CN219813849U - 一种炒菜机器人滚筒炒锅机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动炒菜技术领域，具体的是一种炒菜机器人滚筒炒锅机构，本实用新型包括机架，机架的内腔设置有锅体，锅体的表面套设有护罩，护罩的两侧均设置有中空转轴，中空转轴与机架的侧壁转动相连，护罩的后侧设置有下排油通道，下排油通道的顶部设置有金属滤网，下排油通道的底部设置有下排式油烟风机，护罩一侧的中空转轴设置有倾角调节机构，锅体与护罩之间设置有电磁炉盘；本实用新型通过设置有中空的下排油通道，在下排油通道的顶部设置有可拆卸的金属滤网，并且在下排油通道的底部设置有下排式油烟风机，炒菜时，通过启动下排式油烟风机，就可以让油烟经过金属滤网，金属滤网可以对油烟进行前期处理，然后油烟进入到下排油通道内。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动炒菜技术领域，具体的是一种炒菜机器人滚筒炒锅机构。
背景技术
中国菜肴的烹饪工艺精妙绝伦，世界闻名，然而长期以来，复杂的工艺却始终制约着中国菜肴的烹饪技术走向现代化，一道佳肴费时费力，与现代快节奏的生活格格不入。炒菜烹饪一直是人们生活中必不可少的劳动之一，需要一定的劳动力。
随着人们生活水平的提高，整个社会都朝着智能化、自动化的方向发展，在传统的厨房中，自动化程度较低，需要人工进行翻炒，长时间会手累，翻炒不均匀还会局部烧焦，同时抄手也不便于放置和使用。
正常情况下，通过炒菜机器人进行炒菜后，都会产生比较多的油烟，而现有的都会直接将油烟向外排出，造成油烟污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种炒菜机器人滚筒炒锅机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种炒菜机器人滚筒炒锅机构，包括机架，所述机架的内腔设置有锅体，锅体的表面套设有护罩，护罩的两侧均设置有中空转轴，中空转轴与机架的侧壁转动相连，护罩的后侧设置有下排油通道，下排油通道的顶部设置有金属滤网，下排油通道的底部设置有下排式油烟风机，护罩一侧的中空转轴设置有倾角调节机构，锅体与护罩之间设置有电磁炉盘，电磁炉盘紧贴于锅体的表面，锅体的后端设置有转动机构，护罩另一侧的中空转轴内设置有喷水管，喷水管的输出端朝向锅体内。
进一步的，所述倾角调节机构包括定位架，定位架固定于机架的外侧壁，定位架内固定安装有倾角步进电机，倾角步进电机的输出端连接有倾角减速机，倾角减速机的输出端与中空转轴相连。
进一步的，所述转动机构包括支撑架，支撑架固定于护罩的后端，支撑架内固定安装有滚筒步进电机，滚筒步进电机的输出端连接有滚筒减速齿轮机构，滚筒减速齿轮机构与锅体相连，滚筒步进电机的底部设置有散热风扇。
进一步的，所述锅体与护罩之间还阵列分布有多个定位轮，定位轮的侧壁紧贴于锅体的表面，定位轮的一端设置有连轴，定位轮通过连轴与护罩相连。
进一步的，所述下排式油烟风机的底部还设置有油烟处理器，油烟处理器安装于机架的底部。
进一步的，所述锅体的内腔设置有拌菜片与菜梳机构，且拌菜片与菜梳机构相对设置。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过设置有中空的下排油通道，在下排油通道的顶部设置有可拆卸的金属滤网，并且在下排油通道的底部设置有下排式油烟风机，炒菜时，通过启动下排式油烟风机，就可以让油烟经过金属滤网，金属滤网可以对油烟进行前期处理，并且在之后，需要清理时，可以将金属滤网拆下进行清理，然后油烟进入到下排油通道内，并最终进入到油烟处理器中，能够有效防止油烟排入到空气中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型机架的内部结构示意图；
图3是本实用新型护罩的结构示意图；
图4是本实用新型锅体的后视图。
图中附图标记如下：
