CN219833918U - 一种自锁电机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自锁电机，包括马达和连接在马达上的减速箱，所述减速箱内设置有与马达输出轴传动连接的减速齿轮，传动末端的减速齿轮上连接有第一凸块且通过第一凸块连接有输出轴，输出轴上设置有第二凸块且第二凸块能够与第一凸块转动配合，第一凸块和第二凸块的外侧设置有弹簧且弹簧的两端分别设置在第一凸块和第二凸块的侧面，第一凸块能够带动弹簧转动，第二凸块能够将所述弹簧撑开且使弹簧与减速箱的内侧相接。本申请通过在减速齿轮上连接第一凸块、在输出轴上连接第二凸块以及在第一凸块和第二凸块之间设置弹簧，结合第一凸块、第二凸块和弹簧的形状及位置，实现双向自锁的效果，电机整体安装方便。
Description
技术领域
本申请涉及电机技术领域，尤其是涉及一种自锁电机。
背景技术
减速电机是精密减速器与电机组装成一体的一种电动机，而行星减速电机由于其尺寸小、速比大、安装控制方便等优点被广泛应用，目前的大部分电机都连接有伺服马达，控制方便，但是对于一些特殊的场合需要电机具有自锁的功能，目前市面上的电机自锁通常是采用伺服电控的方式，断电情况下难以保证精准度。
现有的电机也存在一下机械自锁的结构，如授权公告号为CN206226209U、公开日为2017年6月6日的中国专利公开了一种机械自锁直流电机，通过在齿轮室与电机前端盖之间设置自锁机构，达到立即停止的效果，该申请的自锁机构包括壳体、弹簧座、联接套和矩形弹簧，正常转动时弹簧座带动举行弹簧收缩，锁紧时，弹簧座带动矩形弹簧张紧，使得电机立即停止；针对上述中的相关技术，发明人认为该申请中的自锁机构设置在马达与减速箱之间，且结构较为复杂，安装十分不便。
实用新型内容
本申请提供一种方便安装且能双向自锁的自锁电机。
本申请提供的一种自锁电机采用如下的技术方案：
一种自锁电机，包括马达和连接在马达上的减速箱，所述减速箱内设置有与马达输出轴传动连接的减速齿轮，传动末端的减速齿轮上连接有第一凸块且通过第一凸块连接有输出轴，输出轴上设置有第二凸块且第二凸块能够与第一凸块转动配合，第一凸块和第二凸块的外侧设置有弹簧且弹簧的两端分别设置在第一凸块和第二凸块的侧面，第一凸块能够带动弹簧转动，第二凸块能够将所述弹簧撑开且使弹簧与减速箱的内侧相接。
优选的，所述减速齿轮包括多个传动连接的行星齿轮，行星齿轮通过销轴设置在固定盘上，固定盘为多个，所述第一凸块设置在最末端的固定盘上。
优选的，所述减速箱为筒状结构且减速箱的内侧下部设置有与所述行星齿轮相配合的内齿，减速箱的内侧上部能够与所述弹簧相接。
优选的，所述第一凸块和第二凸块均为弧形结构且第一凸块与第二凸块的角度之和小于360度，第一凸块转动一定角度后能够与第二凸块相接。
优选的，所述第一凸块和第二凸块同心设置且第一凸块和第二凸块的内径和外径均相等。
优选的，所述弹簧的两端均设置有向内的折弯部且折弯部能够与所述第一凸块和第二凸块的侧面相接。
优选的，所述第一凸块或第二凸块上设置有用于卡接所述弹簧端部的台阶槽。
优选的，所述输出轴的底部设置有柱状的定位部，所述第二凸块设置在定位部的外侧，所述第一凸块上设置有对应定位部的台阶。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在传动末端的减速齿轮上连接第一凸块，以及在输出轴上设置第二凸块，第一凸块与第二凸块转动配合，可以通过第一凸块实现马达到输出轴的传动；通过在第一凸块和第二凸块的外侧设置弹簧，同时第一凸块能够带动弹簧转动，第二凸块能够将弹簧撑开，在正向转动时，马达带动第一凸块转动，第一凸块与第二凸块转动配合且能够带动弹簧转动，进而实现输出轴转动的同时弹簧转动；当停止转动时如果输出轴上有反向的扭矩，首先会传递至第二凸块上，第二凸块将弹簧撑开使得弹簧与减速箱摩擦，实现制动，达到自锁的效果；
