CN219812062U - 一种下插针盘升降机构 - Google Patents

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康继飞
卜祥瑞
陈刚
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Suzhou Kaierbo Technology Co ltd
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Suzhou Keber Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种下插针盘升降机构,包含底座、升降控制装置、升降盘和插针控制组件;升降控制装置带动升降盘升降,升降盘上设置有插针盘安装槽;插针控制组件包含转盘控制装置、插针导向盘和插针驱动盘,插针导向盘固定安装在插针盘安装槽上,转盘控制装置带动插针驱动盘转动;插针导向盘上设置有插针导槽,插针导槽中设置有插针杆;插针驱动盘上设置有涡状槽,插针杆上设置有与涡状槽配合的导向部件;本方案优化了升降控制结构,使插针盘的升降运动精度更高,稳定性更好;并且采用了涡状槽来控制插针的移动,可以大幅提高插针移动的精度,并提高插针的移动范围,有利于插针的密集化设计,以适应更加复杂的电机扁线头构造。

Description

一种下插针盘升降机构
技术领域
本实用新型涉及一种下插针盘升降机构,属于扭头机技术领域。
背景技术
扭头机在对定子线圈的扁线头进行扭转加工时,需要通过下插针盘与定子线圈的下端扁线头进行配合,现有的下插针盘大多采用气缸控制插针盘直接升降,无法满足设备对加工的精度和稳定性的要求;而插针的控制结构可以参考专利:CN217282605U《多层扭头装置及扭头机》,该专利文件中的插针盘采用的是目前常见的弧形槽导向结构,通过多个均布的弧形导向槽对插针上的滚子进行导向,进而带动插针移动;而这种结构对插针的位移限制较大,插针的移动距离完全取决于弧形导向槽的长短。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种下插针盘升降机构。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种下插针盘升降机构,包含底座、升降控制装置、升降盘和插针控制组件;所述升降盘与底座通过升降导向组件配合,升降控制装置带动升降盘升降,升降盘上设置有插针盘安装槽;所述插针控制组件包含转盘控制装置、插针导向盘和插针驱动盘,插针导向盘固定安装在插针盘安装槽上,转盘控制装置带动插针驱动盘转动;所述插针导向盘上设置有沿插针驱动盘轴线圆周阵列的多个插针导槽,每个插针导槽中均设置有插针杆,插针导槽的方向为插针驱动盘的径向;所述插针驱动盘上设置有涡状槽,每个插针杆上均设置有与涡状槽配合的导向部件。
优选的,所述升降控制装置采用伺服电缸,升降控制装置有两组,两组升降控制装置对称地设置在底座和升降盘的左右两侧,底座与升降盘通过四组均匀分布的直线轴承配合。
优选的,所述插针驱动盘的周围设置有齿圈,转盘控制装置采用减速电机,减速电机上设置有电机齿轮,电机齿轮与齿圈啮合,减速电机通过电机齿轮带动插针驱动盘转动。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的下插针盘升降机构,优化了升降控制结构,使插针盘的升降运动精度更高,稳定性更好;并且采用了涡状槽来控制插针的移动,涡状槽为连续的螺旋形结构,可以大幅提高插针移动的精度,并提高插针的移动范围,有利于插针的密集化设计,以适应更加复杂的电机扁线头构造。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型所述的一种下插针盘升降机构的部分结构示意图;
附图2为本实用新型所述的插针控制组件的结构示意图;
附图3为本实用新型所述的插针驱动盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如附图1-3所示,本实用新型所述的一种下插针盘升降机构,包含底座51、升降控制装置52、升降盘53和插针控制组件;所述升降控制装置52采用伺服电缸,升降控制装置52有两组,两组升降控制装置52对称地设置在底座51和升降盘53的左右两侧,并且底座51与升降盘53通过四组均匀分布的直线轴承配合,使升降控制装置52可以带动升降盘53平稳升降。
所述升降盘53上设置有插针盘安装槽54,插针控制组件包含转盘控制装置61、插针导向盘62和插针驱动盘63,插针导向盘62固定安装在插针盘安装槽54上;所述转盘控制装置61可以采用减速电机,插针驱动盘63的周围加工出一圈齿圈67,减速电机上设置有电机齿轮68,电机齿轮68与齿圈67啮合,减速电机通过电机齿轮68带动插针驱动盘63转动。
所述插针导向盘62上设置有沿插针驱动盘63轴线圆周阵列的多个插针导槽64,每个插针导槽64中均设置有插针杆65,插针导槽64的方向为插针驱动盘63的径向;所述插针驱动盘63上设置有涡状槽66,涡状槽66为连续的螺旋状结构,每个插针杆65上均设置有与涡状槽66配合的导向部件,如滚轮等,插针驱动盘63在转动过程中,涡状槽66即可通过导向部件带动插针杆65沿着插针导槽64移动。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制;凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (3)

1.一种下插针盘升降机构,其特征在于:包含底座(51)、升降控制装置(52)、升降盘(53)和插针控制组件;所述升降盘(53)与底座(51)通过升降导向组件配合,升降控制装置(52)带动升降盘(53)升降,升降盘(53)上设置有插针盘安装槽(54);
所述插针控制组件包含转盘控制装置(61)、插针导向盘(62)和插针驱动盘(63),插针导向盘(62)固定安装在插针盘安装槽(54)上,转盘控制装置(61)带动插针驱动盘(63)转动;
所述插针导向盘(62)上设置有沿插针驱动盘(63)轴线圆周阵列的多个插针导槽(64),每个插针导槽(64)中均设置有插针杆(65),插针导槽(64)的方向为插针驱动盘(63)的径向;所述插针驱动盘(63)上设置有涡状槽(66),每个插针杆(65)上均设置有与涡状槽(66)配合的导向部件。
2.根据权利要求1所述的下插针盘升降机构,其特征在于:所述升降控制装置(52)采用伺服电缸,升降控制装置(52)有两组,两组升降控制装置(52)对称地设置在底座(51)和升降盘(53)的左右两侧,底座(51)与升降盘(53)通过四组均匀分布的直线轴承配合。
3.根据权利要求1所述的下插针盘升降机构,其特征在于:所述插针驱动盘(63)的周围设置有齿圈(67),转盘控制装置(61)采用减速电机,减速电机上设置有电机齿轮(68),电机齿轮(68)与齿圈(67)啮合,减速电机通过电机齿轮(68)带动插针驱动盘(63)转动。
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