CN219859248U - 一种可翻面收放板一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可翻面收放板一体机，包括机架，所述机架上安装有用于输送PCB板的输送机构，输送机构末端的机架上安装有能够控制翻转角度的翻面机构，输送机构侧端的机架上安装有与翻面机构对接的且用于取放板的六轴机械手，所述翻面机构包括转轴、精密分割器、减速马达、翻转架和吸盘，所述转轴转动架设于机架上，所述转轴一端安装有精密分割器，精密分割器由减速马达驱动，转轴与翻转架固定连接，翻转架上安装有若干呈矩形状分布的且用于吸附PCB板的吸盘。通过上述方式，本实用新型结构简单，只通过一台设备就可以满足板件翻面、收板、放板动作，同时不能占用过多的空间，且不接触板材中间成型区，不压伤板件。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产技术领域，特别是涉及一种可翻面收放板一体机。
背景技术
在PCB生产过程中，一些特定制程需要对PCB的两面都进行处理，或是本制程或下制程需要对板件反面进行处理，因此不可避免的需要对PCB进行翻面，目前，PCB的翻面动作大部分是依靠专门的翻面设备来实现的，即在主线设备与收放板机之间另外加一个翻面机专门做翻面动作，现有另外加的翻面机一般包含输送机构，板件夹紧机构和翻转机构等部分组成，从上一制程流出的板件流至翻面机的输送机构，板件夹紧机构感应到之后夹紧板件，同时翻转机构会旋转180度从而实现翻面功能。
现有的通过额外加一台翻面机实现翻面动作的方案会额外增加成本，不适用于空间有限的场地，且接触板件中间成型区，做薄板时板件夹紧机构容易压伤板件。
基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种可翻面收放板一体机。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可翻面收放板一体机，只通过一台设备就可以满足板件翻面、收板、放板动作，同时不能占用过多的空间，且不接触板材中间成型区，不压伤板件。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可翻面收放板一体机，该种可翻面收放板一体机包括机架，所述机架上安装有用于输送PCB板的输送机构，输送机构末端的机架上安装有能够控制翻转角度的翻面机构，输送机构侧端的机架上安装有与翻面机构对接的且用于取放板的六轴机械手，所述翻面机构包括转轴、精密分割器、减速马达、翻转架和吸盘，所述转轴转动架设于机架上，所述转轴一端安装有精密分割器，精密分割器由减速马达驱动，转轴与翻转架固定连接，翻转架上安装有若干呈矩形状分布的且用于吸附PCB板的吸盘。
优选的是，所述翻转架顶部设置有用于调节吸盘安装位置的滑槽，吸盘通过连接板固定于滑槽上，连接板上设置有水平垂直于滑槽方向的腰型孔，螺丝穿过腰型孔后锁附到滑槽内。
优选的是，所述吸盘采用弹簧缓冲吸盘。
优选的是，所述六轴机械手包括六轴机械手臂、安装于六轴机械手臂上移载架、即若干组安装于移载架上的吸盘组。
优选的是，所述机架上还安装有叠料放料机构和叠料收料机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
自带翻面机构，可实现翻面收、放板件动作，结构紧凑，从而大大节省了安装空间，同时也为企业节约了成本；
精密分割器32能够精准的控制板件绕轴心做任意角度的转动；
能够根据PCB板重量调节吸盘数量，能够根据PCB板大小调节吸盘摆放位置，操作灵活；
吸盘采用弹簧缓冲吸盘，能够避免压损PCB板。
附图说明
图1为一种可翻面收放板一体机的结构示意图。
图2为一种可翻面收放板一体机的侧视图。
图3为一种可翻面收放板一体机的翻面机构结构示意图。
图4为一种可翻面收放板一体机的翻面机构侧视图。
其中，1、机架，2、输送机构，3、翻面机构，31、转轴，32、精密分割器，33、减速马达，34、翻转架，340、滑槽，35、吸盘，36、连接板，360、腰型孔，4、六轴机械手，41、六轴机械手臂，42、移载架，43、吸盘组，5、叠料放料机构，6、叠料收料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
