CN219879964U - 移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动移液技术领域，具体提供一种移液装置。旨在解决现有的移液装置存在因密封性不好而导致漏液以及移液不准确的问题。为此，本实用新型的移液装置包括注射泵和密封连接器，所述注射泵与所述密封连接器连接，所述密封连接器内设有用于容纳移液管的容纳腔，所述密封连接器设置成能够将移液管中的粗管部分的上端部夹紧和密封。本实用新型的移液装置将移液管的粗管部分进行夹紧和密封，其密封性好，能够保证移液精度。

Description

移液装置

技术领域

本实用新型属于自动移液技术领域，具体提供一种移液装置。

背景技术

随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，传统的手工操作已经不能满足高通量样本处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，实验操作流程中部分流程或整体流程的自动化运行已成为必然趋势。

为了满足实际的使用需求，市面上出现了可实现自动化操作的移液装置，以实现自动化加样。

现有的移液装置中通常设置密封圈来将移液管进行夹紧和密封，由于移液管的加工误差，无法保证在连接每个移液管后的密封性都是完美的，从而使实际应用过程中经常出现因密封性不好而导致漏液以及移液不准确的现象。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的移液装置存在因密封性不好而导致漏液以及移液不准确的问题。

本实用新型提供一种移液装置，所述移液装置包括注射泵、密封连接器和移液管，所述注射泵与所述密封连接器连接，且所述注射泵通过所述密封连接器与所述移液管连通，所述密封连接器设置成能够将所述移液管中的粗管部分的上端部夹紧和密封。

在上述移液装置的优选技术方案中，所述移液装置还包括连接件，所述连接件的顶端与所述注射泵连接，所述连接件的底端与所述密封连接器固定连接，所述连接件内设有通气孔，所述通气孔沿竖直方向贯穿所述连接件，所述密封连接器内设有用于容纳所述移液管的容纳腔；在所述密封连接器夹紧所述移液管的情形下，移液管插入到所述容纳腔内并与所述连接件抵接，且所述通气孔与移液管连通。

在上述移液装置的优选技术方案中，所述通气孔包括相连通的第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔位于所述第二通气孔的上方，所述第一通气孔的孔径小于所述第二通气孔的孔径。

在上述移液装置的优选技术方案中，所述连接件的顶端与所述注射泵螺纹连接。

在上述移液装置的优选技术方案中，所述密封连接器包括第一固定件、第二固定件、活塞、密封环柱和气管接头；所述连接件的底端与所述第一固定件的顶端连接，所述第一固定件的底端与所述第二固定件的顶端连接；所述容纳腔包括相连通的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔开设于所述第一固定件内，所述第二容纳腔开设于所述第二固定件内，所述密封环柱位于所述第二容纳腔内，且所述密封环柱的底面与所述第二容纳腔的底壁抵接；所述活塞的上端部位于所述第一容纳腔内，所述活塞的下端部位于所述第二容纳腔内并与所述密封环柱的顶壁抵接，所述活塞内设有能够使所述移液管贯穿的竖直孔；所述第一固定件上设有与所述第一容纳腔连通的进气通道，所述气管接头安装在所述第一固定件上并与所述进气通道连通，所述气管接头用于与外界压缩气源连接。

在上述移液装置的优选技术方案中，所述第一固定件的底端与所述第二固定件的顶端螺纹连接。

在上述移液装置的优选技术方案中，所述连接件的底端与所述第一固定件的顶端螺纹连接。

在上述移液装置的优选技术方案中，所述密封环柱的内环径大于所述移液管的粗管部分的管径。

在上述移液装置的优选技术方案中，所述移液装置还包括保护盖板和保护壳体，所述保护壳体内设有保护腔体，所述保护腔体在所述保护壳体的顶面上设有第一开口，所述保护盖板套设在所述连接件外侧，所述保护盖板与所述保护壳体连接并将所述第一开口封堵；所述密封连接器位于所述保护腔体内且所述气管接头贯穿所述保护盖板，所述保护盖板与所述第一固定件连接；所述保护腔体在所述保护壳体的底面上设有第二开口。

