送带13和输果传送带13外围的链盒罩12。在链盒罩12内装输果链盒11，输果链盒11是在链盒罩12内设由轴承一11-2之间固定轴11-3穿装连接的接果盒11-1，接果盒11-1由链盒液压马达26轴上装链条驱动齿轮27传动。输果传送带13的一端置于链盒罩12内的接果盒11-1下方。输果传送带13装在两个传送带轴13-1外围，一个传送带轴13-1连接输果传送带液压马达28的输出轴，另一个传送带轴13-1装在传送带轴承座13-2中，传送带轴承座13-2用螺栓螺母固定在机架1的中间框架上。在输果传送带13的终端设有地膜剥离叉14，在输果传送带13的连接的输果传送带液压马达28的右侧，用两端的剥离叉轴承座14-1装有地膜剥离叉14，在一端的剥离叉轴承座14-1外侧装传动链轮一45，传动链轮一45用链条44传动连接传动链轮二50，传动链轮二50装在传动带轴13-1外侧的固定架轴承座中。在地膜剥离叉14的下面用地膜剥离梳架15-1和螺栓螺母装有地膜剥离梳15。在地膜剥离叉14的下方固定设有残膜传送带18，残膜传送带18由残膜传送带液压马达29驱动。在残膜传送带18的下方设杂物分离器21，杂物分离器21是在杂物分离器外壳21-1的上端面中心处用螺栓固定杂物分离器液压马达31，杂物分离器液压马达31的输出轴连接杂物分离器外壳21-1内的分离筛安装轴21-3，分离筛安装轴21-3的下端装在杂物分离器外壳21-1底面的轴承二21-4内，在分离筛安装轴21-3的外围装多个带网格的分离筛21-2。参照附图11，链条液压马达24、摘果液压马达25、输果传送带液压马达28、吹风机液压马达30、残膜传送带液压马达29、杂物分离器液压马达31、链盒液压马达26的液压油管路上均设有流量调节阀49，油路均用油路固定卡34固定在机架1的框上。液压吊杆23的出油管路32和回油管路33上均设安全阀47并连接液压吊杆控制器37的进、出油管路，进、出油管路均与吊杆液压泵46-1和作业液压泵46-2连通，液压吊杆升降手柄48连接液压吊杆控制器37的柱塞37-2。参照附图12，电源线51连接电源的正、负极，电源线35连接倒挡启动开关52，倒挡启动开关52连接档位手柄51，倒挡启动开关52通过触点53连接倒车摄像头40、前进摄像头41，前进摄像头41和拾秧监察摄像头39分别通过触点53连接前进拾秧视频转换按钮43，电源负极通过电源线35、拾秧监察摄像头39通过视频线36连接视频显示器42。

本发明的工作过程是：行走式花生除膜摘果机在工作时，是将起过的花生秧整齐码放，经数日晾晒后，用该机拾起，花生除膜摘果机沿有花生秧码垛的路行走。打开作业液压泵46-2，使各液压系统工作。通过液压吊杆23在液压吊杆控制器37控制下，带动拾秧器9的落下和拾起。拾秧器9的上夹秧链条9-2、下夹秧链条9-3夹住花生秧棵向后输送，到达摘果器10的位置，花生荚果被旋转的摘果器10打落，通过导向板9-5落入输果链盒11内，输果链盒11在链盒罩12内形成循环轨道，当接果盒11-1运行到顶部时，接果盒11-1内的花生荚果落到输果传送带13上。输果传送带13终端有地膜剥离叉14，可把大块地膜挑起，在地膜剥离梳15的截留下，落到残膜传送带18上，直接传送到残膜杂物储藏斗22内；花生荚果及小块杂质直接下落，小块杂质通过除杂吹风机16吹到杂物分离器21的分离筛21-2上，当分离筛21-2旋转90度时，迎面风转换成背面风，把挂在分离筛21-2上杂物吹落在残膜杂物储藏斗22内；碎土块直接穿过荚果清选筛17落回地里；花生荚果在荚果清选筛17隔离下落入花生荚果储藏斗19内。被打掉花生的秧棵直接落入花生秧储藏斗20内。作业时，拾秧监察摄像头39、倒车摄像头40、前进摄像头41和视频显示器42对摘果机进行监察。挂倒挡时视频显示器42自动连接倒车摄像头40，前进或作业时，按动前进拾秧视频转换按钮43，可选择拾秧监察摄像头39和前进摄像头41进行切换。

Claims (5)

