CN219864529U - 锁定机构以及提款箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种锁定机构以及提款箱。锁定机构包括：壳体、驱动组件、传动组件、丝杆和插销。驱动组件与壳体固定连接；传动组件与驱动组件连接；丝杆与传动组件传动连接，传动组件驱动丝杆沿丝杆的轴线方向移动；插销与丝杆连接，丝杆带动插销移动。根据本实用新型的锁定机构，通过利用丝杆与传动组件的配合，使丝杆可以带动插销移动，这样可以使插销伸出或缩回，锁定机构可以完成开锁或闭锁的动作，由此可以提高锁定机构的传动效率和传动平稳性，使锁定机构能够实现迅速开锁或闭锁。

Description

锁定机构以及提款箱

技术领域

本实用新型涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种锁定机构以及提款箱。

背景技术

目前，在银行、保险等行业的现金管理中，一般采用提款箱进行储存、转运钱币。提款箱通过锁定机构对提款箱本体进行锁定，使钱币安全地储存在提款箱的箱体内部，保证钱币储存、转运的安全性。

但现有技术中，提款箱的锁定机构使用齿轮齿条的传动方式实现开闭锁，这样的传动方式存在着传动效率低、传动不稳定、且传动结构复杂、体积大等等的问题，长期使用会导致齿轮寿命减少，传动效率降低，使锁定机构开锁或闭锁响应变慢。

实用新型内容

本实用新型提供一种锁定机构以及提款箱，用以解决现有技术中锁定机构的传动方式存在着传动效率低、传动不稳定、锁定机构结构复杂、体积大的缺陷，达到实现迅速开锁或闭锁的目的。

本实用新型提供一种锁定机构，包括：

壳体；

驱动组件，所述驱动组件与所述壳体固定连接；

传动组件，所述传动组件与所述驱动组件连接；

丝杆，所述丝杆与所述传动组件传动连接，所述传动组件驱动所述丝杆沿所述丝杆的轴线方向移动；

插销，所述插销与所述丝杆连接，所述丝杆带动所述插销移动。

根据本实用新型提供的一种锁定机构，所述传动组件包括：

齿轮组件，所述齿轮组件与所述驱动组件连接；

连接组件，所述连接组件与所述齿轮组件连接，所述齿轮组件带动所述连接组件转动，所述连接组件与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆移动。

根据本实用新型提供的一种锁定机构，所述连接组件包括：

连接轴，所述连接轴与所述齿轮组件连接，且所述连接轴跟随所述齿轮组件转动；

连接套，所述连接套的一端与所述连接轴固定连接，所述连接套套设于所述丝杆，且所述连接套与所述丝杆配合传动，所述丝杆相对于所述连接套移动。

根据本实用新型提供的一种锁定机构，所述齿轮组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述第一齿轮转动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述连接轴与所述第二齿轮连接。

根据本实用新型提供的一种锁定机构，所述连接轴穿设于所述第二齿轮，所述连接套为两个，其中一个所述连接套与所述连接轴的一端连接，其中另一个所述连接套与所述连接轴的另一端连接；

所述丝杆为两根，其中一根所述丝杆与其中一个所述连接套配合传动，其中另一个所述丝杆与其中另一个所述连接套配合传动；

所述插销为两个，两个所述插销和两个所述丝杆一一对应。

根据本实用新型提供的一种锁定机构，所述插销和所述丝杆中的一个上设有插槽，另一个设有与所述插槽适配的插接部。

根据本实用新型提供的一种锁定机构，所述壳体上设有导引槽，所述导引槽的延伸方向与所述丝杆的轴线方向平行；

所述插销上设有固定件，所述固定件上设有丝杆限位轴承，所述丝杆限位轴承适于沿所述导引槽移动。

根据本实用新型提供的一种锁定机构，所述壳体上设有第一过孔，所述插销穿设于所述第一过孔内，且所述插销沿所述第一过孔移动。

根据本实用新型提供的一种锁定机构，所述壳体上设有第二过孔，所述第二过孔与所述第一过孔连通，且所述第二过孔的延伸方向与所述第一过孔的延伸方向不相同；

所述锁定机构还包括上盖卡勾，所述上盖卡勾可移动地设于所述第二过孔内，所述上盖卡勾上设有贯通孔；

所述上盖卡勾相对于所述壳体在第一位置和第二位置可切换，当所述上盖卡勾位于所述第一位置时，所述贯通孔与所述第一过孔连通，且所述插销适于穿过所述第一过孔和所述贯通孔；当所述上盖卡勾位于所述第二位置时，所述上盖卡勾封堵所述第一过孔。