在上述移液装置的优选技术方案中，所述移液装置还包括检测件，所述检测件安装在所述保护壳体的底壁上，所述检测件能够检测所述密封连接器上是否连接有所述移液管。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的移液装置包括注射泵和密封连接器，密封连接器用于将注射泵和移液管进行连接，密封连接器设置成能够将移液管中的粗管部分的上端部夹紧和密封；这样的设置方式，密封连接器将移液管的夹紧和密封的位置位于移液管的粗管部分的上端部，从而能够提高密封连接器对移液管的密封效果和夹紧效果，避免因移液管的细管和粗管之间焊接点的加工误差而影响连接的密封性，不存在漏液情况，进而保证移液精度。

进一步地，通过设置连接件将注射泵和密封连接器连接，并且在将移液管组装时，使移液管与连接件抵接，这样的设置方式，方便将注射泵与密封连接器进行组装，同时也方便将移液管安装到位，只要将移液管插入到密封连接器的容纳腔内，直至与连接件抵接即可，方便操作。

又进一步地，使通气孔由上到下包括第一通气孔和第二通气孔，并且使第一通气孔的直径较小，这样的设置方式，在进行移液操作时，能够使注射泵的气量均匀地通过通气孔，其给予到移液管的抽吸力和推出力均匀稳定，方便应用且有利于保证移液精度。

又进一步地，使连接件的顶端与注射泵螺纹连接，方便将连接件和注射泵进行组装和拆卸，从而方便进行维修。

又进一步地，密封连接器包括第一固定件、第二固定件、活塞、密封环柱和气管接头；这样的设置方式，在使用时，通过气管接头向容纳腔内充入压缩气体，以使活塞向下移动挤压密封环柱变形，从而将移液管夹紧和密封，其夹紧强度高、密封效果好；并且密封环柱上方具有一定的空间容纳移液管的细管部分，从而使夹紧密封位置处于粗管部分，从而进一步提高夹持效果和密封效果；此外，整体结构简单，方便生产制备以及组装使用。

又进一步地，使第一固定件的底端与第二固定件的顶端螺纹连接，方便组装和拆卸，从而方便将第二固定件拆下，以更换新的密封环柱，应用更便捷。

又进一步地，使连接件的底端与第一固定件的顶端螺纹连接，方便将连接件与第一固定件进行组装，以便于应用，并且组装后的连接稳定性更好。

又进一步地，使密封环柱的内环径大于移液管的粗管部分的管径，在将移液管进行安装时，避免移液管与密封环柱发生摩擦，方便将移液管安装到位，不会对移液管和密封环柱造成损伤，此外也能够保护将夹持移液管进行组装的机械夹爪，避免机械夹爪磨损。

又进一步地，通过在密封连接器的外侧设置保护壳体和保护盖板，用于保护密封连接器不被损坏，也便于安装检测件。

又进一步地，在保护壳体的底壁上设置检测件，用于检测密封连接器上是否存在移液管，以便于识别移液管，从而更好地进行移液操作。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的移液设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的移液设备的分解结构示意图；

图3是本实用新型的移液设备的后视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是本实用新型的移液装置的仰视图；

图6是图5中B-B方向的剖视图；

图7是本实用新型的连接件、密封连接器、保护盖板以及保护壳体的连接结构示意图；

图8是图7中C-C方向的剖视图。

附图标记列表：

1、注射泵；

2、密封连接器；20、容纳腔；201、第一容纳腔；202、第二容纳腔；21、第一固定件；22、第二固定件；23、活塞；24、密封环柱；25、气管接头；

3、连接件；31、通气孔；311、第一通气孔；312、第二通气孔；

4、保护盖板；

5、保护壳体；51、保护腔体；

6、检测件；

7、移液管。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的移液装置存在因密封性不好而导致漏液以及移液不准确的问题。本实用新型的移液装置中的密封连接器在将移液管连接时，其密封位置位于移液管的粗管部分的上端部，其夹紧效果和密封效果更好，能够有效保证移液精度。

