CN219812561U - 一种圆草捆捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连合收改装圆草捆捡拾机，包括：履带行走装置、捡拾架、夹持板、捡拾机车厢、草捆推送架、横梁、夹持液压缸、限位液压缸、操控室、滑道、推送液压缸、连接销轴、底座、转臂、抬升液压缸、捡拾底座、捡拾底板、车厢底板和侧挡板；本实用新型利用其履带功能，实现在田间自由行走，解决了普通四轮车捡拾机无法通过田埂的问题，可以独立完成捡拾，装车，摆放，运输，操作简单，便捷，回收草捆效率明显提升。

Description

一种圆草捆捡拾机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体涉及一种圆草捆捡拾机。

背景技术

目前，秋后秸杆禁止在田地里焚烧，所以必须清运离田，一般采用圆捆打包机打包成草捆，再用抓草机将草捆装上运输车，运出田地，运输车卸车时也需要用抓草机将草捆卸下运输车，需要两台车连合作业，而且效率低；为避免了燃烧后产生的环境污染，又减少了资源浪费，但打包好的圆草捆都是随处摆放，田埂高度限制了普通草捆捡拾机的作业效率，如何高效的进行草捆离田作业一直是困扰广大农户的一大难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种圆草捆捡拾机，采取履带行走方式，解决了过田埂困难的问题，采取液压装置捡拾圆草捆，草捆装车自动摆放成型，是一款操作简便，灵活快捷的圆草捆捡拾机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种圆草捆捡拾机，包括履带行走装置、捡拾架、夹持板、捡拾机车厢、草捆推送架、横梁、 夹持液压缸、限位液压缸、操控室、滑道、推送液压缸、连接销轴、底座、转臂、抬升液压缸、捡拾底座、捡拾底板、车厢底板和侧挡板；所述捡拾机车厢固定在履带行走装置上方，捡拾机车厢底部设有滑道，草捆推送架与底座固定连接，底座两侧设有滚动轮，滚动轮安装在滑道的滑槽内，底座与滑道滚动连接，捡拾机车厢的底部框架上设有车厢底板；捡拾机车厢底部安装有推送液压缸，推送液压缸一端通过连接轴与捡拾机车厢底部框架一侧连接，推送液压缸另一端过连接轴与草捆推送架底部框架连接；捡拾机车厢后方设有横梁，横梁两侧连接有转臂，转臂通过销轴与捡拾机车厢两侧的底座上转动连接，限位液压缸一端通过连接轴与捡拾机车厢底部框架侧面连接，限位液压缸另一端通过连接轴与转臂连接；捡拾机车厢右前方设有捡拾架，捡拾架的底部框架上方设有捡拾底板，捡拾架的后部通过连接销轴与捡拾机车厢的底部框架前端转动连接，捡拾架两侧设有侧挡板，抬升液压缸一端通过销轴与捡拾机车厢框架前下部销轴座转动连接，抬升液压缸另一端通过销轴与捡拾架的底部框架下的销轴座转动连接；侧挡板前端设有夹持板，侧挡板前端通过销轴与夹持板的后端转动连接，侧挡板与夹持板的外侧之间设有夹持液压缸，夹持液压缸一端通过销轴与侧挡板的外侧销轴座连接，夹持液压缸另一端通过销轴与夹持板的外侧销轴座连接；所述操控室设置在捡拾机车厢的左前方。

所述捡拾机车厢与水平成约5度倾角，圆草捆进入捡拾机车厢后在重力作用下自动向捡拾机车厢的后方滚落。

所述侧挡板与捡拾架的前后横梁通过调节方卡固定连接；松开调节方卡后侧挡板在捡拾架的前后横梁可窜动，可调节侧挡板之间的宽度。

本实用新型是一种自走式圆草捆捡拾机，利用其履带功能，实现在田间自由行走，解决了普通四轮车捡拾机无法通过田埂的问题，可以独立完成捡拾，装车，摆放，运输，操作简单，便捷，回收草捆效率明显提升。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为草捆推送架与底座、滑道配合的示意图；

图5为图4俯视图。

图中：1.履带行走装置，2.捡拾架，3.夹持板，4.捡拾机车厢，5.草捆推送架，6.横梁，7. 夹持液压缸，8.限位液压缸，9.操控室，10.滑道，11.推送液压缸，12.连接销轴，13.底座，14.调节方卡，15.转臂， 16.抬升液压缸，17.捡拾底座，18.捡拾底板，19.车厢底板，20.侧挡板。

