CN219846354U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人，包括机器人本体及消毒喷雾装置；其中，机器人本体上设有清洁部件及储液箱，清洁部件用于对待清洁表面进行擦拭，储液箱用于存储消毒液；消毒喷雾装置设于机器人本体上；消毒喷雾装置设有进液管及喷雾流道，进液管与喷雾流道及储液箱连通，喷雾流道内设有雾化部件，雾化部件用于对消毒液进行雾化。本申请中的清洁机器人同时具有消毒及清洁功能，提升了清洁机器人的智能化程度，提升了用户的使用体验。同时，也提升了清洁机器人的产品竞争力。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的清洁机器人应用在人们的日常生活中。清洁机器人能够代替人们完成地面等待清洁表面的清洁工作，减轻清洁负担。示例性的，清洁机器人可以包括扫地机器人、拖地机器人及扫拖机器人等。

然而，现有技术中，清洁机器人功能单一，仅能够进行清洗操作，智能化程度较低，用户使用体验较差。示例性的，申请号为CN201922497898.9的专利申请所公开的清洁机器人仅具有洗地功能，智能化程度较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁机器人，其能够同时具有消毒及清洗功能，提升了清洁机器人的智能化程度，提升了用户的使用体验。

本申请的实施例是这样实现的：

一种清洁机器人，包括机器人本体及消毒喷雾装置；其中，机器人本体上设有清洁部件及储液箱，清洁部件用于对待清洁表面进行清洁，储液箱用于存储消毒液；消毒喷雾装置设于机器人本体上；消毒喷雾装置设有进液管及喷雾流道，进液管与喷雾流道及储液箱连通，喷雾流道内设有雾化部件，雾化部件用于对消毒液进行雾化。

于一实施例中，消毒喷雾装置内设有供电部件，供电部件与机器人本体的电源及雾化部件电极连接，供电部件用于为雾化部件供电。

于一实施例中，消毒喷雾装置包括喷头组件及箱体组件；其中，箱体组件与喷头组件连接；供电部件设于喷头组件内，喷雾流道包括相互连通的第一流道及第二流道，第一流道位于喷头组件内，第二流道位于箱体组件内，进液管设于箱体组件上且与第二流道连通，雾化部件设于第一流道内。

于一实施例中，喷头组件包括前壳及后壳；其中，后壳包括相互连接的固定部及凸起部，固定部与前壳及箱体组件连接，固定部与前壳连接形成一容纳空间，凸起部及供电部件位于容纳空间内；第一流道依次贯穿固定部、凸起部及前壳；前壳上第一流道形成处设有一安装位，雾化部件安装在安装位上，且凸起部与雾化部件抵接对雾化部件进行固定。

于一实施例中，供电部件上设有导电柱，固定部上设有第一通孔，箱体组件上设有与机器人本体的电源连接的电性连接件，导电柱穿过第一通孔与电性连接件连接。

于一实施例中，前壳上设有限位件，供电部件上设有第一限位孔，固定部上设有第二限位孔，限位件依次穿过第一限位孔及第二限位孔。

于一实施例中，机器人本体具有壳体，壳体上设有第二通孔、第三通孔及第四通孔，喷头组件位于壳体的外部，箱体组件位于壳体的内部，第一流道及第二流道的连接处穿过第二通孔；消毒喷雾装置还包括第一连接件，第一连接件穿过第三通孔将喷头组件及箱体组件连接；导电柱穿过第四通孔。

于一实施例中，消毒喷雾装置还包括收集部件；其中，收集部件包括相互连接的安装部及敞口式收集部，安装部与固定部连接，敞口式收集部位于箱体部件的下方；收集部件穿过第二通孔深入壳体内。

