CN219885585U - 一种应用于升降车的传动式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于升降车的传动式夹持装置，包括夹持组件，以及为夹持组件提供执行力的动力组件，所述夹持组件被配置为包括：在空间上呈相对设置的一组夹持臂；在空间上对夹持臂的往复运动进行导向的至少一组传动机构；其中，所述夹持臂的自由端上设置有与料桶和/或饭箱相配合的夹持部。本实用新型提供一种升降车的传动式夹持装置，通过动力组件工作时带动夹持组件在预定的方式上运动，使得两个夹持臂相向或向相反方向运行，进而使得夹持臂上的夹持部与料桶或饭箱产生干涉，或使得与料桶或饭箱与夹持部分离，完成对料桶或饭箱的夹持和打开动作，能够有效保证饭箱或料桶升降过程中的稳定性。

Description

一种应用于升降车的传动式夹持装置

技术领域

本实用新型涉及饭菜自动售卖辅助设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种应用于升降车的传动式夹持装置。

背景技术

饭菜自动售卖机，其主要是通过设置储饭箱或料桶、分饭整形机构、饭块切割组件、推饭组件和出餐仓等，实现了饭菜自动售卖时打饭流程的自动有序进行，实现了米饭从储饭箱中掉落到整型、传送、切割和出饭操作的有序衔接，在实际的应用时，操作人员只需要在操作屏上设定好米饭的份量，分饭装置就能快速产生对应份量的米饭，可以有效减少了食堂的人工成本，提高打饭的效率。

但现有的饭菜自动售卖机当其内的饭或菜售卖完了以后，新的饭箱或料桶需要通过相配合的升除车将其提升至预定高度，以便于更换，但现有升降车并不具有与饭箱或料桶相配合的夹持装置，这使得饭箱或料桶升降过程中的稳定性不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决上述问题和/或缺陷，并提供后面将说明的优点。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种应用于升降车的传动式夹持装置，包括夹持组件，以及为夹持组件提供执行力的动力组件，所述夹持组件被配置为包括：

在空间上呈相对设置的一组夹持臂；

在空间上对夹持臂的往复运动进行导向的至少一组传动机构；

其中，所述夹持臂的自由端上设置有与料桶和/或饭箱相配合的夹持部。

优选的是，所述动力组件被配置为包括：

在空间上与夹持臂布局方向相配合的两根滚珠丝杆；

动力机构，其动力输出端设置有齿轮Ⅰ；

其中，各滚珠丝杆在与齿轮Ⅰ相配合的位置上，分别设置有与齿轮Ⅰ传动连接的齿轮Ⅱ；

各滚珠丝杆的螺母座被配置为与夹持臂连接，以在丝杆正转或反转时带动夹持臂在空间上做相应的开合动作。

优选的是，所述传动机构被配置为采用滑轨和滑块相配合的传动方式。

优选的是，所述传动机构被配置为三组；

其中，所述传动机构的其中一组设置于丝杆的下方，另外两组平行设置于夹持臂的下方。

优选的是，所述夹持部被配置为设置在各夹持臂底面，且宽度大于夹持臂底面的固定板；

其中，所述固定板在与料桶外边缘相配合的位置上设置有弧形缺口。

优选的是，所述夹持部被配置为设置于各夹持臂底面的内陷式弧形限定槽。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型设计一种与饭菜自动售卖机配套使用升降车的夹持装置，通过动力组件工作时带动夹持组件在预定的方式上运动，使得两个夹持臂相向或向相反方向运行，进而使得夹持臂上的夹持部与料桶或饭箱产生干涉，或使得与料桶或饭箱与夹持部分离，完成对料桶或饭箱的夹持和打开动作，能够有效保证饭箱或料桶升降过程中的稳定性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的应用于升降车的传动式夹持装置的结构示意图；

图2为图1去掉部分壳体后的结构示意图；

图3为图2在另一个视角下的部分结构示意图；

图4为图2的正面结构示意图；

图5为图4中A部的放大结构示意图；

图6为本实用新型中夹持臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

一种应用于升降车的传动式夹持装置，其结构如图1-图2、图6所示，包括夹持组件1，为夹持组件提供执行力的动力组件2，以及用于封装的壳体3，所述夹持组件被配置为包括：

在空间上呈相对设置的一组夹持臂10，其用于在空间上呈抱合状态，以在动力组件的作用下，通过往复运动对料桶或饭箱进行夹持，以保证其在升降过程中的稳定性，在实际的应用中，夹持臂可以根据需要设置成一片式结构，也可以设置成多片组合式结构，各夹持臂与动力机构通过相配合的螺钉进行连接；

在空间上对夹持臂的往复运动进行导向的至少一组传动机构11，其用于通过传动机构的作用，使得夹持臂在往复运动时的稳定性更好，同时可以将料桶或饭箱施加在夹持臂上的作用力传递给传动机构，进而保证料桶或饭箱在上升过程中的稳定性，防止受料桶或饭箱重力而影响动力组件的使用寿命；

其中，所述夹持臂的自由端上设置有与料桶和/或饭箱相配合的夹持部，其作用在于通过夹持部保证夹持臂与料桶和/或饭箱的配合度，进而具有更好的稳定性。

工作原理：在实际的应用中，动力组件工作时带动夹持组件在预定的方式上运动，使得两个夹持臂相向而行，进而使得夹持臂上的夹持部与料桶或饭箱产生干涉，完成对料桶或饭箱的夹持动作，当动力组件处于另一工作状态时，使得两个夹持臂向相反方向运行，夹持部与料桶或饭箱分离。