本实用新型还提供一种提款箱，包括根据如上所述的锁定机构。

根据本实用新型的锁定机构，通过利用丝杆与传动组件的配合，使丝杆可以带动插销移动，这样可以使插销伸出或缩回，锁定机构可以完成开锁或闭锁的动作，由此可以提高锁定机构的传动效率和传动平稳性，使锁定机构能够实现迅速开锁或闭锁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的锁定机构的剖视图，其中插销的一端在第一过孔内；

图2是本实用新型提供的锁定机构的局部剖视图，其中传感器挡片处于第一传感器的位置；

图3是本实用新型提供的锁定机构的剖视图，其中插销的一端在贯通孔内；

图4是本实用新型提供的锁定机构的局部剖视图，其中传感器挡片处于第二传感器的位置；

图5是本实用新型提供的锁定机构的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是本实用新型提供的锁定机构的局部结构示意图。

附图标记：

100、锁定机构；

110、壳体；120、支撑架；130、第一过孔；140、第二过孔；150、上盖卡勾；151、贯通孔；160、导引槽；

200、驱动组件；

300、传动组件；310、齿轮组件；311、第一齿轮；312、第二齿轮；320、连接组件；321、连接轴；322、连接套；323、配合部；324、连接部；

400、丝杆；410、插槽；420、插接部；430、固定件；440、丝杆限位轴承；450、传感器挡片；460、第一传感器；470、第二传感器；

500、插销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图7描述本实用新型的锁定机构100。需要说明的是，锁定机构100可以用于提款箱，当提款箱的门体需要锁止时，锁定机构100可以对门体进行锁止，以使提款箱保持在关闭的状态；当提款箱的门体需要打开时，锁定机构100可以对门体进行解锁，以使提款箱保持在解锁的状态，用户可以拿取提款箱内部物品。

结合图1和图3所示，根据本实用新型实施例的锁定机构100，包括：壳体110、驱动组件200、传动组件300、丝杆400和插销500。

具体而言，驱动组件200与壳体110固定连接，传动组件300与驱动组件200连接。丝杆400与传动组件300传动连接，传动组件300驱动丝杆400沿丝杆400的轴线方向移动。插销500与丝杆400连接，丝杆400带动插销500移动。

可以理解的是，传动组件300将驱动组件200的输出动力传递至丝杆400，使丝杆400沿丝杆400的轴线方向移动，以带动插销500移动。当插销500朝向壳体110外伸出移动时，适于对提款箱进行闭锁；当插销500朝向壳体110内缩回移动时，适于对提款箱进行开锁。由此锁定机构100以丝杆400传动的传动方式进行开锁或闭锁。此外，丝杆传动具有传动效率高、传动过程平稳的特性，由此可使锁定机构100实现迅速开锁或闭锁。

根据本实用新型实施例的锁定机构100，通过利用丝杆400与传动组件300的配合，使丝杆400可以带动插销500移动，这样可以使插销500伸出或缩回，锁定机构100可以完成开锁或闭锁的动作，由此可以提高锁定机构100的传动效率和传动平稳性，使锁定机构100能够实现迅速开锁或闭锁。

此外，结合图1所示，通过在驱动组件200和丝杆400之间设置传动组件300，传动组件300可以使驱动组件200与丝杆400平行且并列设置，这样可以使锁定机构100的整体体积更小。

在一些示例中，驱动组件200可以包括电机，电机的输出轴与传动组件300连接，通过电机正转或反转，电机可以传动控制插销500伸出或缩回。例如，当电机正转时，插销500朝向壳体110外部伸出移动；当电机反转时，插销500朝向壳体110内部缩回移动。

根据本实用新型的一些实施例，结合图1所示，传动组件300包括：齿轮组件310和连接组件320。其中，齿轮组件310与驱动组件200连接。连接组件320与齿轮组件310连接，齿轮组件310带动连接组件320转动，连接组件320与丝杆400连接，以驱动丝杆400移动。

可以理解的是，驱动组件200输出的动力传递至齿轮组件310，齿轮组件310转动，且齿轮组件310可以带动连接组件320转动；连接组件320转动，可以带动丝杆400运动，进而可以使丝杆400相对于连接组件320沿丝杆400轴线方向移动。

这里，通过连接组件320与驱动组件200之间设置齿轮组件310，驱动组件200与传动组件300之间以齿轮传动的方式实现传动连接，这样传动组件300可以更容易地带动丝杆400移动，提高传动组件300的传动效率。

根据本实用新型的一些实施例，结合图2和图3所示，连接组件320包括：连接轴321和连接套322。其中，连接轴321与齿轮组件310连接，且连接轴321跟随齿轮组件310转动。连接套322的一端与连接轴321固定连接，连接套322套设于丝杆400，且连接套322与丝杆400配合传动，丝杆400相对于连接套322移动。