具体地，请参阅图1至图6，本实用新型的移液装置包括注射泵1、密封连接器2和移液管7，密封连接器2用于将注射泵1和移液管7进行连接，以便移液管7配合注射泵1实现移液操作。

其中，注射泵1与密封连接器2连接，且注射泵1通过密封连接器2与移液管7连通，密封连接器2设置成能够将移液管7中的粗管部分的上端部夹紧和密封。

本实用新型通过设置密封连接器2将注射泵1和移液管7进行连接，并且密封连接器2在将移液管7进行夹紧时，其夹紧与密封的位置处于移液管7中的粗管部分，使得移液管7的细管部分以及细管部分与粗管部分之间的焊接位置均位于密封连接器2的容纳腔20内，从而能够提高对移液管7的密封效果，进而能够避免因移液管7中粗细管连接处的焊接误差而导致密封不严的情况，能够有效保证移液精度，方便应用。

优选地，请继续参阅图1和图2，本实用新型的移液装置还包括连接件3，连接件3的顶端与注射泵1连接，连接件3的底端与密封连接器2连接，连接件3内设有通气孔31，通气孔31沿竖直方向贯穿连接件3，密封连接器2内设有用于容纳移液管7的容纳腔20；在密封连接器2夹紧移液管7的情形下，移液管7插入到容纳腔20内，并与连接件3抵接，且通气孔31与移液管7连通。

通过设置连接件3将注射泵1和密封连接器2进行连接，能够更好地将注射泵1组装到密封连接器2上，方便应用。

尽管在上述优选实施方式中，通过连接件3将注射泵1与密封连接器2连接，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将注射泵1与密封连接器2直接连接。这种有关于注射泵1与密封连接器2的具体连接方式的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。当然，还是优选设置有连接件3，能够根据注射泵1和密封连接器2的接口尺寸制定特定的连接件3，从而降低注射泵1与密封连接器2的组装难度。

需要说明的是，本实用新型不对连接件3与注射泵1的具体连接方式作任何限制，只要连接件3将注射泵1和密封连接器2连接并能够实现移液操作即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置连接件3与注射泵1的连接方式。例如，可以将注射泵1与连接件3通过螺栓锁紧连接，或者，也可以将连接件3直接焊接在注射泵1上，等等。这种有关连接件3与注射泵1的连接方式的调整与改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，连接件3的顶端与注射泵1螺纹连接。

将连接件3的顶端与注射泵1螺纹连接，方便组装与拆卸，从而方便维修。

优选地，请接着参阅图7和图8，通气孔31包括相连通的第一通气孔311和第二通气孔312，第一通气孔311位于第二通气孔312的上方，第一通气孔311的孔径小于第二通气孔312的孔径。

将第一通气孔311的直径做小，并将第二通气孔312的直径做大，从而能够减缓注射泵1给到移液管7的吸力和压力，从而在进行移液操作时，能够稳定均衡地吸液和排液，更方便使用。

优选地，请参阅图4和图8，密封连接器2包括第一固定件21、第二固定件22、活塞23、密封环柱24和气管接头25。

其中，连接件3的底端与第一固定件21的顶端连接，第一固定件21的底端与第二固定件22的顶端连接；容纳腔20包括相连通的第一容纳腔201和第二容纳腔202，第一容纳腔201开设于第一固定件21内，第二容纳腔202开设于第二固定件22内，密封环柱24位于第二容纳腔202内，且密封环柱24的底面与第二容纳腔202的底壁抵接；活塞23的上端部位于第一容纳腔201内，活塞23的下端部位于第二容纳腔202内，并与密封环柱24的顶壁抵接，活塞23内设有能够使移液管7贯穿的竖直孔；第一固定件21上设有与第一容纳腔201连通的进气通道(图中未进行标记)，气管接头25安装在第一固定件21上，并与进气通道连通，气管接头25用于与外界压缩气源连接。在密封连接器2夹紧移液管7的情形下，移液管7依次穿过位于容纳腔20内的密封环柱24和活塞23，并与连接件3抵接，且密封环柱24变形将移液管7的粗管部分夹紧和密封。

