CN219813970U - 一种擦窗机到边检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种擦窗机到边检测装置，涉及擦窗机技术领域，包括擦窗机本体，擦窗机本体的上端固定有基架，基架的上端设置有连接框，擦窗机本体上端的中心处还设置有控制器，控制器的上端且位于连接框的上端设置有触发组件，基架和连接框之间的四个端角处均固定有连接座，每个连接座的内侧均对称固定有红外测距传感器，基架和连接框之间的四个端角处还均设置有判断组件。本实用新型提供的一种擦窗机到边检测装置，通过该微动开关的位置方便了解擦窗机本体的哪一个边缘到边，同时通过判断组件使得当窗户无边框时方便判断擦窗机本体边角转弯时是否到边。

Description

一种擦窗机到边检测装置

技术领域

本实用新型涉及擦窗机技术领域，特别是涉及了一种擦窗机到边检测装置。

背景技术

擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。

如中国实用新型专利(CN209153409U)公开了擦窗机到边检测装置，其中记载了：“设置摆臂及第一微动开关，当摆臂自由端触边摆动时，能够触发对应的第一微动开关，通过判断微动开关的位置，既能够判断擦窗机哪一个边缘到边；设置悬空检测装置，在玻璃无边框处依然能够检测到边，防止擦窗机跌落；设置脱困转轮，能够起到导向作用，进而避免擦窗机卡死在窗户边角处”，并提出了：“在擦窗机边缘设置微动开关，通过电流及加速度传感器进行检测，不能判定擦窗机是哪一个边缘到边，通过微动开关，在擦窗机边角转弯时，不能判断是否到边”的技术不足。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：在擦窗机边缘设置微动开关，通过电流及加速度传感器进行检测，不能判定擦窗机是哪一个边缘到边，通过微动开关，在擦窗机边角转弯时，不能判断是否到边，为此，本申请提出一种擦窗机到边检测装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种擦窗机到边检测装置，通过整体的结构配合设计，使得将触发组件与窗户边框平行设置后，当擦窗机本体移动过程中某一端的微动开关受边框挤压触发时，通过该微动开关的位置方便了解擦窗机本体的哪一个边缘到边，并同时启动红外测距传感器方便检测与边框之间的距离，同时通过判断组件使得当窗户无边框时方便判断擦窗机本体边角转弯时是否到边。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种擦窗机到边检测装置，其应用于擦窗机；

包括擦窗机本体，所述擦窗机本体的上端固定有基架，所述基架的上端设置有连接框，所述基架与连接框之间固定有支架，所述擦窗机本体上端的中心处还设置有控制器，所述控制器的上端且位于连接框的上端设置有触发组件，所述基架和连接框之间的四个端角处均固定有连接座，每个所述连接座的内侧均对称固定有红外测距传感器，所述基架和连接框之间的四个端角处还均设置有判断组件。

作为本实用新型提供的所述的擦窗机到边检测装置的一种优选实施方式，所述触发组件包括电机，所述控制器上端固定有电机，所述电机的输出端固定有固定轴，所述固定轴的外侧对称固定有固定杆，每个所述固定杆远离固定轴的一端均固定有固定座，所述固定座的内侧固定有固定套筒，所述固定套筒的内侧对称滑动连接有滑杆，每个所述滑杆远离固定套筒的一端均固定有微动开关，所述滑杆靠近固定套筒的一端与固定套筒之间固定有弹簧，所述微动开关与控制器电性连接，所述控制器与红外测距传感器电性连接。

作为本实用新型提供的所述的擦窗机到边检测装置的一种优选实施方式，每个所述连接座内侧的两个红外测距传感器均呈九十度设置。

作为本实用新型提供的所述的擦窗机到边检测装置的一种优选实施方式，每个所述判断组件均包括连接轴，所述基架和连接框之间的四个端角处均转动连接有两个连接轴，每个所述连接轴外侧的上端和下端均固定有导轮，两个所述导轮之间固定有第一平齿轮，所述基架内侧的四个端角处还均设置有两个转轴，每个所述转轴外侧的下端均固定有第二平齿轮，所述第二平齿轮与第一平齿轮啮合连接，所述转轴的底端与擦窗机本体转动连接。

作为本实用新型提供的所述的擦窗机到边检测装置的一种优选实施方式，每个所述转轴外侧的上端均固定有第三平齿轮，所述连接框内侧的四个端角处还均固定有两个转速传感器，所述转速传感器与控制器电性连接。

