CN219823061U - 计数接袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了计数接袋装置,具有滚筒(3),其特征在于:在所述滚筒(3)上设置有前夹板(7),对应前夹板(7)设置有后夹板(6),前、后夹板可配合夹紧包装袋,所述后夹板(6)与夹持驱动组件连接,在所述滚筒(3)的一侧设置有堆袋平台(1),在所述滚筒(3)与堆袋平台(1)的衔接处设置有推袋摆臂(15),所述推袋摆臂(15)与第一摆动驱动组件连接,还包括袋体计数组件,所述袋体计数组件内具有控制器,所述控制器与第一摆动驱动组件和夹持驱动组件电连接。本实用新型能够实现包装袋的计数输送,并推动定量包装袋使得所需数量的包装袋之间均具有一定间隔,方便后续包装袋的整理。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋生产设备,具体涉及一种计数接袋装置。
背景技术
目前,包装袋通过制袋设备生产完成后,需要通过接袋装置对包装袋进行接收以及堆放,方便后续拿取成批的包装袋。中国专利文献(公开号:CN106393801A;公开日:2017年2月15日)公开了一种间歇接袋机构,具有机架,所述机架上设有滚筒,所述滚筒上设有传送皮带,所述滚筒一侧设有接料平台,所述接料平台设于安装架上,其特征在于所述机架上并在滚筒的下方设有导板,所述导板上设有若干导向槽,所述导向槽内设置临时托杆,所述临时托杆上设有台阶,所述临时托杆固定在转轴上,所述转轴连接有摆杆,所述摆杆与安装在安装架上的气缸推杆连接,所述滚筒的一侧设有计数器,所述计数器与控制所述气缸的电磁阀电连接。
上述结构存在的缺陷是:其包装袋是通过滚筒上的传动皮带进行传送的,当计数器检测到包装袋的传送数量达到设定值时,会带动临时托杆伸出,此时临时托杆会挤压刚下落的包装袋,而该包装袋的上部可能还正收到皮带牵引,这就导致包装袋上下两侧受力,容易导致包装袋底部受到临时托杆的挤压而变形甚至破损,影响包装袋的正常使用。
实用新型内容
鉴于背景技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的计数接袋装置。
为此,本实用新型是采用如下方案来实现的:
计数接袋装置,具有滚筒,其特征在于:在所述滚筒上设置有前夹板,对应前夹板设置有后夹板,前、后夹板可配合夹紧包装袋,所述后夹板与夹持驱动组件连接,在所述滚筒的一侧设置有堆袋平台,在所述滚筒与堆袋平台的衔接处设置有推袋摆臂,所述推袋摆臂与第一摆动驱动组件连接,还包括袋体计数组件,所述袋体计数组件具有控制器,所述控制器与第一摆动驱动组件和夹持驱动组件电连接。
所述第一摆动驱动组件包括第一摆臂,所述第一摆臂的一端与驱动轴连接,所述推袋摆臂排列设置在驱动轴上,所述第一摆臂的另一端与第一气缸的活塞杆铰接,所述第一气缸的缸体铰接在机架上,所述袋体计数组件的控制器与第一气缸的电磁阀电连接。
所述夹持驱动组件包括转动轴和第二摆臂,所述后夹板设置在转动轴上,所述转动轴设置在滚筒上,所述第二摆臂的一端与转动轴连接,所述滚筒上设置有紧压第二摆臂的压簧,所述第二摆臂的另一端可配合压紧在第一凸轮上,还包括第二凸轮,所述第二凸轮的一端铰接在滚筒上,所述第二凸轮与第二摆动驱动组件连接,所述第二摆动驱动组件可带动第二凸轮摆动并挤压第二摆臂动作,使得转动轴提前转动带动前、后夹板松开包装袋,所述袋体计数组件可控制第二摆动驱动组件动作。
所述第二摆动驱动组件包括第二气缸,所述第二气缸的缸体铰接在机架上,所述第二气缸的活塞杆与第二凸轮铰接,所述袋体计数组件的控制器与第二气缸的电磁阀电连接。
