CN219860104U - 具有自动脱钩结构的吊钩及含有该吊钩的吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机吊钩技术领域，具体为一种具有自动脱钩结构的吊钩及含有该吊钩的吊运装置。该具有自动脱钩结构的吊钩包括吊钩本体(10)和吊钩座(20)，吊钩本体(10)的自动脱钩结构包括动力拨杆(31)和电动推杆(32)，动力拨杆(31)铰接于吊钩座(20)，动力拨杆(31)的一端与电动推杆(32)连接形成动力端，动力拨杆(31)的另一端位于吊钩本体(10)的开口处形成工作端，动力拨杆(31)在电动推杆(32)的作用下发生转动时将位于吊钩本体(10)内的吊绳拨离吊钩本体(10)；将吊钩可旋转地固定于横梁平台(40)的下方形成吊运装置。本实用新型有利于提高吊运或卸掉时的稳定性以及吊钩及吊运装置的使用寿命。

Description

具有自动脱钩结构的吊钩及含有该吊钩的吊运装置

技术领域

本实用新型涉及B66C1/34起重机吊钩技术领域，具体为一种具有自动脱钩结构的吊钩及含有该吊钩的吊运装置。

背景技术

传统冶金、运输、装配等行业通常依靠起重机完成物料位置的移动，物料在移动前，常常在其顶部已绑好吊绳，起重机的吊钩勾住吊绳后实施其位移。将物料移至指定位置后需将吊绳从吊钩中脱出。

中国专利文献CN 111994782 A公开了一种吊钩用自脱绳装置，其包括吊钩本体、索具、弹性拨杆和弹性部件；弹性拨杆呈U型结构，可转动地连接于所述固定装置的两侧；连接杆位于吊钩本体的开口处时，弹性部件处于自由状态；连接杆绕过吊钩本体的底部时，弹性部件处于拉伸状态，对侧杆产生向吊钩本体开口处移动的拉力。该方案能在高处将挂在吊钩上的钢丝绳自动卸下，简化了拆卸钢丝绳的工作过程，提高了施工效率。该方案的不足之处在于：(1)由于弹性部件的存在，需要另设一个安全扣，以防止索具在移动过程中被弹性部件推离吊钩本体而发生坠落事故，导致吊钩结构相对复杂；(2)索具自动卸下需要依靠弹性部件的弹力，在吊钩上有物料悬挂的前提下，需要合适的弹力才能将索具从吊钩本体上推离，导致吊钩结构的吊钩效果不稳定，对物料重量的适应性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动脱钩结构的吊钩，其可以稳定可靠实现索具脱钩动作，对物料重量有较好的适应性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

具有自动脱钩结构的吊钩，包括吊钩本体和吊钩座，吊钩本体配设有自动脱钩结构，所述自动脱钩结构包括动力拨杆和电动推杆，动力拨杆铰接于吊钩座，动力拨杆的一端与电动推杆连接形成动力端，动力拨杆的另一端位于吊钩本体的开口处形成工作端，动力拨杆在电动推杆的作用下发生转动时将位于吊钩本体内的吊绳拨离吊钩本体。

本发明创造的发明构思在于：直接利用动力拨杆将位于吊钩本体上的吊绳推出吊钩，一方面克服了中国专利文献CN 111994782 A所述方案的不足。而且，由于动力拨杆铰接于吊钩座，动力拨杆的动力端受到电动推杆推动时，动力拨杆的工作端作弧形上扬，减轻了吊绳对吊钩本体的摩擦，有利于保护吊绳和吊钩。另一方面，由于动力拨杆统一由电动推杆直接驱动，可以使吊绳同时推离吊钩本体，减少卸料时由于不平衡而导致事故的概率。

作为改进，所述吊钩本体配设2组自动脱钩结构，2组自动脱钩结构对称设置于吊钩本体的两侧，有利于将吊绳托起，减少吊绳与吊钩本体之间的摩擦作用。

作为进一步改进，所述动力拨杆的工作端设置有保护套以防止动力拨杆与吊绳直接接触，一方面可减轻吊绳在动力拨杆的工作端发生滑移，另一方面可减轻动力拨杆对吊绳的切割作用。

本申请的另一目的是提供一种吊运装置，包括横梁平台和吊钩，吊钩位于横梁平台的两端，所述吊钩为权利要求1所述的吊钩。

作为改进，所述吊钩可旋转地固定于横梁平台的下方。

作为改进，所述横梁平台的上方为滑轮组总成，滑轮组总成与横梁平台之间通过抗扭拉扣连接。

作为进一步改进，所述横梁平台配设有自动平衡配重结构以使横梁平台保持水平状态。

作为改进，所述自动平衡配重结构包括配重平台，配重平台配设配重块和配重平台驱动机构，横梁平台或配重平台上设置有倾角传感器、电控柜，电控柜根据倾角传感器反馈的信息调整配重平台在横梁平台的位置使横梁平台保持水平状态。

作为改进，所述配重平台的左右两侧通过线性滑轨与横梁平台的两侧活动连接。

作为进一步改进，所述配重平台驱动机构包括减速电机、传动齿轮，横梁平台的顶部设置有与传动齿轮配合的固定导轨，传动齿轮相对于固定导轨的转动使配重平台与横梁平台发生相对位移。