实施例2

本实施方式2作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图3-图5所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

所述动力组件被配置为包括：

在空间上与夹持臂布局方向相配合的两根滚珠丝杆20，在实际的应用中滚珠丝杆通过相配合的轴承Ⅰ21、轴承Ⅱ27、支撑机构Ⅰ22、支撑机构Ⅱ28固定在壳体内部；

动力机构23，其动力输出端设置有齿轮Ⅰ24，动力机构被配置为采用电机，以通过电机的正反转带动滚珠丝杆进行相应的正转或反转；

其中，各滚珠丝杆在与齿轮Ⅰ相配合的位置上，分别设置有与齿轮Ⅰ传动连接的齿轮Ⅱ25；

各滚珠丝杆的螺母座26被配置为与夹持臂连接，以在丝杆正转或反转时带动夹持臂在空间上作相应的开合动作，即夹持臂一端设置有与螺母座相配合的螺孔101，进而通过相配合的螺钉连接，而夹持臂可以根据设备内部空间以及其它结构的位置设置成对应的异形结构，以与螺母座的位置相匹配。

工作原理：在实际的应用中，电机处于正转时，其旋转作用力分别通过动力输出端上的齿轮Ⅰ传动输出给齿轮Ⅱ，进而带动丝杆正转，当丝杆作为主动体时，其上的螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，其上的被动工件夹持臂就可以通过与螺母座和/或螺母连接，从而实现对应的相向直线运动，完成夹持臂的夹持操作；

电机处于反转时，其旋转作用力分别通过动力输出端上的齿轮Ⅰ传动输出给齿轮Ⅱ，进而带动丝杆反转，当丝杆作为主动体时，其上的螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，其上的被动工件夹持臂就可以通过与螺母座和/或螺母连接，从而实现对应的夹持臂向相反方向运行，完成夹持臂的打开操作。

实施例3

本实施方式3作为本实用新型的一较佳实施例，其结构如图2所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

在应用时传动机构被配置为采用滑轨12和滑块13相配合的模式，简化设备结构，控制成本，而滑块设置在相应的连接板14上，进而与夹持臂连接，滑轨与壳体内部的其它支撑机构进行连接；

进一步，所述传动机构被配置为三组，三组的其中一个在实际的应用时，三组传动机构的其中一个作用在于对夹持臂进行导向；

另外一个作用在于，通过设置于丝杆的下方的一组传动机构，减小夹持臂、料桶或饭箱质量施加给丝杆的作用力，保证丝杆的结构稳定性；通过另外两组平行设置于夹持臂下方的传动机构，减小料桶或饭箱质量施加给夹持臂的作用力，保证夹持臂结构上的稳定性，减小各机构的损坏，增加设备中各机构的使用寿命。

实施例4

本实施方式4作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图3、图6所示，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

所述夹持部被配置为设置在各夹持臂底面，且宽度大于夹持臂底面的固定板102；

其中，所述固定板在与料桶外边缘相配合的位置上设置有弧形缺口103，在这种结构中，因为料桶顶部具有突出的外边缘，故通过突出于夹持臂底面的固定板与外边缘产生干涉，完成对料桶的夹持，而固定板上设置的弧形缺口正好与料桶外部结构相匹配，其类似于人手拇指与食指张开的结果，可稳定的将料桶端起来，保证配合稳定性；

而进一步地，突出于夹持臂底面的固定板还可以作为连接耳，进而与其它部件上的U形拉环相配合，即可以通过将U形拉环挂在固定板上，起到对其它部件的固定作用；

所述夹持部被配置为设置于各夹持臂底面的内陷式弧形限定槽104，内陷式的弧形限定槽，可以用于与饭箱上的拉环相配合，即将饭箱的拉环挂在弧形限定槽上，完成对饭箱的固定。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种应用于升降车的传动式夹持装置，包括夹持组件，以及为夹持组件提供执行力的动力组件，其特征在于，所述夹持组件被配置为包括：

在空间上呈相对设置的一组夹持臂；

在空间上对夹持臂的往复运动进行导向的至少一组传动机构；

其中，所述夹持臂的自由端上设置有与料桶和/或饭箱相配合的夹持部。

2.如权利要求1所述的应用于升降车的传动式夹持装置，其特征在于，所述动力组件被配置为包括：

在空间上与夹持臂布局方向相配合的两根滚珠丝杆；

动力机构，其动力输出端设置有齿轮Ⅰ；

其中，各滚珠丝杆在与齿轮Ⅰ相配合的位置上，分别设置有与齿轮Ⅰ传动连接的齿轮Ⅱ；

各滚珠丝杆的螺母座被配置为与夹持臂连接，以在丝杆正转或反转时带动夹持臂在空间上做相应的开合动作。

3.如权利要求1所述的应用于升降车的传动式夹持装置，其特征在于，所述传动机构被配置为采用滑轨和滑块相配合的传动方式。

4.如权利要求1所述的应用于升降车的传动式夹持装置，其特征在于，所述传动机构被配置为三组；

其中，所述传动机构的其中一组设置于丝杆的下方，另外两组平行设置于夹持臂的下方。

5.如权利要求1所述的应用于升降车的传动式夹持装置，其特征在于，所述夹持部被配置为设置在各夹持臂底面，且宽度大于夹持臂底面的固定板；

其中，所述固定板在与料桶外边缘相配合的位置上设置有弧形缺口。

6.如权利要求1所述的应用于升降车的传动式夹持装置，其特征在于，所述夹持部被配置为设置于各夹持臂底面的内陷式弧形限定槽。