一种可翻面收放板一体机，该种可翻面收放板一体机包括机架1、输送机构2、翻面机构3、六轴机械手4、叠料放料机构5和叠料收料机构6，所述机架1上安装有用于输送PCB板的输送机构2，输送机构2末端的机架1上安装有能够控制翻转角度的翻面机构3，输送机构2侧端的机架1上安装有与翻面机构3对接的且用于取放板的六轴机械手4，翻面功能是通过翻面机构4与六轴机械手臂4的搭配来实现的，利用六翻面机构4自带的吸盘完成从输送机构2上的取放板动作，同时六轴机械手5将PCB板从翻面机构4上取下或放至翻面机构，所述机架1上还安装有叠料放料机构5和叠料收料机构6。
所述翻面机构3包括转轴31、精密分割器32、减速马达33、翻转架34和吸盘35，所述转轴31转动架设于机架1上，所述转轴31一端安装有精密分割器32，精密分割器32由减速马达33驱动，从而带动转轴31转动，精密分割器32能够精准的控制板件绕轴心做任意角度的转动，转轴31与翻转架34固定连接，翻转架34上安装有若干呈矩形状分布的且用于吸附PCB板的吸盘35。
所述翻转架34顶部设置有用于调节吸盘35安装位置的滑槽340，吸盘35数量根据PCB板重量调节，吸盘35通过连接板36固定于滑槽340上，连接板36上设置有水平垂直于滑槽340方向的腰型孔360，螺丝穿过腰型孔360后锁附到滑槽340内，能够根据PCB板大小调节吸盘35安装位置，即调节吸盘35组成矩形的大小。
所述吸盘35采用弹簧缓冲吸盘，能够避免压损PCB板。
所述六轴机械手4包括六轴机械手臂41、安装于六轴机械手臂41上移载架42、即若干组安装于移载架42上的吸盘组43。
本实用新型一种可翻面收放板一体机工作时，在做收板动作时：PCB板从上一制程流至输送机构2，输送机构2将PCB板定位好之后，翻面机构3吸附PCB板旋转90度，从输送机构2上将PCB板吸起并保持竖直，然后六轴机械手4利用吸盘组吸住PCB板的另一侧，同时翻面机构3上的吸盘35破真空，从而将PCB板从翻面机构3上移至六轴手4，然后通过六轴机械手4将PCB板放至叠料收料机构6的收板载具；在做放板动作时：六轴手臂将PCB板从载具上取下，翻面机构3保持竖直，六轴机械手4将PCB板移至翻面机构3的吸盘35，待翻面机构3上的吸盘35吸住板件后六轴机械手4上的吸盘组破真空，将PCB板转移至翻面机构3，而后翻面机构旋转90度，将PCB板放至输送机构2上流出。
本实用新型一种可翻面收放板一体机，只通过一台设备就可以满足板件翻面、收板、放板动作，同时不能占用过多的空间，且不接触板材中间成型区，不压伤板件，结构紧凑，从而大大节省了安装空间，同时也为企业节约了成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种可翻面收放板一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于输送PCB板的输送机构，输送机构末端的机架上安装有能够控制翻转角度的翻面机构，输送机构侧端的机架上安装有与翻面机构对接的且用于取放板的六轴机械手，所述翻面机构包括转轴、精密分割器、减速马达、翻转架和吸盘，所述转轴转动架设于机架上，所述转轴一端安装有精密分割器，精密分割器由减速马达驱动，转轴与翻转架固定连接，翻转架上安装有若干呈矩形状分布的且用于吸附PCB板的吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种可翻面收放板一体机，其特征在于：所述翻转架顶部设置有用于调节吸盘安装位置的滑槽，吸盘通过连接板固定于滑槽上，连接板上设置有水平垂直于滑槽方向的腰型孔，螺丝穿过腰型孔后锁附到滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种可翻面收放板一体机，其特征在于：所述吸盘采用弹簧缓冲吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种可翻面收放板一体机，其特征在于：所述六轴机械手包括六轴机械手臂、安装于六轴机械手臂上移载架、即若干组安装于移载架上的吸盘组。
5.根据权利要求1所述的一种可翻面收放板一体机，其特征在于：所述机架上还安装有叠料放料机构和叠料收料机构。
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