CN219818108U - 一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于安装架技术领域，具体的说是一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备，包括钻孔支架，所述钻孔支架的上方前侧和后侧边缘处均固定有限位轨杆，所述钻孔支架顶部前后方向上中心处安装有中位长板，所述中位长板的两侧均设置有固定机构，所述固定机构包括夹紧板，所述夹紧板的两端均固定有契合滑块；通过对单独的操作把手进行旋转使两个丝杆之间达到同步运动的作用效果，使得两个夹紧板能同步相向运动，将起落架夹击固定在钻孔支架的中部，使得对起落架进行固定后不会出现起落架往单侧偏移的情况，进而降低对钻头位置进行调节的时间，间接增加了钻孔效率。

Description

一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及安装架技术领域，具体是一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备。

背景技术

起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命，安装在无人直升机上的起落架能对无人直升机起到与载人飞行器相同的作用，由于无人直升机本身对起落架的精密程度要求不高，这使得无人机和起落架的生产存在互不配套的情况。

由于起落架的安装是跟随无人机上螺栓孔的位置而定，这使得在拿到制式的起落架后能根据需求使用自动钻孔设备对起落架进行钻孔工作以适应与孔位不同的无人机之间的适配连接，在自动钻孔设备对起落架进行钻孔前，需要用其自身定位装置对起落架进行固定。

而现有技术中，现有的自动钻孔设备本身自带的定位结构通常采用单侧夹击的方式对起落架进行夹击固定，这使得在对起落架进行固定后起落架会出现往单侧偏移的情况，这使得想要将起落架固定在自动钻孔装置的钻头正下方存在一定的难度，进而使得在装置进行钻孔前，需要更多的时间调整钻头的位置，降低对起落架的钻孔效率；因此，针对上述问题提出一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，起落架固定装置对起落架进行单侧固定的问题，本实用新型提出一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备，包括钻孔支架，所述钻孔支架的上方前侧和后侧边缘处均固定有限位轨杆，所述钻孔支架顶部前后方向上中心处安装有中位长板，所述中位长板的两侧均设置有固定机构，所述固定机构包括夹紧板，所述夹紧板的两端均固定有契合滑块，两个所述契合滑块的外壁分别与两个限位轨杆的轨道内壁之间相互滑动，所述夹紧板的底部中心处固定有操控块，所述操控块的一侧中心处开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内壁之间螺纹安装有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与中位长板的一侧中心处相连接，所述丝杆的另一端贯通出钻孔支架，所述丝杆的另一端固定安装有第一齿轮，所述钻孔支架的下方设置有传动组件，所述传动组件包括固定支架，所述固定支架的顶部与中位长板的底部中心处相连接。

优选的，所述固定支架的一侧开设有安装通孔，所述安装通孔的内壁之间通过轴承安装有传动杆，所述传动杆的两端均设置有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个第一齿轮之间相互啮合。

优选的，其中一个所述第一齿轮的侧壁中心处垂直安装有操作把手，另一个所述第一齿轮的侧壁中心处开设有第一圆槽，两个所述第二齿轮的一侧中心处均开设有第二圆槽。

优选的，所述钻孔支架的两侧均通过螺栓安装有防护罩，所述防护罩的上侧安装有第一罩板，其中一个所述第一罩板和操作把手之间相互贯通，另一个所述第一罩板的一侧安装有第一圆板，所述第一圆板和第一圆槽之间相互契合。

优选的，所述防护罩的下侧安装有第二罩板，两个所述第二罩板的一侧均设置有第二圆板，所述第二圆板和第二圆槽之间相互契合。

优选的，所述钻孔支架的后部中心处安装有升降架，所述升降架的顶部垂直安装有安装横板，所述安装横板的一端中心处安装有自动钻孔机主体。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过固定机构对起落架进行夹击固定，其中夹紧板通过与操控块与丝杆之间的相互配合，使得能通过对丝杆的旋转达到对夹紧板位置进行调节的作用，再加上钻孔支架下方的传动组件分别与两个第二齿轮之间的啮合连接，使得能通过对单独的操作把手进行旋转使两个丝杆之间达到同步运动的作用效果，使得两个夹紧板能同步相向运动，将起落架夹击固定在钻孔支架的中部，使得对起落架进行固定后不会出现起落架往单侧偏移的情况，进而降低对钻头位置进行调节的时间，间接增加了钻孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的钻孔支架仰视结构示意图；