可以理解的是，当齿轮组件310转动时，齿轮组件310可以带动连接轴321转动；连接套322的一端与连接轴321固定连接，这样当连接轴321转动时，连接轴321可以带动连接套322转动；当连接套322转动时，与连接套322配合的丝杆400随之运动，至此齿轮组件310的运动可以传递到丝杆400，使丝杆400能够相对于连接套322移动。此外，通过将连接套322套设于丝杆400，连接套322对丝杆400的移动起到导向作用，可以使连接套322与丝杆400配合传动的过程更加平稳。

在一些示例中，结合图1和图3所示，连接套322与丝杆400配合传动可以为螺纹配合传动。例如，丝杆400的外周壁上可以设有外螺纹，连接套322的内周壁上可以设有内螺纹，在丝杆400位于连接套322内的部分上，外螺纹和内螺纹配合，从而可以达到传动的目的。

在一些示例中，结合图3和图4所示，连接套322可以包括配合部323和连接部324。其中，连接部324与连接轴321固定连接，连接部324与配合部323连接，配合部323与丝杆400配合传动。例如，配合部323的内壁上可以设有内螺纹，配合部323上的内螺纹可以与丝杆400的外周壁上的外螺纹配合传动。

根据本实用新型的一些实施例，结合图7所示，齿轮组件310包括第一齿轮311和第二齿轮312。第一齿轮311与驱动组件200连接，驱动组件200驱动第一齿轮311转动。第二齿轮312与第一齿轮311啮合传动，连接轴321与第二齿轮312连接。由此，通过利用多个齿轮啮合传动，可以使齿轮组件310的结构更加紧凑，从而便于将齿轮组件310设置在壳体110内。

此外，齿轮的旋转轴线可以与丝杆400平行，且在对多个齿轮布局时，可以将齿轮并列设置在壳体110内(例如，使多个齿轮的旋转轴线并列设置)，由此可以使齿轮组件310的体积更加小巧，进而使锁定机构100的内部结构的布局更加合理。在一些示例中，电机的输出轴穿设于第一齿轮311，这样，电机更容易地带动第一齿轮311转动。

根据本实用新型的一些实施例，结合图1和图2所示，连接轴321穿设于第二齿轮312，连接套322为两个，其中一个连接套322与连接轴321的一端连接，其中另一个连接套322与连接轴321的另一端连接。这样，两个连接套322可以位于第二齿轮312的两侧，也即其中一个连接套322位于第二齿轮312的一侧，其中另一个连接套322位于第二齿轮312的另一侧。

结合图1所示，丝杆400为两根，其中一根丝杆400与其中一个连接套322配合传动，其中另一个丝杆400与其中另一个连接套322配合传动。在一些示例中，两根丝杆400的轴线可以位于同一直线上。插销500为两个，两个插销500和两个丝杆400一一对应。

可以理解的是，第二齿轮312带动连接轴321转动，连接轴321转动可以带动两端的连接套322转动，使两个连接套322对应配合的丝杆400移动，这样可以使两个插销500同时移动，由此两个插销500对提款箱同时进行开锁或闭锁的动作，从而可以提升锁定机构100的传动效率。通过两个插销500对提款箱闭锁，锁定机构100对提款箱锁定更加稳固，保证提款箱闭锁后的安全。

另外，为了使两根丝杆400可以同步伸缩，在一些实施例中，位于第二齿轮312一侧的丝杆400上螺纹可以为左旋螺纹；位于第二齿轮312另一侧的丝杆400上螺纹可以为右旋螺纹；相应地，与左旋螺纹配合的连接套322内部为左旋内螺纹，与右旋螺纹配合的连接套322内部为右旋内螺纹。

根据本实用新型的一些实施例，结合图1和图3所示，插销500和丝杆400中的一个上设有插槽410，另一个设有与插槽410适配的插接部420。例如，以图3所示示例为例，插销500与丝杆400连接的一端设有插槽410，丝杆400与插销500连接的一端设有插接部420，插接部420适于卡接于插槽410内。通过插槽410与插接部420配合安装，插销500与丝杆400之间的连接更加稳定可靠。

在一些示例中，结合图3所示，插销500的外圈设有倒角，倒角适于与壳体110止抵，防止丝杆400移动距离过长，导致丝杆400脱离连接套322，使连接套322与丝杆400配合传动失效。