于一实施例中，消毒喷雾装置还包括盖板；其中，第二流道贯穿箱体组件顶面，盖板盖合在箱体组件的顶面上。

于一实施例中，消毒喷雾装置还包括出液管；其中，出液管设于箱体组件上且与清洁部件对准。

本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请提供一种清洁机器人，包括机器人本体及设于机器人本体上的消毒喷雾装置，机器人本体用于对地面等待清洁表面进行清洁，消毒喷雾装置用于进行消毒。由此看出，本申请中的清洁机器人同时具有消毒及清洁功能，提升了清洁机器人的智能化程度，提升了用户的使用体验。同时，也提升了清洁机器人的产品竞争力。另外，现有技术中清洁机器人只能够单独对待清洁表面进行清洗操作，清洗后通过人工喷洒消毒水的方式进行消毒，此种方式消毒效率低，极大地增加了对待清洁表面的清洁时间。然而，本申请中的清洁机器人，能够实现在对待清洁表面进行清洗操作的同时还能够对待清洁表面进行消毒，提升了消毒效率，减少了对待清洁表面的清洁时间，同时节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的清洁机器人的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的清洁机器人的俯视图；

图3为本申请一实施例示出的清洁机器人的主视图；

图4为本申请第一实施例示出的清洁机器人的左视图；

图5为本申请第二实施例示出的清洁机器人的左视图；

图6为本申请第一实施例示出的消毒喷雾装置的剖面示意图；

图7为本申请第二实施例示出的消毒喷雾装置的剖面示意图；

图8为本申请第一实施例示出的消毒喷雾装置的局部爆炸示意图；

图9为本申请一实施例示出的消毒喷雾装置的爆炸示意图；

图10为本申请一实施例示出的前壳的结构示意图；

图11为本申请一实施例示出的后壳的结构示意图；

图12为本申请第二实施例示出的消毒喷雾装置的局部爆炸示意图；

图13为本申请一实施例示出的消毒喷雾装置的结构示意图。

附图标记：

1-清洁机器人；10-机器人本体；110-污水箱；120-壳体；20-消毒喷雾装置；200-喷头组件；210-前壳；211-安装位；220-后壳；221-固定部；222-凸起部；223-凹槽；224-第一密封圈；225-第二密封圈；230-容纳空间；240-第一流道；300-箱体组件；310-箱体本体；311-进液管；312-出液管；313-凸柱；314-第二流道；320-安装块；321-第六安装孔；322-电性连接件；330-盖板；400-雾化部件；500-供电部件；510-导电柱；511-第一通孔；520-限位件；521-第一限位孔；522-第二限位孔；610-第一连接件；611-第一安装孔；612-第二安装孔；613-第三安装孔；620-第二连接件；621-第五安装孔；622-第四安装孔；700-收集部件；710-安装部；711-第八安装孔；720-敞口式收集部；800-固定板；810-第七安装孔；30-紫外杀菌装置。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的清洁机器人1的结构示意图。请参照图2，其为本申请一实施例示出的清洁机器人1的俯视图。请参照图3，其为本申请一实施例示出的清洁机器人1的主视图。请参照图4，其为本申请第一实施例示出的清洁机器人1的左视图。如图1、如图2、如图3及如图4所示，本申请提供一种清洁机器人1，清洁机器人1包括机器人本体10及消毒喷雾装置20。其中，消毒喷雾装置20设于机器人本体10上；具体的，消毒喷雾装置20可以设于机器人本体10的侧面上，消毒喷雾装置20用于对地面及墙角等待清洁表面进行消毒。机器人本体10上设有清洁部件(图中未示意出清洁部件)，清洁部件可以设于机器人本体10的底面上，清洁部件用于对待清洁表面进行清洁。示例性的，清洁部件可以为辊刷及拖布等；清洁部件可以具有扫地、洗地及推尘等多种清洁模式。

具体的，机器人本体10上设有储液箱，喷雾装置上设有进液管及喷雾流道，进液管与喷雾流道及储液箱连通，喷雾流道内设有雾化部件，雾化部件用于对消毒液进行雾化。示例性的，雾化部件可以为雾化片。

于一操作过程中，当清洁机器人1开始工作时，清洁机器人1行进。在行进过程中，机器人本体10驱动清洁部件运转，使清洁部件以擦拭的方式对清洁机器人1所途径的待清洁表面进行清洁。同时，在清洁部件清洁的过程中，消毒喷雾装置20对清洁机器人1所途径的待清洁表面进行消毒。具体的，消毒喷雾装置20进行消毒的方式为，机器人本体10驱动储液箱中的消毒液经由进液管进入到喷雾流道中，之后由雾化部件对喷雾流道中的消毒液进行雾化，并将雾化后形成的雾状消毒液喷出到待清洁表面上。

