CN219801453U - 端子插壳设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及端子加工技术领域，具体为端子插壳设备，包括操作台和活动连接在所述操作台上的机械臂，以及固定连接在操作台上的插壳终端，其特征在于：还包括可旋转连接在操作台上的中转台，所述中转台包括旋转轴和一体设置的用于拉直导线的夹持机构，所述夹持机构包括拉伸机构和固定机构，所述固定机构包括固定卡钳，所述拉伸机构包括可沿导向的轴向方向伸缩的拉伸卡钳，所述拉伸卡钳和固定卡钳均由两块卡钳片组成；所述插壳终端包括下料机构和用于固定外套壳的定位台，所述下料机构设置在定位台的下方，可以解决导线易弯曲导致的端子成品质量低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子加工技术领域，具体为端子插壳设备。
背景技术
动力电池是新能源整车的动力来源，动力电池主要分为电池包、模组、电芯。其中电池包作为新能源汽车当中最核心的零部件和动力来源，不仅自重大且结构比较复杂，它由多个电芯模组构成，每个模组有几个到十几个不等的电芯组成。其中，端子是电池包与外部导体连接的部件,电工学中，端子多指接线终端，它的作用主要是传递电信号或导电用。本申请人主要生产的端子如图1和图2所示，包括导线23以及包裹在导线上的金属料26，而端子插壳设备的作用是将包裹了金属料的导线插入一个外套壳内，但是在插壳过程中因为导线易弯曲的特点，通常无法准确定位金属料包裹导线一头的位置，导致弯曲的导线也不易被插入到外套壳内，进而影响端子的成品质量。
实用新型内容
本实用新型提供了端子插壳设备，可以解决上述导线易弯曲导致的端子成品质量低的技术问题。
本申请提供如下技术方案：
端子插壳设备，包括操作台和活动连接在所述操作台上的机械臂，以及固定连接在操作台上的插壳终端，还包括可旋转连接在操作台上的中转台，所述中转台包括旋转轴和一体设置用于拉直导线的夹持机构，所述夹持机构包括拉伸机构和固定机构，所述固定机构包括固定卡钳，所述拉伸机构包括可沿导向的轴向方向伸缩的拉伸卡钳，所述拉伸卡钳和固定卡钳均由两块卡钳片组成；所述插壳终端包括下料机构和用于固定外套壳的定位台，所述下料机构设置在定位台的下方。
进一步，所述夹持机构还包括底座，底座的中部设置滑槽二，滑槽二上设置可自由滑动的滑动块一和滑动块二，两个滑动块上分别设置一组卡钳，两组卡钳均包括拉伸卡钳及固定卡钳。
进一步，所述拉伸卡钳和固定卡钳端部均由两块卡钳片组成，两块卡钳片交错构成V形口。
进一步，所述滑动块二上的固定卡钳的中间位置设置卡槽，卡槽可以容纳滑动块一上的固定卡钳用于夹紧固定导线。
进一步，所述夹持机构还包括底座，所述底座与旋转轴一体设置，所述旋转轴另外一端连接一旋转装置安装在所述操作台上。
进一步，定位台的中部设置滑槽一，滑槽上设置上夹件可在滑槽内上下滑动，在上夹件的下端设置下夹件固接在所述定位台上。
进一步，所述下料机构包括滑轨和推杆，推杆可在滑轨上沿水平方向滑动。
有益效果：
1、通过设置中转台对导线进行拉直处理，有利于导线在被机械臂夹取到插壳终端位置时，控制感应系统进一步精确控制机械臂将导线插入外套壳内，提升了端子的成品质量。
2、拉伸卡钳和固定卡钳均由两块卡钳片组成，通过更换卡钳片的规格有利于实现对不同规格导线的处理，设备的适用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型端子插壳设备实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型端子插壳设备中转台部分的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的标记包括：操作台1、收料箱2、插壳终端3、中转台4、机械臂5、定位台6、滑槽一7、上夹件8、下夹件9、外套壳10、滑轨11、推杆12、收料箱13、旋转轴14、底座15、滑槽二16、滑动块一17、滑动块二18、拉伸卡钳19、固定卡钳20、卡钳片21、卡槽22、导线23、导轨块24、导向块25、金属料26。
实施例一