综上所述，本实用新型具有结构简单、使用方便、效果明显的优点，有利于提高吊运或卸掉时的稳定性以及吊钩及吊运装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型吊钩的结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为本实用新型吊运装置的结构示意图；

图4为本实用新型吊运装置的主视图；

图5为本实用新型吊运装置的左视图；

图6为图5中C部的放大图；

图7为本实用新型吊运装置配重平台的俯视图。

图中：10、吊钩本体；20、吊钩座；21、吊钩连接座；31、动力拨杆；32、电动推杆；33、保护套；40、横梁平台；50、滑轮组总成；60、抗扭拉扣；71、配重平台；72、配重块；73、线性滑轨；74、减速电机；75、传动齿轮；76、固定导轨；80、倾角传感器；90、电控柜。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，该具有自动脱钩结构的吊钩包括吊钩本体10和吊钩座20，吊钩本体10固定于吊钩座20的底部。吊钩本体10的左右两侧各配设有一组自动脱钩结构。每组自动脱钩结构包括一个动力拨杆31和一个电动推杆32，动力拨杆31中部的某点铰接于吊钩座20，动力拨杆31的一端与电动推杆32连接形成动力端，动力拨杆31的另一端位于吊钩本体10的开口处形成工作端，动力拨杆31的工作端设置有保护套33以防止动力拨杆31与吊绳直接接触。电动推杆32固定于吊钩座20，动力拨杆31在电动推杆32的作用下发生转动时将位于吊钩本体10内的吊绳拨离吊钩本体10。

本申请所述的吊运装置如图3-5所示，包括横梁平台40，横梁平台40的两端各设2组吊钩。吊钩通过吊钩连接座21可旋转地固定于横梁平台40的下方，吊钩连接座21内设有旋转吊轴22。对电动推杆32进行同步算法程序编程，可保证多个吊钩实现同步脱钩，达到动作的同步性，避免自动脱钩动作不能同时完成而导致吊装物倾翻。

横梁平台40的上方为滑轮组总成50，滑轮组总成50与横梁平台40之间通过抗扭拉扣60连接。

横梁平台40配设有自动平衡配重结构以使横梁平台40保持水平状态。

如图6-7所示，自动平衡配重结构包括配重平台71，配重平台71的左右两侧通过线性滑轨73与横梁平台40的两侧活动连接。配重平台71配设配重块72和配重平台驱动机构，配重平台驱动机构包括减速电机74、传动齿轮75，横梁平台40的顶部设置有与传动齿轮75配合的固定导轨76，传动齿轮75相对于固定导轨76的转动使配重平台71与横梁平台40发生相对位移。横梁平台40或配重平台71上设置有倾角传感器80、电控柜90，电控柜90根据倾角传感器80反馈的信息调整配重平台71在横梁平台40的位置使横梁平台40保持水平状态。

Claims (10)

1.具有自动脱钩结构的吊钩，包括吊钩本体(10)和吊钩座(20)，吊钩本体(10)配设有自动脱钩结构，其特征在于：所述自动脱钩结构包括动力拨杆(31)和电动推杆(32)，动力拨杆(31)铰接于吊钩座(20)，动力拨杆(31)的一端与电动推杆(32)连接形成动力端，动力拨杆(31)的另一端位于吊钩本体(10)的开口处形成工作端，动力拨杆(31)在电动推杆(32)的作用下发生转动时将位于吊钩本体(10)内的吊绳拨离吊钩本体(10)。

2.如权利要求1所述的具有自动脱钩结构的吊钩，其特征在于：所述吊钩本体(10)配设2组自动脱钩结构，2组自动脱钩结构对称设置于吊钩本体(10)的两侧。

3.如权利要求1所述的具有自动脱钩结构的吊钩，其特征在于：所述动力拨杆(31)的工作端设置有保护套(33)以防止动力拨杆(31)与吊绳直接接触。

4.吊运装置，包括横梁平台(40)和吊钩，吊钩位于横梁平台(40)的两端，其特征在于：所述吊钩为权利要求1所述的吊钩。

5.如权利要求4所述的吊运装置，其特征在于：所述吊钩可旋转地固定于横梁平台(40)的下方。

6.如权利要求4所述的吊运装置，其特征在于：所述横梁平台(40)的上方为滑轮组总成(50)，滑轮组总成(50)与横梁平台(40)之间通过抗扭拉扣(60)连接。

7.如权利要求4所述的吊运装置，其特征在于：所述横梁平台(40)配设有自动平衡配重结构以使横梁平台(40)保持水平状态。

8.如权利要求7所述的吊运装置，其特征在于：所述自动平衡配重结构包括配重平台(71)，配重平台(71)配设配重块(72)和配重平台驱动机构，横梁平台(40)或配重平台(71)上设置有倾角传感器(80)、电控柜(90)，电控柜(90)根据倾角传感器(80)反馈的信息调整配重平台(71)在横梁平台(40)的位置使横梁平台(40)保持水平状态。

9.如权利要求8所述的吊运装置，其特征在于：所述配重平台(71)的左右两侧通过线性滑轨(73)与横梁平台(40)的两侧活动连接。

10.如权利要求8或9所述的吊运装置，其特征在于：所述配重平台驱动机构包括减速电机(74)、传动齿轮(75)，横梁平台(40)的顶部设置有与传动齿轮(75)配合的固定导轨(76)，传动齿轮(75)相对于固定导轨(76)的转动使配重平台(71)与横梁平台(40)发生相对位移。