值得注意的是，清洁机器人1除了可以同时进行消毒及清洗操作外，还可以单独进行清洗操作，或者，单独进行消毒操作。

通过上述内容可以看出，本申请中的清洁机器人1同时具有消毒及清洁功能，提升了清洁机器人1的智能化程度，提升了用户的使用体验。同时，也提升了清洁机器人1的产品竞争力。

另外，现有技术中清洁机器人1只能够单独对待清洁表面进行清洗操作，清洗后通过人工喷洒消毒水的方式进行消毒，此种方式消毒效率低，极大地增加了对待清洁表面的清洁时间。然而，本申请中的清洁机器人1，能够实现在对待清洁表面进行清洗操作的同时还能够对待清洁表面进行消毒，提升了消毒效率，减少了对待清洁表面的清洁时间，同时节省了人力成本。

在一实施例中，消毒喷雾装置20的可以一定的角度安装在机器人本体10上。示例性的，可以向下30～40°的角度安装在机器人本体10上。

通过上述措施，对消毒喷雾装置20的安装角度进行设定，保证对边角区域的消毒效果，避免出现消毒死角，提升消毒喷雾装置20对待清洁表面的消毒全面性。

在一实施例中，消毒喷雾装置20除了能够对待清洁表面进行消毒外，还能够对清洁机器人1所处的周围环境进行消毒。具体的，周围环境由清洁机器人1的应用场景决定。示例性的，周围环境可以为医院及餐厅等公共区域，或者，可以为用户家中。

此种情况下，消毒喷雾装置20活动式的安装在机器人本体10的外壳上，能够进行角度调整。根据消毒目标的不同，调整到对应的角度。示例性的，消毒喷雾装置20的角度活动范围可以为0～180°。若消毒喷雾装置20对应用场景中的待清洁表面进行消毒，则调整到第一角度范围；若消毒喷雾装置20对应用场景中的周围环境进行消毒，则调整到第二角度范围。

通过上述措施，消毒喷雾装置20即能够对待清洁表面进行消毒，又能够对清洁机器人1所处的周围环境进行消毒，适用范围广，进一步提升了清洁机器人1的智能化程度。

请参照图5，其为本申请第二实施例示出的清洁机器人1的左视图。如图5所示，消毒机器人还包括污水箱110及通风管道(图中未示意出通风管道)；其中，机器人本体10具有一壳体120，污水箱110、上述实施例中提及的储液箱及通风管道均设于壳体120内；消毒喷雾装置20设于壳体120的侧面上；清洁部件设于壳体120的底面上。污水箱110与清洁部件通过吸水管道连接，污水箱110用于收集清洁部件对待清洁表面进行清洁后所形成的污水。通风管道用于排放机器人本体10内部的热量，对机器人本体10内部进行散热处理。具体的，壳体120上设有通风口，通风管道与上述通风口连接，通风管道通过通风口将机器人本体10内部的热量排出。

在一实施例中，污水箱110中设有第一杀菌装置，通风口处设有第二杀菌装置。示例性的，第一杀菌装置可以为紫外杀菌装置，第二杀菌装置可以为等离子空气杀菌装置。

通过上述措施，在污水箱110中设置第一杀菌装置，对污水箱110中的细菌及时进行清洁消杀，避免污水箱110中的细菌外溢到清洁机器人1外部的洁净区域中，对洁净区域产生污染。同时，在通风口处设置第二杀菌装置，对通风管道中的细菌及时进行清洁消杀，避免通风管道中的细菌外溢到清洁机器人1外部的洁净区域中，对洁净区域产生污染。

在一实施例中，如图5所示，壳体120的底面上还设有第三杀菌装置。示例性的，第三杀菌装置可以为紫外杀菌装置30。

通过上述措施，在机器人本体10的壳体120底面上设置第三杀菌装置，使第三杀菌装置与消毒喷雾装置20相配合对待清洁表面进行消毒。实现在使用消毒喷雾装置20进行消毒后，利用第三杀菌装置再次对待清洁表面上的细菌进行消毒，确保消毒全面彻底，避免待清洁表面上残留细菌。