根据本实用新型的一些实施例，结合图1和图3所示，壳体110上设有第一过孔130，插销500穿设于第一过孔130内，且插销500沿第一过孔130移动。可以理解的是，插销500可以穿过第一过孔130，朝向壳体110外伸出，锁定机构100对提款箱进行闭锁动作。当插销500缩回第一过孔130内时，锁定机构100对提款箱进行开锁动作，由此锁定机构100可以对提款箱开锁或闭锁。

根据本实用新型的一些实施例，结合图1和图3所示，锁定机构100还包括支撑架120，支撑架120与壳体110固定连接，支撑架120用于支撑连接套322；进一步地，支撑架120可以支撑配合部323。由此，可以提高连接组件320的装配稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，结合图3和图4所示，壳体110上设有第二过孔140，第二过孔140与第一过孔130连通，且第二过孔140的延伸方向与第一过孔130的延伸方向不相同。锁定机构100还包括上盖卡勾150，上盖卡勾150可移动地设于第二过孔140内，上盖卡勾150上设有贯通孔151。

例如，在如图4所示示例中，第二过孔140的延伸方向与第一过孔130延伸方向垂直。上盖卡勾150可以在第二过孔140的延伸方向移动。上盖卡勾150相对于壳体110在第一位置和第二位置可切换，当上盖卡勾150位于第一位置时，贯通孔151与第一过孔130连通，且插销500适于穿过第一过孔130和贯通孔151；当上盖卡勾150位于第二位置时，上盖卡勾150封堵第一过孔130。

可以理解的是，当上盖卡勾150位于第一位置时，上盖卡勾150收纳于第二过孔140内，上盖卡勾150适于与提款箱卡接，插销500可以穿过第一过孔130和贯通孔151，使上盖卡勾150固定在第二过孔140内，由此锁定机构100对提款箱闭锁。当插销500缩回第一过孔130内时，上盖卡勾150在第二过孔140内可移动；当上盖卡勾150移动至第二位置时，上盖卡勾150封堵第一过孔130，由此锁定机构100对提款箱开锁。

在一些示例中，结合图4和图7所示，锁定机构100还包括第一传感器460和第二传感器470。第一传感器460和第二传感器470固定在壳体110内，且插销500上设有固定件430，固定件430上设有传感器挡片450，传感器挡片450适于触发第一传感器460和第二传感器470，以控制驱动组件200关闭。在插销500移动时，传感器挡片450随之移动。例如，如图3和图4所示，当插销500的一端穿过第一过孔130和贯通孔151时，传感器挡片450触发第二传感器470；如图1和图2所示，当插销500的一端缩回第一过孔130内时，传感器挡片450触发第一传感器460。

可以理解的是，在锁定机构100闭锁过程中，丝杆400带动插销500朝向贯通孔151方向移动，传感器挡片450随之朝向第二传感器470方向移动；当插销500的一端穿过第一过孔130和贯通孔151时，传感器挡片450移动至第二传感器470的感应位置，传感器挡片450触发第二传感器470，驱动组件200停止驱动，丝杆400停止转动，锁定机构100完成闭锁动作。

在锁定机构100开锁过程中，丝杆400带动插销500朝向壳体110内方向移动，传感器挡片450随之朝向第一传感器460方向移动，当插销500的一端在第一过孔130内时，传感器挡片450移动至第一传感器460的感应位置，传感器挡片450触发第一传感器460，驱动组件200停止驱动，丝杆400停止转动，锁定机构100完成开锁动作。

在一些示例中，结合图5和图6所示，壳体110上设有导引槽160，导引槽160的延伸方向与所述丝杆400的轴线方向平行。插销上固定连接有固定件430，固定件430上设有丝杆限位轴承440，丝杆限位轴承440适于沿导引槽160移动。例如，在一些示例中，丝杆限位轴承440与导引槽160槽内侧壁滚动接触。丝杆400和插销500移动时，可以带动固定件430移动，固定件430运动时，丝杆限位轴承440沿着导引槽160移动。在导引槽160的限制作用下，丝杆400和插销500仅进行移动，而不再跟随连接套322转动，这样可以提升丝杆400和插销500的运动平稳性，进而可以提升锁定机构100的运动稳定性。

当插销500的一端穿过第一过孔130和贯通孔151时，丝杆限位轴承440与导引槽160的槽内端面止抵；当插销500的一端在第一过孔130内时，丝杆限位轴承440与导引槽160的槽内另一端面止抵。由此，导引槽160与丝杆限位轴承440配合，可以对丝杆400沿轴线方向移动具有导向限位作用。