1、机架；2、锅体；3、护罩；4、中空转轴；5、下排油通道；6、金属滤网；7、下排式油烟风机；8、倾角减速机；9、倾角步进电机；10、电磁炉盘；11、支撑架；12、滚筒步进电机；13、滚筒减速齿轮机构；14、散热风扇；15、定位轮；151、连轴；16、喷水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图4所示，一种炒菜机器人滚筒炒锅机构，包括机架1，机架1的内腔设置有锅体2，锅体2采用生铁材料，内置铁氟龙涂层，满足食品安全要求，锅体2的表面套设有护罩3，护罩3的两侧均设置有中空转轴4，中空转轴4采用焊接旋转轴，保证整体强度，中空转轴4与机架1的侧壁相连，在机架1的后侧壁上设置有下排油通道5，并且在下排油通道5的顶部可拆卸的安装有金属滤网6，而下排油通道5的底部设置有下排式油烟风机7，下排式油烟风机7的底部还设置有油烟处理器，这样在炒菜过程中，启动下排式油烟风机7，油烟就会随着空气被吸入到下排油通道5内，并流入到底部的油烟处理器内，在这之前，还会先通过金属滤网6进行前期处理，由于金属滤网6是可拆卸的，所以，在长时间使用后，还可以将金属滤网6拆下，并对其进行清洗。
护罩3一侧的中空转轴4设置有倾角调节机构，用于带动锅体2进行前后转动，锅体2与护罩3之间设置有电磁炉盘10，电磁炉盘10紧贴于锅体2的表面，电磁炉盘10是固定在护罩3的内侧壁上的，锅体2的后端设置有转动机构，使得锅体2可以沿着中心轴进行转动，护罩3另一侧的中空转轴4内设置有喷水管16，喷水管16的输出端朝向锅体2内，可以对锅体2内添水。
倾角调节机构包括定位架，定位架固定于机架1的外侧壁，定位架内固定安装有倾角步进电机9，倾角步进电机9的输出端连接有倾角减速机8，倾角减速机8的输出端与中空转轴4相连，通过启动倾角步进电机9，就可以通过倾角减速机8带动锅体2与护罩3一起进行前后转动，从而让锅体2实现翻转。
转动机构包括支撑架11，支撑架11固定于护罩3的后端，支撑架11内固定安装有滚筒步进电机12，滚筒步进电机12的输出端连接有滚筒减速齿轮机构13，滚筒减速齿轮机构13与锅体2相连，启动滚筒步进电机12，就可以通过滚筒减速齿轮机构13带动锅体2在护罩3内进行转动，滚筒步进电机12的底部设置有散热风扇14，用于对锅体2进行散热。
锅体2与护罩3之间还阵列分布有多个定位轮15，定位轮15的侧壁紧贴于锅体2的表面，定位轮15的一端设置有连轴151，定位轮15通过连轴151与护罩3相连。
锅体2的内腔设置有拌菜片与菜梳机构，且拌菜片与菜梳机构相对设置；内置拌菜片，锅体旋转时实现对菜品的翻炒；内置菜梳机构，将成团的菜品打散(比如勾芡研制后的肉类制品)可以保证菜品受热及吸收调料的均匀性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (6)
1.一种炒菜机器人滚筒炒锅机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的内腔设置有锅体(2)，锅体(2)的表面套设有护罩(3)，护罩(3)的两侧均设置有中空转轴(4)，中空转轴(4)与机架(1)的侧壁转动相连，护罩(3)的后侧设置有下排油通道(5)，下排油通道(5)的顶部设置有金属滤网(6)，下排油通道(5)的底部设置有下排式油烟风机(7)，护罩(3)一侧的中空转轴(4)设置有倾角调节机构，锅体(2)与护罩(3)之间设置有电磁炉盘(10)，电磁炉盘(10)紧贴于锅体(2)的表面，锅体(2)的后端设置有转动机构，护罩(3)另一侧的中空转轴(4)内设置有喷水管(16)，喷水管(16)的输出端朝向锅体(2)内。
2.根据权利要求1所述的炒菜机器人滚筒炒锅机构，其特征在于，所述倾角调节机构包括定位架，定位架固定于机架(1)的外侧壁，定位架内固定安装有倾角步进电机(9)，倾角步进电机(9)的输出端连接有倾角减速机(8)，倾角减速机(8)的输出端与中空转轴(4)相连。
3.根据权利要求1所述的炒菜机器人滚筒炒锅机构，其特征在于，所述转动机构包括支撑架(11)，支撑架(11)固定于护罩(3)的后端，支撑架(11)内固定安装有滚筒步进电机(12)，滚筒步进电机(12)的输出端连接有滚筒减速齿轮机构(13)，滚筒减速齿轮机构(13)与锅体(2)相连，滚筒步进电机(12)的底部设置有散热风扇(14)。
4.根据权利要求1所述的炒菜机器人滚筒炒锅机构，其特征在于，所述锅体(2)与护罩(3)之间还阵列分布有多个定位轮(15)，定位轮(15)的侧壁紧贴于锅体(2)的表面，定位轮(15)的一端设置有连轴(151)，定位轮(15)通过连轴(151)与护罩(3)相连。
5.根据权利要求1所述的炒菜机器人滚筒炒锅机构，其特征在于，所述下排式油烟风机(7)的底部还设置有油烟处理器，油烟处理器安装于机架(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的炒菜机器人滚筒炒锅机构，其特征在于，所述锅体(2)的内腔设置有拌菜片与菜梳机构，且拌菜片与菜梳机构相对设置。
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