将密封连接器2设置为第一固定件21、第二固定件22、活塞23、密封环柱24和气管接头25，在应用时，气管接头25与外界压缩气源连接，当连接移液管7时，外界压缩气源通过气管接头25向第一容纳腔201内通入气体，第一容纳腔201内气压增大，且气体直接压着活塞23向下移动，从而使得密封环柱24发生形变，向内挤压移液管7，从而将移液管7进行夹紧和密封；整体结构简单，方便组装使用。

尽管在上述优选实施方式中将密封连接器2设置为第一固定件21、第二固定件22、活塞23、密封环柱24和气管接头25，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以将密封连接器2设置为其他连接结构，只要保证密封连接器2能够将移液管7的粗管部分夹紧和密封即可。例如，也可以将密封连接器2设置为固定壳体以及设置在固定壳体内的气囊，当将移液管7进行连接时，气囊充气并将移液管7的粗管部分夹紧和密封。这种有关于密封连接器2的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

优选地，密封环柱24的内环径大于移液管7的粗管部分的管径。

使密封环柱24的内环径大于移液管7的粗管部分的管径，在将移液管7插入到容纳腔20内时，不会使移液管7与密封环柱24发生摩擦，从而避免移液管7与密封环柱24发生磨损，此外，在将移液管7插入到容纳腔20内时，也无需机器人夹爪给予太大的力来进行组装，从而能够避免机器人夹爪损伤。

优选地，请参阅图4和图8，第一固定件21的底端与第二固定件22的顶端螺纹连接。

使第一固定件21和第二固定件22螺纹连接，能够方便将第一固定和第二固定件22进行组装和拆卸，从而方便更换第二固定件22内的密封环柱24，以便于维修。

尽管在优选实施方式中使第一固定件21的底端与第二固定件22的顶端螺纹连接，但这并不应对本实用新型的保护范围构成限制，在实际应用中，也可以将第一固定件21的底端与第二固定件22的顶端通过螺栓连接，或者，还可以将第一固定件21的底端与第二固定件22的顶端焊接固定，等等。这种有关于第一固定件21与第二固定件22的具体连接方式的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。当然，还是优选将第一固定件21的底端与第二固定件22的顶端螺纹连接，既方便组装与拆卸，也能够使第一固定件21与第二固定件22的连接处保持良好的密封，从而避免容纳腔20漏气。

优选地，连接件3的底端与第一固定件21的顶端螺纹连接。

使连接件3的底端与第一固定件21的顶端螺纹连接，方便将连接件3与第一固定件21进行组装和拆卸，方便应用。

优选地，请参阅图4和图8，本实用新型的移液装置还包括保护盖板4和保护壳体5，保护壳体5内设有保护腔体51，保护腔体51在保护壳体5的顶面上设有第一开口(图中未进行标记)，第一开口用于将密封连接器2组装到保护腔体51内，保护盖板4套设在连接件3外侧，保护盖板4与保护壳体5连接，并将第一开口封堵；密封连接器2位于保护腔体51内，且气管接头25贯穿保护盖板4，保护盖板4与第一固定件21连接；保护腔体51在保护壳体5的底面上设有第二开口(途中未进行标记)，设置第二开口方便将移液管7插入到密封连接器2内。