图3为实施例一的部分结构示意图；

图4为实施例一的防护罩结构示意图；

图5为实施例一的齿轮啮合结构示意图；

图6为实施例二的结构示意图。

图中：1、钻孔支架；11、限位轨杆；12、中位长板；2、固定机构；21、夹紧板；211、契合滑块；212、操控块；213、螺纹通孔；22、丝杆；221、第一齿轮；3、传动组件；31、固定支架；311、安装通孔；32、传动杆；321、第二齿轮；222、操作把手；223、第一圆槽；322、第二圆槽；4、防护罩；41、第一罩板；411、第一圆板；42、第二罩板；421、第二圆板；5、升降架；51、安装横板；6、自动钻孔机主体；52、三角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1－图5所示，一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备，包括钻孔支架1，所述钻孔支架1的上方前侧和后侧边缘处均固定有限位轨杆11，所述钻孔支架1顶部前后方向上中心处安装有中位长板12，所述中位长板12的两侧均设置有固定机构2，所述固定机构2包括夹紧板21，所述夹紧板21的两端均固定有契合滑块211，两个所述契合滑块211的外壁分别与两个限位轨杆11的轨道内壁之间相互滑动，所述夹紧板21的底部中心处固定有操控块212，所述操控块212的一侧中心处开设有螺纹通孔213，所述螺纹通孔213的内壁之间螺纹安装有丝杆22，所述丝杆22的一端通过轴承与中位长板12的一侧中心处相连接，所述丝杆22的另一端贯通出钻孔支架1，所述丝杆22的另一端固定安装有第一齿轮221，所述钻孔支架1的下方设置有传动组件3，所述传动组件3包括固定支架31，所述固定支架31的顶部与中位长板12的底部中心处相连接；

工作时，在钻孔支架1上设置的限位轨杆11和中位长板12能配合对固定机构2进行安装，其中限位轨杆11对夹紧板21进行安装，中位长板12对丝杆22进行安装，夹紧板21通过契合滑块211与限位轨杆11之间的相互滑动，使得能夹紧板21能在限位轨杆11的作用范围内左右滑动，中位长板12被设置在钻孔支架1的中部，使得两侧的固定机构2能相互对称在传动组件3的配合下达到对起落架进行同步共同压制固定的作用效果，传动组件3作为中转结构能使得两侧固定机构2达到同步运动的作用效果，夹紧板21通过设在操控块212上的螺纹通孔213对丝杆22进行安装，并在丝杆22通过轴承与中位长板12连接后能通过旋转丝杆22达到对夹紧板21位置进行调节的作用效果，其中第一齿轮221是设置在丝杆22上能与传动组件3相互配合的结构，并在传动组件3的配合下做到转动操作把手222操控夹紧板21进行相向同步运动，固定支架31被固定在中位长板12下方对传动组件3起到主要的固定效果。

所述固定支架31的一侧开设有安装通孔311，所述安装通孔311的内壁之间通过轴承安装有传动杆32，所述传动杆32的两端均设置有第二齿轮321，两个所述第二齿轮321分别与两个第一齿轮221之间相互啮合；

工作时，固定支架31通过安装通孔311对传动杆32进行安装，且轴承的设置使得传动杆32的旋转不会对固定支架31的固定产生妨碍，传动杆32的两端通过第二齿轮321与第一齿轮221相互啮合，使得两侧丝杆22达到同步运动的作用效果。

其中一个所述第一齿轮221的侧壁中心处垂直安装有操作把手222，另一个所述第一齿轮221的侧壁中心处开设有第一圆槽223，两个所述第二齿轮321的一侧中心处均开设有第二圆槽322；

工作时，旋转操作把手222能控制丝杆22转动，达到控制夹紧板21位置的作用效果，第一圆槽223和第二圆槽322分别是设置在第一齿轮221和第二齿轮321上与防护罩4相互配合的结构。

所述钻孔支架1的两侧均通过螺栓安装有防护罩4，所述防护罩4的上侧安装有第一罩板41，其中一个所述第一罩板41和操作把手222之间相互贯通，另一个所述第一罩板41的一侧安装有第一圆板411，所述第一圆板411和第一圆槽223之间相互契合；

工作时，防护罩4能对第一齿轮221和第二齿轮321进行笼罩，增加装置使用安全性，并且防护罩4通过设置在第一罩板41上的第一圆板411与第一圆槽223之间的相互配合，在不影响第一齿轮221旋转的同时增加了第一齿轮221安装的稳定性。