2.通过在减速箱的下部内侧设置内齿，便于减速齿轮的传动；同时只在下部设置有齿，上部能够与撑开的弹簧连接，实现自锁；
3.通过将第一凸块和第二凸块均设置为弧形结构且第一凸块和第二凸块的角度之和小于360度，即第一凸块和第二凸块之间设置有转动空间，方便调节，可以通过设置弹簧两端的位置，使得转动过程中第二凸块的两侧均能够分别带动弹簧的两端移动，将弹簧撑开，从而达到双向自锁的效果；
4.通过在弹簧的两端端部设置折弯部，同时在第一凸块或第二凸块的端部侧面设置台阶或凹槽，便于固定弹簧；通过将第一凸块和第二凸块同心设置且第一凸块和第二凸块的内径和外径均相等，以及在输出轴上设置定位部、在第一凸块上设置台阶，便于定位安装。
附图说明
图1是本申请实施例中自锁电机的立体图；
图2是本申请实施中自锁电机的爆炸图；
图3是本申请实施例中第一凸块与第二凸块的结构示意图一；
图4是本申请实施例中第一凸块与第二凸块的结构示意图二。
附图标记说明：1、马达；2、减速箱；3、减速齿轮；301、行星齿轮；302、固定盘；4、第一凸块；5、输出轴；501、定位部；6、第二凸块；7、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自锁电机。
参照图1至图4，一种自锁电机，包括马达1和连接在马达1上的减速箱2，减速箱2为筒状结构且减速箱2的内侧下部设置有内齿，减速箱2设置有减速齿轮3，减速齿轮3与马达1的输出轴传动连接，具体地，减速齿轮3包括多个传动连接的行星齿轮301，行星齿轮301通过销轴设置在固定盘302上，固定盘302为多个且设置在减速箱2内不同高度处，相邻固定盘302之间设置有太阳轮且通过太阳轮与行星齿轮301传动连接，实现减速，行星齿轮301能够与减速箱2上的内齿传动连接
参照图2和图3，传动末端的减速齿轮3上连接有第一凸块4且通过第一凸块4连接有输出轴5，输出轴5上设置有第二凸块6且第二凸块6能够与第一凸块4转动配合，具体的，第一凸块4和第二凸块6为同心设置且内径和外径均相等的弧形结构，第一凸块4与第二凸块6的角度之和小于360度，第一凸块4转动一定角度后能够与第二凸块6相接；第一凸块4和第二凸块6的外侧设置有弹簧7且弹簧7的两端分别设置在第一凸块4和第二凸块6的侧面，具体的，弹簧7的两端均设置有朝向中心的折弯部且折弯部能够与第一凸块4和第二凸块6的侧面相接，第一凸块4或第二凸块6的端部侧面设置有用于卡接弹簧7端部的台阶或凹槽，本实施例中的第二凸块6的端部侧面设置有台阶；第一凸块4能够带动弹簧7转动，第二凸块6能够将弹簧7撑开且使弹簧7与减速箱2的内侧上部相接。
参照图3，输出轴5的底部设置有柱状的定位部501，第二凸块6设置在定位部501的外侧，第一凸块4上设置有对应定位部501的台阶，具体的，本实施例中的输出轴5为中空结构且其上设置有内花键，输出轴5上设置有垫片和挡圈且输出轴5通过垫片和挡圈安装在电机端盖内，电机端盖与减速箱螺纹连接，电机端盖内还设置有轴承。