在一实施例中，消毒喷雾装置20内设有供电部件，供电部件与机器人本体10的电源及雾化部件电极连接，供电部件为雾化部件供电。示例性的，供电部件可以为电极板。

于一操作过程中，在将消毒喷雾装置20安装在机器人本体10上时，将供电部件与机器人本体10的电源及雾化部件连接，以使得在机器人本体10处于工作状态时供电部件能够为雾化部件供电，使雾化部件正常工作，对消毒液进行雾化处理。

请参照图6，其为本申请第一实施例示出的消毒喷雾装置20的剖面示意图。请参照图7，其为本申请第二实施例示出的消毒喷雾装置20的剖面示意图。请参照图8，其为本申请第一实施例示出的消毒喷雾装置20的局部爆炸示意图。请参照图9，其为本申请一实施例示出的消毒喷雾装置20的爆炸示意图。请参照图10，其为本申请一实施例示出的前壳210的结构示意图。请参照图11，其为本申请一实施例示出的后壳220的结构示意图。请参照图12，其为本申请第二实施例示出的消毒喷雾装置20的局部爆炸示意图。请参照图13，其为本申请一实施例示出的消毒喷雾装置20的结构示意图。

如图6及图7所示，本申请中的消毒喷雾装置20包括喷头组件200及箱体组件300；其中，箱体组件300与喷头组件200连接；供电部件500设于喷头组件200内，喷雾流道包括相互连通的第一流道240及第二流道314，第一流道240位于喷头组件200内，第二流道314位于箱体组件300内，进液管311设于箱体组件300上且与第二流道314连通，雾化部件400设于第一流道240内。

如图6及图7所示，喷头组件200包括前壳210及后壳220。后壳220包括相互连接的固定部221及凸起部222，固定部221与前壳210及箱体组件300连接。具体的，如图8、图9及图10所示；消毒喷雾装置20包括多个第一连接件610；前壳210上设有多个第一安装孔611、固定部221上设有多个第二安装孔612及箱体组件300上设有多个第三安装孔613；第一连接件610依次穿过第一安装孔611、第二安装孔612及第三安装孔613将前壳210、后壳220及箱体组件300连接在一起。其中，第一安装孔611、第二安装孔612及第三安装孔613的数目与第一连接件610的数目相同。示例性的，第一连接件610可以为螺钉。消毒喷雾装置20包括多个第二连接件620；前壳210上设有多个第五安装孔621，后壳220上设有多个第四安装孔622，第二连接件620依次穿过第四安装孔622及第五安装孔621将前壳210及后壳220连接在一起。其中，第四安装孔622及第五安装孔621的数目与第二连接件620的数目相同。示例性的，第二连接件620可以为螺钉及螺栓等。固定部221与前壳210连接形成一容纳空间230，凸起部222位于容纳空间230内；第一流道240依次贯穿固定部221、凸起部222及前壳210；前壳210上第一流道240形成处设有一安装位211，雾化部件400安装在安装位211上，且凸起部222与雾化部件400抵接对雾化部件400进行固定。

如图7、图9及图11所示，凸起部222上设有凹槽223，凹槽223内放置有第一密封圈224。箱体组件300上设有凸柱313。当箱体组件300与喷头组件200连接时，第一密封圈224与凸柱313抵接。抵接后第一流道240与所述第二流道314连接形成喷雾流道。此外，第一密封圈224与凸柱313抵接处还套设有第二密封圈225，通过此方式增强密封性，以避免出现漏液情况。

在一实施例中，如图7、图8、图9及图11所示，供电部件500位于固定部221及前壳210所形成的容纳空间230内。供电部件500上设有导电柱510，固定部221上设有第一通孔511，导电柱510穿过第一通孔511与机器人本体10的电源连接。

在一实施例中，如图11及图12所示，导电柱510可通过如下方式与机器人本体10的电源连接：箱体组件300上设有与机器人本体10的电源连接的电性连接件322，导电柱510穿过第一通孔511与电性连接件322连接。具体的，如图8、图9及12所示，箱体组件300包括箱体本体310及多个安装块320，安装块320与箱体本体310可拆卸连接，第二流道314、进液管311及凸柱313均设于箱体本体310上；安装块320上设有第六安装孔321；电性连接件322设于第六安装孔321内。其中，第六安装孔321的数目与电性连接件322的数目相同。