所述第二摆臂上设置有与第一凸轮和第二凸轮配合压紧的轴承。
所述滚筒上开设有环形槽,所述推袋摆臂可伸入到所述环形槽内。
上述技术方案的计数接袋装置,当袋体计数组件检测到接袋数量达到设定值后,可以控制夹持驱动组件提前动作,并带动前、后夹板分开,使得所需设定值的最后一个包装袋能够提前松开下落,此时可以确保推袋摆臂伸出推动该包装袋连带之前的包装袋移动一定距离时,该包装袋仅仅是底部受力,避免包装袋上、下同时受力而发生变形和损坏,保证袋体质量。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1去掉部分架板后另一角度的视图;
图3为本实用新型的推袋摆臂处的结构图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型公开的计数接袋装置,具有滚筒3,在滚筒3上设置有前夹板7,对应前夹板7设置有后夹板6,前、后夹板可配合夹紧包装袋,后夹板6与夹持驱动组件连接,本实施例中,夹持驱动组件包括转动轴8和第二摆臂10,后夹板6设置在转动轴8上,转动轴8设置在滚筒3上,第二摆臂10的一端与转动轴8连接,滚筒3上设置有紧压第二摆臂10的压簧9,第二摆臂10的另一端可配合压紧在第一凸轮12上,还包括第二凸轮13,第二凸轮13的一端铰接在滚筒3上,第二凸轮13与第二摆动驱动组件连接,第二摆动驱动组件可带动第二凸轮13摆动并挤压第二摆臂10动作,使得转动轴8提前转动带动前、后夹板松开包装袋。第二摆动驱动组件包括第二气缸5,第二气缸5的缸体铰接在机架4上,第二气缸5的活塞杆与第二凸轮13铰接,通过控制第二气缸5即可带动第二凸轮13进行摆动。第二摆臂10上设置有与第一凸轮12和第二凸轮13配合压紧的轴承11,使得第二摆臂10与第一、第二凸轮的接触配合更加顺滑,提升设备运行的稳定性。在滚筒3的一侧设置有堆袋平台1,在滚筒3与堆袋平台1的衔接处设置有推袋摆臂15,推袋摆臂15与第一摆动驱动组件连接,本实施例中,第一摆动驱动组件包括第一摆臂16,第一摆臂16的一端与驱动轴17连接,推袋摆臂15排列设置在驱动轴17上,第一摆臂16的另一端与第一气缸18的活塞杆铰接,第一气缸18的缸体铰接在机架4上,通过控制第一气缸18带动第一摆臂16摆动,即可带动驱动轴17转动,进而带动推袋摆臂15进行摆动。还包括袋体计数组件,袋体计数组件具有控制器以及数据获取单元,具体的,数据获取单元包括但不限于是设置在机架上的光电计数器,直接对运送的袋体进行感应检测计数,也可以是对滚筒3转动圈数进行检测的控制系统或者电机自带的控制系统如编码器等,根据对滚筒3的转动圈数或者电机的转动圈数进行计数也转化为相对的袋体运送数量;控制器与第一摆动驱动组件和夹持驱动组件电连接,具体的,控制器与第一气缸18和第二气缸5的电磁阀电连接,进而控制第一、第二气缸的动作。进一步的,滚筒3上开设有环形槽2,推袋摆臂15可伸入到环形槽2内,确保推袋摆臂15不会对包装袋下落造成干扰。
本实用新型的工作原理是:生产完成的包装袋被送至滚筒3处,此时滚筒3上一组前、后夹板刚好转动至夹袋工位,且此时该组中的第二摆臂10受到压簧9和第一凸轮12的配合左右,带动转动轴8转动至合适的角度,使得前、后夹板分开,包装袋的一端落入到前、后夹板之间,之后随着滚筒3继续转动,第一凸轮12挤压第二摆臂10,带动转动轴8转动,使得前、后夹板将包装袋夹紧,并带着包装袋往堆袋平台1处移动,随着滚筒3转动,当第二摆臂10与第二凸轮13接触挤压,带动第二摆臂10摆动进而带动转动轴8转动,使得