实施原理为：本申请中的自锁电机的马达1正向转动，通过多级减速齿轮3传动后带动最上端的固定盘302逆时针转动，固定盘302上的第一凸块4随之转动，此时，第一凸块4与第二凸块6相接且第二凸块6与弹簧5的下端相接，第二凸块6随之转动并带动输出轴5转动；转动到位后马达1停止动作，当输出轴5上存在反向力矩时，力矩传递至第二凸块6，第二凸块6在力矩作用下转动带动弹簧7的下端移动，弹簧7被撑开且弹簧7的横向尺寸变大并与减速箱2的内侧相接，摩擦制动，实现自锁效果；
当马达1反向转动时，通过多级减速齿轮3传动后带动最上端的固定盘302顺时针转动，第一凸块4随之转动，第一凸块4在转动一定角度后与第二凸块相接，此时，第一凸块4与第二凸块6相接且第二凸块6与弹簧5的上端相接，第二凸块6转动并带动输出轴5转动；转动到位后马达1停止动作，当输出轴5上存在反向力矩时，力矩传递至第二凸块6，第二凸块6在力矩作用下转动带动弹簧7的上端移动，弹簧7被撑开且弹簧7的横向尺寸变大并与减速箱2的内侧相接，摩擦制动，实现双向自锁；
本申请中的第一凸块4与固定盘302连接，第二凸块6与输出轴5连接且均设置在减速箱2内，且输出轴5上设置有定位部501，结合第二凸块6端部侧面设置的台阶，便于第一凸块4、弹簧7和第二凸块6的连接，方便安装。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自锁电机，包括马达(1)和连接在马达(1)上的减速箱(2)，其特征在于：所述减速箱(2)内设置有与马达(1)输出轴传动连接的减速齿轮(3)，传动末端的减速齿轮(3)上连接有第一凸块(4)且通过第一凸块(4)连接有输出轴(5)，输出轴(5)上设置有第二凸块(6)且第二凸块(6)能够与第一凸块(4)转动配合，第一凸块(4)和第二凸块(6)的外侧设置有弹簧(7)且弹簧(7)的两端分别设置在第一凸块(4)和第二凸块(6)的侧面，第一凸块(4)能够带动弹簧(7)转动，第二凸块(6)能够将所述弹簧(7)撑开且使弹簧(7)与减速箱(2)的内侧相接。
2.根据权利要求1所述的一种自锁电机，其特征在于：所述减速齿轮(3)包括多个传动连接的行星齿轮(301)，行星齿轮(301)通过销轴设置在固定盘(302)上，固定盘(302)为多个，所述第一凸块(4)设置在最末端的固定盘(302)上。
3.根据权利要求2所述的一种自锁电机，其特征在于：所述减速箱(2)为筒状结构且减速箱(2)的内侧下部设置有与所述行星齿轮(301)相配合的内齿，减速箱(2)的内侧上部能够与所述弹簧(7)相接。
4.根据权利要求1所述的一种自锁电机，其特征在于：所述第一凸块(4)和第二凸块(6)均为弧形结构且第一凸块(4)与第二凸块(6)的角度之和小于360度，第一凸块(4)转动一定角度后能够与第二凸块(6)相接。
5.根据权利要求4所述的一种自锁电机，其特征在于：所述第一凸块(4)和第二凸块(6)同心设置且第一凸块(4)和第二凸块(6)的内径和外径均相等。
6.根据权利要求1所述的一种自锁电机，其特征在于：所述弹簧(7)的两端均设置有朝向中心的折弯部且折弯部能够与所述第一凸块(4)和第二凸块(6)的侧面相接。
7.根据权利要求1所述的一种自锁电机，其特征在于：所述第一凸块(4)或第二凸块(6)的端部侧面设置有用于卡接所述弹簧(7)端部的台阶或凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种自锁电机，其特征在于：所述输出轴(5)的底部设置有柱状的定位部(501)，所述第二凸块(6)设置在定位部(501)的外侧，所述第一凸块(4)上设置有对应定位部(501)的台阶。
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