在一实施例中，如图8、图10及图11所示，前壳210上设有限位件520，供电部件500上设有第一限位孔521，固定部221上设有第二限位孔522，限位件520依次穿过第一限位孔521及第二限位孔522。通过此方式对供电部件500进行限位，避免供电部件500发生移动。

在一实施例中，消毒喷雾装置20固定在机器人本体10的壳体120上且位于壳体120的外侧。此时，箱体组件300上设有固定装置，通过此固定装置将消毒喷雾装置20固定的壳体120上。

在一实施例中，消毒喷雾装置20均固定在机器人本体10的壳体120上且位于壳体120的内部。此时，机器人本体10的壳体120上开设有一个喷雾口，喷雾口与喷雾流道连通，喷雾流道形成的雾状消毒液经由喷雾口喷出。

在一实施例中，消毒喷雾装置20中喷头组件200位于壳体120的外部，箱体组件300位于壳体120的内部。此种情况下，机器人本体10的壳体120上设有第二通孔、第三通孔及第四通孔，第一流道240及第二流道314的连接处穿过第二通孔，即上述实施例中的第一密封圈224及凸柱313抵接处穿过第二通孔。第一连接件610穿过第三通孔将喷头组件200及箱体组件300连接；具体的，此时，第一连接件610依次穿过第一安装孔611、第二安装孔612、第三通孔及第三安装孔613。导电柱510穿过第一通孔511及第四通孔与电性连接件322连接。

在一实施例中，如图8、图9、图12及图13所示，消毒喷雾装置20还包括盖板330；其中，第二流道314贯穿箱体组件300顶面，盖板330盖合在箱体组件300的顶面上。具体的，第二流道314贯穿箱体本体310的顶面，盖板330盖合在箱体本体310的顶面上。

当箱体组件300位于机器人本体10的壳体120内部时，因第二流道314贯穿箱体本体310的顶面，这导致在机器人本体10行进过程中，第二流道314中的消毒液容易流出对机器人本体10内部的线路造成损坏。为此，本实施例中，在箱体本体310的顶面上设置盖板330，通过设置盖板330避免第二流道314中的消毒液流出对机器人本体10内部的线路造成损坏。

在一实施例中，如图12及如图13所示，消毒喷雾装置20还包括固定板800。当箱体组件300位于机器人本体10的壳体120内部，且喷头组件200位于壳体120外部时，固定板800用于将箱体组件300固定在壳体120内部。具体固定方式为，固定板800与箱体组件300固定连接，同时，固定板800上还设有多个第七安装孔810，固定板800通过上述第七安装孔810固定在壳体120内壁上。

当箱体组件300位于机器人本体10的壳体120内部，喷头组件200位于机器人本体10的壳体120外部，且喷头组件200发生损坏需要更换时，可以将第一连接件610与箱体组件300的连接关系断开，通过此方式将喷头组件200从机器人本体10上拆卸下来。之后对喷头组件200进行更换，更换后安装新的喷头组件200至壳体120上。

然而，上述过程中，若喷雾流道中残余有消毒液，消毒液容易进入到机器人本体10的内部对电路造成损伤。故为解决上述问题，如图12及图13所示，本申请中的消毒喷雾装置20还包括收集部件700；其中，收集部件700包括相互连接的安装部710及敞口式收集部720，安装部710与固定部221连接，敞口式收集部720位于箱体部件的下方。具体的，如图12所示，安装部710上设有多个第八安装孔711。第八安装孔711可以与部分第四安装孔622对准，使第二连接件620在将前壳210与后壳220连接的同时，也将收集部件700的安装部710与固定部221连接在一起；收集部件700穿过第二通孔深入壳体120内。

于一操作过程中，当箱体组件300位于机器人本体10的壳体120内部，喷头组件200位于机器人本体10的壳体120外部，且喷头组件200发生损坏需要更换时，可以将第一连接件610与箱体组件300的连接关系断开，通过此方式将喷头组件200从机器人本体10上拆卸下来。拆卸过程中收集部件700中的敞口式收集部720对喷雾流道内流出的消毒液进行收集，进而避免消毒液进入到机器人本体10的内部，对机器人本体10内部的电路造成损伤。

在一实施例中，如图13所示，消毒喷雾装置20还包括出液管312；其中，出液管312设于箱体组件300上且与清洁部件对准。具体的，出液管312设于箱体本体310上且与清洁部件对准。