具体实施方式

如图所示，本实用新型一种圆草捆捡拾机，包括：履带行走装置1、捡拾架2、夹持板3、捡拾机车厢4、草捆推送架5、横梁6、 夹持液压缸7、限位液压缸8、操控室9、滑道10、推送液压缸11、连接销轴12、底座13、转臂15、抬升液压缸16、捡拾底座17、捡拾底板18、车厢底板19和侧挡板20，所述捡拾机车厢4固定在履带行走装置1上方，捡拾机车厢4底部设有滑道10，草捆推送架5与底座13固定连接，底座13两侧设有滚动轮，滚动轮安装在滑道10的滑槽内，底座13与滑道10滚动连接，捡拾机车厢4的底部框架上设有车厢底板19；捡拾机车厢4底部安装有推送液压缸11，推送液压缸11一端通过连接轴与捡拾机车厢4底部框架一侧连接，推送液压缸11另一端过连接轴与草捆推送架5底部框架连接；捡拾机车厢4后方设有横梁6，横梁6两侧连接有转臂15，转臂15通过销轴与捡拾机车厢4两侧的底座上转动连接，限位液压缸8一端通过连接轴与捡拾机车厢4底部框架侧面连接，限位液压缸8另一端通过连接轴与转臂15连接；捡拾机车厢4右前方设有捡拾架2，捡拾架2的底部框架上方设有捡拾底板18，捡拾架2的后部通过连接销轴12与捡拾机车厢4的底部框架前端转动连接，捡拾架2两侧设有侧挡板20，抬升液压缸16一端通过销轴与捡拾机车厢4框架前下部销轴座转动连接，抬升液压缸16另一端通过销轴与捡拾架2的底部框架下的销轴座转动连接；侧挡板20前端设有夹持板3，侧挡板20前端通过销轴与夹持板3的后端转动连接，侧挡板20与夹持板3的外侧之间设有夹持液压缸7，夹持液压缸7一端通过销轴与侧挡板20的外侧销轴座连接，夹持液压缸7另一端通过销轴与夹持板3的外侧销轴座连接；所述操控室9设置在捡拾机车厢4的左前方。

所述捡拾机车厢4与水平成约5度倾角，圆草捆进入捡拾机车厢后在重力作用下自动向捡拾机车厢4的后方滚落。

所述侧挡板20与捡拾架2的前后横梁通过调节方卡14固定连接；松开调节方卡14后侧挡板20在捡拾架2的前后横梁可窜动，可调节侧挡板20之间的宽度。

所述履带行走装置1为现有销售产品。

本实用新型的工作过程是，由驾驶人员在操控室通过操控，到达工作地点，限位液压缸伸长，转臂向后旋转，横梁降低，横梁低于草捆高度，调整调节方卡使侧挡板内侧宽度与草捆长度相适应，抬升液压缸缩短，捡拾架转动降低；移动草捆捡拾机，使夹持板的开口处对准草捆，同时向前行走，待草捆位于夹持板内侧位置时，夹持液压缸伸长，待板夹紧草捆后，抬升液压缸伸长，捡拾架转动提升，使草捆高出捡拾机车厢后，松开夹持板，随即草捆落下，滚落至车厢后方，同样操作，待车厢内一侧排草捆堆满后，推送液压缸收缩，使草捆推送到车厢另一侧，然后再让推送液压缸复位，再进行下一排草捆收集工作，待车箱装满后，运到指定点，限位液压缸缩短，转臂向前旋转，横梁升高，横梁高于草捆高度，草捆沿车箱坡度自然滚落卸车，完成工作过程。

Claims (3)

1.一种圆草捆捡拾机，包括：履带行走装置（1）、捡拾架（2）、夹持板（3）、捡拾机车厢（4）、草捆推送架（5）、横梁（6）、夹持液压缸（7）、限位液压缸（8）、操控室（9）、滑道（10）、推送液压缸（11）、连接销轴（12）、底座（13）、转臂（15）、抬升液压缸（16）、捡拾底座（17）、捡拾底板（18）、车厢底板（19）和侧挡板（20）；其特征在于：所述捡拾机车厢（4）固定在履带行走装置（1）上方，捡拾机车厢（4）底部设有滑道（10），草捆推送架（5）与底座（13）固定连接，底座（13）两侧设有滚动轮，滚动轮安装在滑道（10）的滑槽内，底座（13）与滑道（10）滚动连接，捡拾机车厢（4）的底部框架上设有车厢底板（19）；捡拾机车厢（4）底部安装有推送液压缸（11），推送液压缸（11）一端通过连接轴与捡拾机车厢（4）底部框架一侧连接，推送液压缸（11）另一端过连接轴与草捆推送架（5）底部框架连接；捡拾机车厢（4）后方设有横梁（6），横梁（6）两侧连接有转臂（15），转臂（15）通过销轴与捡拾机车厢（4）两侧的底座上转动连接，限位液压缸（8）一端通过连接轴与捡拾机车厢（4）底部框架侧面连接，限位液压缸另一端通过连接轴与转臂(15)连接；捡拾机车厢（4）右前方设有捡拾架(2)，捡拾架(2)的底部框架上方设有捡拾底板(18)，捡拾架(2)的后部通过连接销轴(12)与捡拾机车厢(4)的底部框架前端转动连接，捡拾架(2)两侧设有侧挡板(20)，抬升液压缸(16)一端通过销轴与捡拾机车厢(4)框架前下部销轴座转动连接，抬升液压缸(16)另一端通过销轴与捡拾架(2)的底部框架下的销轴座转动连接；侧挡板（20）前端设有夹持板（3），侧挡板（20）前端通过销轴与夹持板（3）的后端转动连接，侧挡板（20）与夹持板（3）的外侧之间设有夹持液压缸（7），夹持液压缸（7）一端通过销轴与侧挡板（20）的外侧销轴座连接，夹持液压缸（7）另一端通过销轴与夹持板（3）的外侧销轴座连接；所述操控室（9）设置在捡拾机车厢（4）的左前方。

2.根据权利要求1所述的一种圆草捆捡拾机，其特征在于：所述捡拾机车厢（4）与水平成约5度倾角，圆草捆进入捡拾机车厢后在重力作用下自动向捡拾机车厢（4）的后方滚落。

3.根据权利要求1所述的一种圆草捆捡拾机，其特征在于：所述侧挡板（20）与捡拾架（2）的前后横梁通过调节方卡（14）固定连接。