如图1所示，端子插壳设备，包括操作台1，操作台1内安装有控制感应系统，在操作台1上从左到右依次设置收料箱2、插壳终端3和中转台4，在插壳终端3和中转台4的上方设置一可自由活动的机械臂5，插壳终端3包括定位台6和下料机构，定位台6通过螺钉固接在操作台1上，定位台6的中部设置滑槽一7，滑槽一7上设置上夹件8可在滑槽内上下滑动，在上夹件8的下端设置下夹件9通过螺钉固接在定位台6上，上夹件8与下夹件9之间配合形成的夹持部件用于夹紧定位端子的外套壳10，在定位台6的下方设置下料机构，下料机构包括滑轨11和推杆12，推杆12的作用在于通过推送导线23将插壳完成的端子推送到左侧的收料箱2，推杆12可在滑轨11上沿水平方向滑动。
如图2所示，中转台4包括旋转轴14和夹持机构，夹持机构包括底座15，底座15与旋转轴14一体设置，旋转轴14的另一端连接操作台1上的旋转装置，底座15的中部设置滑槽二16，夹持机构还包括滑动块一17和滑动块二18，两个滑动块上分别设置一组卡钳，每组卡钳均包括拉伸卡钳19及固定卡钳20，拉伸卡钳19和固定卡钳20端部均由两块卡钳片21组成，两块卡钳片21交错构成V形口，其中固定卡钳20通过螺杆固定在滑动块二18上，滑动块二18上的固定卡钳20中间位置设置卡槽22，卡槽22可以容纳滑动块一17上的固定卡钳用于夹紧和固定导线23，而拉伸卡钳19包括导轨块24以及沿导轨块24导向方向自由滑动的导向块25以及与导向块25通过螺杆固定连接的卡钳片21，拉伸卡钳19可沿导向的轴向方向自由滑动以实现导线23的拉直。
使用时，如图1所示，将图2所示沿竖直方向夹持导线23的中转台4通过旋转轴14连接的旋转装置实现呈水平方向夹持导线23，运动至中转台4上方的机械臂5下落至固定卡钳20和拉伸卡钳19的中间位置以夹住导线23，此时滑块一向边缘处滑动以接触中转台4对导线23的固定，然后机械臂5夹取导线23至插壳终端3的位置，通过控制台内部的控制感应系统对准外套壳10端部的插孔插入，以实现导线23插壳形成所需端子的过程，最后下料机构启动，推杆12向左滑动接触并推动导线23以实现端子下料至收料箱2内。
以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.端子插壳设备，包括操作台和活动连接在所述操作台上的机械臂，以及固定在操作台上的插壳终端，其特征在于：还包括可旋转连接在操作台上的中转台，所述中转台包括旋转轴和一体设置的用于拉直导线的夹持机构，所述夹持机构包括拉伸机构和固定机构，所述固定机构包括固定卡钳，所述拉伸机构包括可沿导向的轴向方向伸缩的拉伸卡钳，所述拉伸卡钳和固定卡钳均由两块卡钳片组成；所述插壳终端包括下料机构和用于固定外套壳的定位台，所述下料机构设置在定位台的下方。
2.根据权利要求1所述的端子插壳设备，其特征在于：所述夹持机构还包括底座，底座的中部设置滑槽二，滑槽二上设置可自由滑动的滑动块一和滑动块二，两个滑动块上分别设置一组卡钳，两组卡钳均包括拉伸卡钳及固定卡钳。
3.根据权利要求2所述的端子插壳设备，其特征在于：所述拉伸卡钳和固定卡钳端部均由两块卡钳片组成，两块卡钳片交错构成V形口。
4.根据权利要求2或3所述的端子插壳设备，其特征在于：所述滑动块二上的固定卡钳的中间位置设置卡槽，卡槽可以容纳滑动块一上的固定卡钳用于夹紧固定导线。
5.根据权利要求4所述的端子插壳设备，其特征在于：所述夹持机构还包括底座，所述底座与旋转轴一体设置，所述旋转轴另外一端连接一旋转装置安装在所述操作台上。
6.根据权利要求5所述的端子插壳设备，其特征在于：定位台的中部设置滑槽一，滑槽上设置上夹件可在滑槽内上下滑动，在上夹件的下端设置下夹件固接在所述定位台上。
7.根据权利要求6所述的端子插壳设备，其特征在于：所述下料机构包括滑轨和推杆，推杆可在滑轨上沿水平方向滑动。
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2023
- 2023-04-28 CN CN202321025736.5U patent/CN219801453U/zh active Active
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