下面结合图1和图3描述根据本实用新型实施例的锁定机构100的开锁和闭锁过程。

在锁定机构100闭锁过程中：

电机的输出轴逆时针转动，以带动齿轮组件310转动；

齿轮组件310带动连接轴321转动，连接轴321转动时，连接轴321带动两端的连接套322转动；

两个连接套322对应配合的丝杆400可以沿丝杆400的轴线方向移动；

丝杆400移动时，可以带动插销500朝向贯通孔151方向移动，也即插销500可以伸出。

当插销500的一端穿过第一过孔130和贯通孔151时，传感器挡片450触发第二传感器470，驱动组件200停止驱动，上盖卡勾150固定在第二过孔140内。至此，锁定机构100完成闭锁动作。

在锁定机构100开锁过程中：

电机的输出轴顺时针转动，并带动齿轮组件310转动；

齿轮组件310带动连接轴321转动，连接轴321转动时，连接轴321带动两端的连接套322转动；

两个连接套322对应配合的丝杆400沿丝杆400的轴线方向移动；

丝杆400移动带动插销500朝向壳体110内方向移动，也即插销500可以缩回。

当插销500的一端缩回第一过孔130时，传感器挡片450触发第一传感器460，驱动组件200停止驱动，上盖卡勾150在第二过孔140内可移动。至此，锁定机构100完成开锁动作。

根据本实用新型实施例的提款箱，包括如上所述的锁定机构100。当锁定机构100的上盖卡勾150固定在第二过孔140内时，提款箱无法打开，即箱体的内部空间与外界不能连通，锁定机构100对提款箱闭锁；当上盖卡勾150在第二过孔140内可移动时，提款箱可以打开，即提款箱内部空间可以与外界连通，锁定机构100对提款箱开锁。

根据本实用新型实施例的提款箱，通过利用丝杆400与传动组件300的配合，使丝杆400可以带动插销500移动，这样可以使插销500伸出或缩回，锁定机构100可以完成开锁或闭锁的动作，由此可以提高锁定机构100的传动效率和传动平稳性，使锁定机构100能够实现迅速开锁或闭锁。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种锁定机构，其特征在于，包括：

壳体；

驱动组件，所述驱动组件与所述壳体固定连接；

传动组件，所述传动组件与所述驱动组件连接；

丝杆，所述丝杆与所述传动组件传动连接，所述传动组件驱动所述丝杆沿所述丝杆的轴线方向移动；

插销，所述插销与所述丝杆连接，所述丝杆带动所述插销移动。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述传动组件包括：

齿轮组件，所述齿轮组件与所述驱动组件连接；

连接组件，所述连接组件与所述齿轮组件连接，所述齿轮组件带动所述连接组件转动，所述连接组件与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆移动。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述连接组件包括：

连接轴，所述连接轴与所述齿轮组件连接，且所述连接轴跟随所述齿轮组件转动；

连接套，所述连接套的一端与所述连接轴固定连接，所述连接套套设于所述丝杆，且所述连接套与所述丝杆配合传动，所述丝杆相对于所述连接套移动。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述齿轮组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述第一齿轮转动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述连接轴与所述第二齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述连接轴穿设于所述第二齿轮，所述连接套为两个，其中一个所述连接套与所述连接轴的一端连接，其中另一个所述连接套与所述连接轴的另一端连接；

所述丝杆为两根，其中一根所述丝杆与其中一个所述连接套配合传动，其中另一个所述丝杆与其中另一个所述连接套配合传动；

所述插销为两个，两个所述插销和两个所述丝杆一一对应。

6.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述插销和所述丝杆中的一个上设有插槽，另一个设有与所述插槽适配的插接部。

7.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述壳体上设有导引槽，所述导引槽的延伸方向与所述丝杆的轴线方向平行；

所述插销上设有固定件，所述固定件上设有丝杆限位轴承，所述丝杆限位轴承适于沿所述导引槽移动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述壳体上设有第一过孔，所述插销穿设于所述第一过孔内，且所述插销沿所述第一过孔移动。

9.根据权利要求8所述的锁定机构，其特征在于，所述壳体上设有第二过孔，所述第二过孔与所述第一过孔连通，且所述第二过孔的延伸方向与所述第一过孔的延伸方向不相同；

所述锁定机构还包括上盖卡勾，所述上盖卡勾可移动地设于所述第二过孔内，所述上盖卡勾上设有贯通孔；

所述上盖卡勾相对于所述壳体在第一位置和第二位置可切换，当所述上盖卡勾位于所述第一位置时，所述贯通孔与所述第一过孔连通，且所述插销适于穿过所述第一过孔和所述贯通孔；当所述上盖卡勾位于所述第二位置时，所述上盖卡勾封堵所述第一过孔。

10.一种提款箱，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的锁定机构。