1.一种行走式花生除膜摘果机，包括机架（1）、驾驶室（3）、驱动轮（7）、转向轮（8）、发动机（2）、变速箱（4）、离合器（5）、传动三角带（6）、轴承架（9-6）、链条液压马达（24）、摘果器液压马达（25）、链盒液压马达（26）、输果传送带液压马达（28）、残膜传送带液压马达（29）、吹风机液压马达（30）、杂物分离器液压马达（31）、拾秧监察摄像头（39）、倒车摄像头（40）、前进摄像头（41）、视频显示器（42），其特征在于，在驾驶室（3）下面的底板架（1-2）下方装有拾秧器（9），拾秧器架（9-1）用螺栓螺母固定在机架（1）上，在拾秧器（9）对应的机架（1）的底板架（1-2）左侧上方固定装有除杂吹风机（16），在拾秧器架（9-1）的一端头上装有上夹秧链轮（9-10）和下夹秧链轮（9-11），在拾秧器架（9-1）的中部外侧设有摘果器（10），在摘果器（10）上设有导向板（9-5），摘果器（10）由摘果器液压马达（25）驱动，在拾秧器架（9-1）前端上下方向装有液压吊杆（23），在机架（1）的中间框架的右侧上框用两平行的支架（1-1）装有输果传送带（13）和输果传送带（13）外围的链盒罩（12），在链盒罩（12）内设由轴承一（11-2）之间固定轴（11-3）穿装连接的接果盒（11-1），接果盒（11-1）由链盒液压马达（26）驱动的链盒驱动齿轮（27）传动，输果传送带（13）的一端置于链盒罩（12）内的接果盒（11-1）下方，输果传送带（13）装在两个传送带轴（13-1）外围，传送带轴（13-1）用输果传送带液压马达（28）驱动，在输果传送带（13）终端的两侧装有剥离叉轴承座（14-1），在两端的剥离叉轴承座（14-1）的轴承中装地膜剥离叉（14），在机架（1）上框下方、地膜剥离叉（14）下面装有地膜剥离梳（15），在地膜剥离叉（14）下方固定残膜传送带（18），在残膜传送带（18）的下方设有除杂吹风机（16）和杂物分离器（21），在分离器外壳（21-1）内中心装分离筛轴（21-3），在分离筛轴（21-3）上装多个分离筛（21-2），分离筛轴（21-3）的上端连接杂物分离器液压马达（31）的输出轴，下端装在分离器外壳（21-1）底面上的轴承二（21-4）中，在对应杂物分离器（21）的杂物出口处设有残膜杂物储藏斗（22）和花生秧储藏斗（20），在机架（1）的左侧底板架（1-2）上方设花生荚果储藏斗（19），在花生荚果储藏斗（19）上方设荚果清选筛（17）。

2.根据权利要求1所述的行走式花生除膜摘果机，其特征在于，上夹秧链轮（9-10）和下夹秧链轮（9-11）由链条液压马达（24）驱动，上夹秧链轮（9-10）和下夹秧链轮（9-11）用上夹秧链条（9-2）和下夹秧链条（9-3）传动连接拾秧器架（9-1）另一端装的两个传动链轮（9-4）。

3.根据权利要求1所述的行走式花生除膜摘果机，其特征在于，液压吊杆（23）通过上销孔（23-3）和固定销（38）与机架（1）连接，用下销孔（23-4）和固定销（38）连接在拾秧器架（9-1）上。

4.根据权利要求1所述的行走式花生除膜摘果机，其特征在于，液压吊杆（23）的外筒（23-1）内中心装有连接下销孔（23-4）的柱塞（23-2），在柱塞（23-2）上方设柱阀（23-5），柱阀（23-5）外围设有柱阀弹簧（23-6），在柱阀（23-5）上径向设有柱阀油路孔（23-7），柱阀油路孔（23-7）连通液压泵油路接口（23-8）和吊杆控制器油路接口（23-9），吊杆控制器（37）中的液压吊杆进油路接口（37-6）连接液压吊杆（23）中的吊杆控制器油路接口（23-9），吊杆控制器（37）的控制器柱塞（37-2）用柱塞轴（37-3）连接液压吊杆升降手柄（48）。

5.根据权利要求1所述的行走式花生除膜摘果机，其特征在于，在地膜剥离叉（14）的轴头上装传动链轮一（45），传动链轮一（45）通过链条（44）传动连接传动链轮二（50），传动链轮二（50）装在传动带轴外侧的固定架上轴承座中。