作为本实用新型提供的所述的擦窗机到边检测装置的一种优选实施方式，所述连接框内侧的四个端角处且位于每两个转速传感器之间均呈九十度设置。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型提供的擦窗机到边检测装置，通过整体的结构配合设计，使得将触发组件与窗户边框平行设置后，当擦窗机本体移动过程中某一端的微动开关受边框挤压触发时，通过该微动开关的位置方便了解擦窗机本体的哪一个边缘到边，并同时启动红外测距传感器方便检测与边框之间的距离，同时通过判断组件使得当窗户无边框时方便判断擦窗机本体边角转弯时是否到边。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的擦窗机到边检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的擦窗机到边检测装置基架和连接框之间的结构示意图；

图3为本实用新型提供的擦窗机到边检测装置触发组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的擦窗机到边检测装置判断组件的结构示意图。

图中标记说明如下：

1、擦窗机本体；2、基架；3、支架；4、连接框；5、控制器；6、连接座；7、红外测距传感器；8、电机；9、固定轴；10、固定杆；11、固定座；12、固定套筒；13、滑杆；14、微动开关；15、弹簧；16、连接轴；17、导轮；18、第一平齿轮；19、转轴；20、第二平齿轮；21、第三平齿轮；22、转速传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所述的，在擦窗机边缘设置微动开关，通过电流及加速度传感器进行检测，不能判定擦窗机是哪一个边缘到边，通过微动开关，在擦窗机边角转弯时，不能判断是否到边。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种擦窗机到边检测装置，其应用于擦窗机；

包括擦窗机本体1，擦窗机本体1的上端固定有基架2，基架2的上端设置有连接框4，基架2与连接框4之间固定有支架3，擦窗机本体1上端的中心处还设置有控制器5，控制器5的上端且位于连接框4的上端设置有触发组件，基架2和连接框4之间的四个端角处均固定有连接座6，每个连接座6的内侧均对称固定有红外测距传感器7，基架2和连接框4之间的四个端角处还均设置有判断组件。

本实用新型提供的擦窗机到边检测装置，通过整体的结构配合设计，使得将触发组件与窗户边框平行设置后，当擦窗机本体1移动过程中某一端的微动开关14受边框挤压触发时，通过该微动开关14的位置方便了解擦窗机本体1的哪一个边缘到边，同时通过判断组件使得当窗户无边框时方便判断擦窗机本体1边角转弯时是否到边。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

请参考图1-4，一种擦窗机到边检测装置，包括擦窗机本体1，擦窗机本体1的上端固定有基架2，基架2的上端设置有连接框4，基架2与连接框4之间固定有支架3，擦窗机本体1上端的中心处还设置有控制器5，控制器5型号为SC第二平齿轮200，当擦窗机本体1移动时为方便判断擦窗机本体1的哪一个边缘到边，控制器5的上端且位于连接框4的上端设置有触发组件；

当擦窗机本体1边缘到边后，为方便检测与窗户边框之间的距离，基架2和连接框4之间的四个端角处均固定有连接座6，每个连接座6的内侧均对称固定有红外测距传感器7，每个连接座6内侧的两个红外测距传感器7均呈九十度设置；

具体的，触发组件包括电机8，控制器5上端固定有电机8，电机8的输出端固定有固定轴9，固定轴9的外侧对称固定有固定杆10，每个固定杆10远离固定轴9的一端均固定有固定座11，两个固定座11均位于连接框4上端，固定座11的内侧固定有固定套筒12，固定套筒12的内侧对称滑动连接有滑杆13，每个滑杆13远离固定套筒12的一端均固定有微动开关14，当滑杆13与微动开关14受挤压后为了方便带动滑杆13自动复位，滑杆13靠近固定套筒12的一端与固定套筒12之间固定有弹簧15，微动开关14与控制器5电性连接，控制器5与红外测距传感器7电性连接，通过某一端的微动开关14受窗户边框挤压，进而方便判断擦窗机本体1的哪一个边缘到边；

当窗户无边框时，为方便判断擦窗机本体1边角转弯时是否到边，基架2和连接框4之间的四个端角处还均设置有判断组件；

具体的，每个判断组件均包括连接轴16，基架2和连接框4之间的四个端角处均转动连接有两个连接轴16，每个连接轴16外侧的上端和下端均固定有导轮17，两个导轮17之间固定有第一平齿轮18，导轮17的外侧与窗户贴合，当擦窗机本体1移动使得导轮17与窗户之间接触时，为提升导轮17摩擦力，导轮17外侧为橡胶材质，进而使得当导轮17与窗户接触时，导轮17自身能够进行转动，进而带动第一平齿轮18转动；