后夹板移动松开包装袋,此时包装袋也已经送至堆袋平台1处,进而完成包装袋的接袋输送,而随着包装袋的持续接袋输送,当袋体计数组件的数据获取单元获取到接袋输送的数量达到设定值时,例如设定接袋50个,当滚筒3上正在接送第50个包装袋时,袋体计数组件的控制器通过电磁阀会控制第二气缸5带动第二凸轮13摆动,使得滚筒1转动过程中,第二摆臂10会更早地与第二凸轮13接触挤压并松开包装袋,该包装袋会提前下落,且不再受到夹持,袋体计数组件的控制器通过电磁阀也会控制第一气缸18带动第一摆臂16摆动,带动驱动轴17转动,进而带动推袋摆臂15摆动,将该提前下落的包装袋连同之间堆放的包装袋推动一定的距离,使得其与后续接送的包装之间具有间隙,方便后续拿取所需数量包装袋进行整理收集,之后袋体计数组件再控制第一、第二气缸动作,带动推袋摆臂15以及第二凸轮13复位。
本实用新型的这种结构,当袋体计数组件检测到接袋数量达到设定值后,可以控制夹持驱动组件提前动作,并带动前、后夹板分开,使得所需设定值的最后一个包装袋能够提前松开下落,此时可以确保推袋摆臂伸出推动该包装袋连带之前的包装袋移动一定距离时,该包装袋仅仅是底部受力,避免包装袋上、下同时受力而发生变形和损坏,保证袋体质量。
Claims (6)
1.计数接袋装置,具有滚筒(3),其特征在于:在所述滚筒(3)上设置有前夹板(7),对应前夹板(7)设置有后夹板(6),前、后夹板可配合夹紧包装袋,所述后夹板(6)与夹持驱动组件连接,在所述滚筒(3)的一侧设置有堆袋平台(1),在所述滚筒(3)与堆袋平台(1)的衔接处设置有推袋摆臂(15),所述推袋摆臂(15)与第一摆动驱动组件连接,还包括袋体计数组件,所述袋体计数组件具有控制器,所述控制器与第一摆动驱动组件和夹持驱动组件电连接。
2.根据权利要求1所述的计数接袋装置,其特征在于所述第一摆动驱动组件包括第一摆臂(16),所述第一摆臂(16)的一端与驱动轴(17)连接,所述推袋摆臂(15)排列设置在驱动轴(17)上,所述第一摆臂(16)的另一端与第一气缸(18)的活塞杆铰接,所述第一气缸(18)的缸体铰接在机架(4)上,所述袋体计数组件的控制器与第一气缸(18)的电磁阀电连接。
3.根据权利要求1所述的计数接袋装置,其特征在于所述夹持驱动组件包括转动轴(8)和第二摆臂(10),所述后夹板(6)设置在转动轴(8)上,转动轴(8)设置在滚筒(3)上,所述第二摆臂(10)的一端与转动轴(8)连接,所述滚筒(3)上设置有紧压第二摆臂(10)的压簧(9),所述第二摆臂(10)的另一端可配合压紧在第一凸轮(12)上,还包括第二凸轮(13),所述第二凸轮(13)的一端铰接在滚筒(3)上,所述第二凸轮(13)与第二摆动驱动组件连接,所述第二摆动驱动组件可带动第二凸轮(13)摆动并挤压第二摆臂(10)动作,使得转动轴(8)提前转动带动前、后夹板松开包装袋。
4.根据权利要求3所述的计数接袋装置,其特征在于所述第二摆动驱动组件包括第二气缸(5),所述第二气缸(5)的缸体铰接在机架(4)上,所述第二气缸(5)的活塞杆与第二凸轮(13)铰接,所述袋体计数组件的控制器与第二气缸(5)的电磁阀电连接。
5.根据权利要求3所述的计数接袋装置,其特征在于所述第二摆臂(10)上设置有与第一凸轮(12)和第二凸轮(13)配合压紧的轴承(11)。
6.根据权利要求1所述的计数接袋装置,其特征在于所述滚筒(3)上开设有环形槽(2),所述推袋摆臂(15)可伸入到所述环形槽(2)内。
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