所述防护罩4的下侧安装有第二罩板42，两个所述第二罩板42的一侧均设置有第二圆板421，所述第二圆板421和第二圆槽322之间相互契合；

工作时，防护罩4通过设置在第二罩板42上的第二圆板421与第二圆槽322之间的相互契合，在不影响第二齿轮321旋转的同时增加了第二齿轮321安装的稳定性。

所述钻孔支架1的后部中心处安装有升降架5，所述升降架5的顶部垂直安装有安装横板51，所述安装横板51的一端中心处安装有自动钻孔机主体6；

工作时，升降架5通过安装横板51对自动钻孔机主体6进行安装，自动钻孔机主体6是装置中对起落架进行钻孔的机器。

实施例二

请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述安装横板51和升降架5之间安装三角板52；工作时，三角板52被安装在安装横板51和升降架5之间，能增加升降架5对安装横板51进行安装的结构稳定性。

工作原理：在钻孔支架1上设置的限位轨杆11和中位长板12能配合对固定机构2进行安装，夹紧板21通过契合滑块211与限位轨杆11之间的相互滑动，中位长板12被设置在钻孔支架1的中部，使得两侧的固定机构2能相互对称在传动组件3的配合下达到对起落架进行同步共同压制固定的作用效果，夹紧板21通过设在操控块212上的螺纹通孔213对丝杆22进行安装，第一齿轮221是设置在丝杆22上能与传动组件3相互配合的结构，并在传动组件3的配合下做到转动操作把手222操控夹紧板21进行相向同步运动，固定支架31通过安装通孔311对传动杆32进行安装，旋转操作把手222能控制丝杆22转动，达到控制夹紧板21位置的作用效果，防护罩4能对第一齿轮221和第二齿轮321进行笼罩，设置在第一罩板41和第二罩板42上的第一圆板411和第二圆板421能分笔与第一圆槽223和第二圆槽322与之间的相互配合，增加了第一齿轮221和第二齿轮321安装的稳定性，升降架5通过安装横板51对自动钻孔机主体6进行安装，三角板52被安装在安装横板51和升降架5之间，能增加升降架5对安装横板51进行安装的结构稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备，包括钻孔支架(1)，所述钻孔支架(1)的上方前侧和后侧边缘处均固定有限位轨杆(11)，所述钻孔支架(1)顶部前后方向上中心处安装有中位长板(12)，所述中位长板(12)的两侧均设置有固定机构(2)，其特征在于：所述固定机构(2)包括夹紧板(21)，所述夹紧板(21)的两端均固定有契合滑块(211)，两个所述契合滑块(211)的外壁分别与两个限位轨杆(11)的轨道内壁之间相互滑动，所述夹紧板(21)的底部中心处固定有操控块(212)，所述操控块(212)的一侧中心处开设有螺纹通孔(213)，所述螺纹通孔(213)的内壁之间螺纹安装有丝杆(22)，所述丝杆(22)的一端通过轴承与中位长板(12)的一侧中心处相连接，所述丝杆(22)的另一端贯通出钻孔支架(1)，所述丝杆(22)的另一端固定安装有第一齿轮(221)，所述钻孔支架(1)的下方设置有传动组件(3)，所述传动组件(3)包括固定支架(31)，所述固定支架(31)的顶部与中位长板(12)的底部中心处相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备，其特征在于：所述固定支架(31)的一侧开设有安装通孔(311)，所述安装通孔(311)的内壁之间通过轴承安装有传动杆(32)，所述传动杆(32)的两端均设置有第二齿轮(321)，两个所述第二齿轮(321)分别与两个第一齿轮(221)之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备，其特征在于：其中一个所述第一齿轮(221)的侧壁中心处垂直安装有操作把手(222)，另一个所述第一齿轮(221)的侧壁中心处开设有第一圆槽(223)，两个所述第二齿轮(321)的一侧中心处均开设有第二圆槽(322)。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备，其特征在于：所述钻孔支架(1)的两侧均通过螺栓安装有防护罩(4)，所述防护罩(4)的上侧安装有第一罩板(41)，其中一个所述第一罩板(41)和操作把手(222)之间相互贯通，另一个所述第一罩板(41)的一侧安装有第一圆板(411)，所述第一圆板(411)和第一圆槽(223)之间相互契合。

5.根据权利要求4所述的一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备，其特征在于：所述防护罩(4)的下侧安装有第二罩板(42)，两个所述第二罩板(42)的一侧均设置有第二圆板(421)，所述第二圆板(421)和第二圆槽(322)之间相互契合。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机起落架安装自动钻孔设备，其特征在于：所述钻孔支架(1)的后部中心处安装有升降架(5)，所述升降架(5)的顶部垂直安装有安装横板(51)，所述安装横板(51)的一端中心处安装有自动钻孔机主体(6)。