而为了方便检测第一平齿轮18是否处于运动状态，进而方便判断导轮17是否与窗户接触，基架2内侧的四个端角处还均设置有两个转轴19，每个转轴19外侧的下端均固定有第二平齿轮20，第二平齿轮20与第一平齿轮18啮合连接，转轴19的底端与擦窗机本体1转动连接，每个转轴19外侧的上端均固定有第三平齿轮21，连接框4内侧的四个端角处还均固定有两个转速传感器22，转速传感器22与控制器5电性连接，当擦窗机本体1移动至窗户边角转弯到边时，导轮17不再与窗户接触，并通过转速传感器22检测到第一平齿轮18不再进行转动，使得方便判断擦窗机本体1边角转弯时是否到边；

实施例2：

对实施例1提供的判断组件进一步优化，具体地，如图4所示，为了方便判断擦窗机本体1的哪一个边角进行转弯，连接框4内侧的四个端角处且位于每两个转速传感器22之间均呈九十度设置；

本实用新型提供的擦窗机到边检测装置的使用过程如下：当擦窗机本体1在窗户外侧移动前，首先启动电机8带动固定轴9和固定杆10转动，进而使两个固定套筒12与窗户边框平行，避免固定套筒12与窗户之间处于九十度导致因滑杆13造成运动干涉，进而当擦窗机本体1移动在窗户边缘时，某一端的微动开关14与窗户边框接触并受到挤压，使得滑杆13收缩对弹簧15进行挤压，从而方便判断擦窗机本体1哪一个边缘到边，并同时通过控制器5启动红外测距传感器7方便检测与边框之间的距离，方便规划后续路线；

而当窗户无边框时，擦窗机本体1移动使得导轮17与窗户之间接触，使导轮17自身进行转动并带动第一平齿轮18转动，进而通过第一平齿轮18与第二平齿轮20的啮合带动转轴19和第三平齿轮21转动，从而通过转速传感器22方便对第三平齿轮21的运动状态进行检测，当擦窗机本体1移动至窗户边角转弯到边时，某一端的导轮17悬空停止转动并不再与窗户接触，并通过转速传感器22检测到第一平齿轮18不再进行转动，使得方便判断擦窗机本体1边角转弯时是否到边。

Claims (6)

1.一种擦窗机到边检测装置，其特征在于，包括擦窗机本体(1)，所述擦窗机本体(1)的上端固定有基架(2)，所述基架(2)的上端设置有连接框(4)，所述基架(2)与连接框(4)之间固定有支架(3)，所述擦窗机本体(1)上端的中心处还设置有控制器(5)，所述控制器(5)的上端且位于连接框(4)的上端设置有触发组件，所述基架(2)和连接框(4)之间的四个端角处均固定有连接座(6)，每个所述连接座(6)的内侧均对称固定有红外测距传感器(7)，所述基架(2)和连接框(4)之间的四个端角处还均设置有判断组件。

2.根据权利要求1所述的擦窗机到边检测装置，其特征在于，所述触发组件包括电机(8)，所述控制器(5)上端固定有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定有固定轴(9)，所述固定轴(9)的外侧对称固定有固定杆(10)，每个所述固定杆(10)远离固定轴(9)的一端均固定有固定座(11)，所述固定座(11)的内侧固定有固定套筒(12)，所述固定套筒(12)的内侧对称滑动连接有滑杆(13)，每个所述滑杆(13)远离固定套筒(12)的一端均固定有微动开关(14)，所述滑杆(13)靠近固定套筒(12)的一端与固定套筒(12)之间固定有弹簧(15)，所述微动开关(14)与控制器(5)电性连接，所述控制器(5)与红外测距传感器(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的擦窗机到边检测装置，其特征在于，每个所述连接座(6)内侧的两个红外测距传感器(7)均呈九十度设置。

4.根据权利要求1所述的擦窗机到边检测装置，其特征在于，每个所述判断组件均包括连接轴(16)，所述基架(2)和连接框(4)之间的四个端角处均转动连接有两个连接轴(16)，每个所述连接轴(16)外侧的上端和下端均固定有导轮(17)，两个所述导轮(17)之间固定有第一平齿轮(18)，所述基架(2)内侧的四个端角处还均设置有两个转轴(19)，每个所述转轴(19)外侧的下端均固定有第二平齿轮(20)，所述第二平齿轮(20)与第一平齿轮(18)啮合连接，所述转轴(19)的底端与擦窗机本体(1)转动连接。

5.根据权利要求4所述的擦窗机到边检测装置，其特征在于，每个所述转轴(19)外侧的上端均固定有第三平齿轮(21)，所述连接框(4)内侧的四个端角处还均固定有两个转速传感器(22)，所述转速传感器(22)与控制器(5)电性连接。

6.根据权利要求5所述的擦窗机到边检测装置，其特征在于，所述连接框(4)内侧的四个端角处且位于每两个转速传感器(22)之间均呈九十度设置。