设置保护盖板4和保护壳体5来保护密封连接器2，能够避免密封连接器2与其他设备碰撞而损坏。

优选地，请参阅图3和图4，本实用新型的移液装置还包括检测件6，检测件6安装在保护壳体5的底壁上，检测件6能够检测密封连接器2上是否连接有移液管7。

设置检测件6用于检测密封连接器2上是否连接有移液管7，从而能够更有效的进行移液操作。

需要说明的是，本实用新型不对检测件6的具体结构作任何限制，只要检测件6能够顺利地检测密封连接器2上有无移液管7即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置检测件6的具体结构。例如，可以将检测件6设置为距离传感器，当存在移液管7时，距离传感器能够接收到反射的信号，从而判定密封连接器2上连接有移液管7，而当不存在移液管7时，距离传感器无法接收到反射的信号，从而判定密封连接器2上没有连接移液管7；或者也可以将检测件6设置为红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器分别位于移液管7的两侧，当存在移液管7时，移液管7将线束阻隔，红外线接收器无法接收到信号，从而判定密封连接器2上连接有移液管7，当不存在移液管7时，红外线接收器可以接收到信号，从而判定密封连接器2上没有连接移液管7。这种有关于检测件6的具体结构的调整和改变，并不偏离本实用新型的基本原理，均应限定在本实用新型的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移液装置，特征在于，包括注射泵、密封连接器和移液管，

所述注射泵与所述密封连接器连接，且所述注射泵通过所述密封连接器与所述移液管连通，所述密封连接器设置成能够将所述移液管中的粗管部分的上端部夹紧和密封。

2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件的顶端与所述注射泵连接，所述连接件的底端与所述密封连接器连接，所述连接件内设有通气孔，所述通气孔沿竖直方向贯穿所述连接件，所述密封连接器内设有用于容纳所述移液管的容纳腔；

在所述密封连接器夹紧所述移液管的情形下，移液管插入到所述容纳腔内并与所述连接件抵接，且所述通气孔与所述移液管连通。

3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述通气孔包括相连通的第一通气孔和第二通气孔，所述第一通气孔位于所述第二通气孔的上方，所述第一通气孔的孔径小于所述第二通气孔的孔径。

4.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述连接件的顶端与所述注射泵螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述密封连接器包括第一固定件、第二固定件、活塞、密封环柱和气管接头；

所述连接件的底端与所述第一固定件的顶端连接，所述第一固定件的底端与所述第二固定件的顶端连接，

所述容纳腔包括相连通的第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔开设于所述第一固定件内，所述第二容纳腔开设于所述第二固定件内，

所述密封环柱位于所述第二容纳腔内，且所述密封环柱的底面与所述第二容纳腔的底壁抵接；

所述活塞的上端部位于所述第一容纳腔内，所述活塞的下端部位于所述第二容纳腔内并与所述密封环柱的顶壁抵接，所述活塞内设有能够使所述移液管贯穿的竖直孔；

所述第一固定件上设有与所述第一容纳腔连通的进气通道，所述气管接头安装在所述第一固定件上并与所述进气通道连通，所述气管接头用于与外界压缩气源连接。

6.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述第一固定件的底端与所述第二固定件的顶端螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述连接件的底端与所述第一固定件的顶端螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述密封环柱的内环径大于所述移液管的粗管部分的管径。

9.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，还包括保护盖板和保护壳体，

所述保护壳体内设有保护腔体，所述保护腔体在所述保护壳体的顶面上设有第一开口，所述保护盖板套设在所述连接件外侧，所述保护盖板与所述保护壳体连接并将所述第一开口封堵；

所述密封连接器位于所述保护腔体内且所述气管接头贯穿所述保护盖板，所述保护盖板与所述第一固定件连接；

所述保护腔体在所述保护壳体的底面上设有第二开口。

10.根据权利要求9所述的移液装置，其特征在于，还包括检测件，所述检测件安装在所述保护壳体的底壁上，所述检测件能够检测所述密封连接器上是否连接有所述移液管。