在机器人本体10内的储液箱中的消毒液经由进液管311进入喷雾流道后，喷雾流道中的部分消毒液会进入到出液管312，并由出液管312流至清洁部件上。

通过上述措施，将出液管312与清洁部件对准，使消毒液流至清洁部件上，对清洁部件进行消毒，保持清洁部件的洁净度，充分保证清洁部件对待清洁表面的清洁效果。

下面详细讲解本申请中的清洁机器人1的作业流程：

当清洁机器人1开始工作时，清洁机器人1行进。在行进过程中，机器人本体10驱动清洁部件运转，使清洁部件以擦拭的方式对清洁机器人1所途径的待清洁表面进行清洁。同时，在清洁部件清洁的过程中，消毒喷雾装置20对清洁机器人1所途径的待清洁表面进行消毒。具体的，消毒喷雾装置20进行消毒的方式为，机器人本体10驱动储液箱中的消毒液经由进液管311进入到第二流道314中，并由第二流道314进入到第一流道240中。之后第一流道240中通电的雾化部件400对消毒液进行雾化，并将雾化后形成的雾状消毒液喷出到待清洁表面上。同时，部分消毒液经由出液管312流出到清洁部件上，对清洁部件进行消毒。清洁机器人1通过上述方式执行作业流程，直至作业流程结束。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体上设有清洁部件及储液箱，所述清洁部件用于对待清洁表面进行清洁，所述储液箱用于存储消毒液；

消毒喷雾装置，设于所述机器人本体上；

其中，所述消毒喷雾装置设有进液管及喷雾流道，所述进液管与所述喷雾流道及所述储液箱连通，所述喷雾流道内设有雾化部件，所述雾化部件用于对所述消毒液进行雾化。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述消毒喷雾装置内设有供电部件，所述供电部件与所述机器人本体的电源及所述雾化部件电极连接，所述供电部件用于为所述雾化部件供电。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述消毒喷雾装置包括：

喷头组件；

箱体组件，所述箱体组件与所述喷头组件连接；

其中，所述供电部件设于所述喷头组件内，所述喷雾流道包括相互连通的第一流道及第二流道，所述第一流道位于所述喷头组件内，所述第二流道位于所述箱体组件内，所述进液管设于所述箱体组件上且与所述第二流道连通，所述雾化部件设于所述第一流道内。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷头组件包括：

前壳及后壳，所述后壳包括相互连接的固定部及凸起部，所述固定部与所述前壳及所述箱体组件连接，所述固定部与所述前壳连接形成一容纳空间，所述凸起部及所述供电部件位于所述容纳空间内；

其中，所述第一流道依次贯穿所述固定部、所述凸起部及所述前壳；所述前壳上所述第一流道形成处设有一安装位，所述雾化部件安装在所述安装位上，且所述凸起部与所述雾化部件抵接对所述雾化部件进行固定。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述供电部件上设有导电柱，所述固定部上设有第一通孔，所述箱体组件上设有与机器人本体的电源连接的电性连接件，所述导电柱穿过所述第一通孔与所述电性连接件连接。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述前壳上设有限位件，所述供电部件上设有第一限位孔，所述固定部上设有第二限位孔，所述限位件依次穿过所述第一限位孔及所述第二限位孔。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体具有壳体，所述壳体上设有第二通孔、第三通孔及第四通孔，所述喷头组件位于所述壳体的外部，所述箱体组件位于所述壳体的内部，所述第一流道及所述第二流道的连接处穿过所述第二通孔；

所述消毒喷雾装置还包括第一连接件，所述第一连接件穿过所述第三通孔将所述喷头组件及所述箱体组件连接；

所述导电柱穿过所述第四通孔。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述消毒喷雾装置还包括：

收集部件，所述收集部件包括相互连接的安装部及敞口式收集部，所述安装部与所述固定部连接，所述敞口式收集部位于所述箱体组件的下方；

其中，所述收集部件穿过所述第二通孔深入所述壳体内。

9.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述消毒喷雾装置还包括盖板；

所述第二流道贯穿所述箱体组件顶面，所述盖板盖合在所述箱体组件的顶面上。

10.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述消毒喷雾装置还包括：

出液管，所述出液管设于所述箱体组件上且与所述清洁部件对准。