CN219788740U - 一种箱梁内模自行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及箱梁内模技术领域，尤其是一种箱梁内模自行走装置，包括箱梁内模、箱梁骨架、活动机构、梁台座和导轨；箱梁骨架固定安装在箱梁内模的内侧，导轨固定安装在梁台座的顶部，活动机构安装在导轨上、且顶部与箱梁骨架固定连接。本实用新型通过油缸的活塞杆的伸缩可以持续推动箱梁内模进行平移，也就可以完全满足箱梁内模的行走路程。

Description

一种箱梁内模自行走装置

技术领域

本实用新型涉及箱梁内模技术领域，尤其涉及一种箱梁内模自行走装置。

背景技术

箱梁内模是利用橡胶的高分子特性与高强度纤维布硫化而成的一种可膨胀、收缩的不同形状的内模，大成箱梁内模与钢模板共同使用来形成混凝土构件的空腔；

经检索，中国专利申请号为CN201720433818.1中公开了“一种箱梁内模自行走装置，包括梁台座，所述梁台座的上端面设置有行走轮支架，所述行走轮支架上转动设有行走轮，所述梁台座的侧壁安装有油缸，所述梁台座的上方设置有箱梁内模，所述箱梁内模上安装有箱梁骨架，所述箱梁骨架的底部与行走轮滚动连接”；

该专利通过设置行走轮、拨齿和油缸，在移动箱梁内模时只需控制油缸伸缩，推动拨齿移动使得箱梁内模行走；但是，当油缸的输出端延伸到极限长度后，箱梁内模将无法进行移动，这就需要油缸的输出端足够长，而实际情况中箱梁内模存在较长的长度，所以油缸无法满足箱梁内模的行走路程要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法满足箱梁内模的行走路程要求的缺点，而提出的一种箱梁内模自行走装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种箱梁内模自行走装置，包括箱梁内模、箱梁骨架、活动机构、梁台座和导轨；所述箱梁骨架固定安装在箱梁内模的内侧，所述导轨固定安装在梁台座的顶部，所述活动机构安装在导轨上、且顶部与箱梁骨架固定连接。

优选的，所述活动机构包括支撑架和若干行走轮；所述支撑架固定安装在箱梁骨架的底部，若干所述行走轮均转动安装在支撑架的内侧、且可沿着导轨滚动。

优选的，所述支撑架的顶部固定安装有若干拨齿，若干所述拨齿沿着支撑架的长度方向等距分布。

优选的，所述梁台座上安装有驱动机构，所述驱动机构包括固定座、转动座、油缸、安装座、推送轮和弹性件；所述固定座固定安装在梁台座上，所述转动座的一端转动安装在固定座的内侧，所述油缸固定安装在转动座的另一端、且输出端与安装座固定连接，所述推送轮转动安装在安装座内侧、且可与任意一个拨齿接触，所述弹性件安装在转动座与梁台座之间。

优选的，所述弹性件包括套筒、套杆和弹簧；所述套筒的一端与梁台座铰接，所述套杆的一端与转动座铰接，所述套杆的另一端插接在套筒内侧、且与套筒滑动连接，所述弹簧套设在套杆上。

优选的，所述弹簧的直径小于套筒的外径大小。

本实用新型提出的一种箱梁内模自行走装置，有益效果在于：本实用新型通过油缸的活塞杆的伸缩可以持续推动箱梁内模进行平移，也就可以完全满足箱梁内模的行走路程。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种箱梁内模自行走装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种箱梁内模自行走装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种箱梁内模自行走装置的活动机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种箱梁内模自行走装置的驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种箱梁内模自行走装置的弹性件的结构示意图。

图中：箱梁内模1、箱梁骨架2、活动机构3、支撑架31、行走轮32、拨齿33、梁台座4、导轨5、驱动机构6、固定座61、转动座62、油缸63、安装座64、推送轮65、弹性件66、套筒661、套杆662、弹簧663。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-4，一种箱梁内模自行走装置，包括箱梁内模1、箱梁骨架2、活动机构3、梁台座4和导轨5；箱梁骨架2固定安装在箱梁内模1的内侧，导轨5固定安装在梁台座4的顶部，活动机构3安装在导轨5上、且顶部与箱梁骨架2固定连接；活动机构3可以带动箱梁骨架2和箱梁内模1沿着导轨5进行平移。

活动机构3包括支撑架31和若干行走轮32；支撑架31固定安装在箱梁骨架2的底部，若干行走轮32均转动安装在支撑架31的内侧、且可沿着导轨5滚动；支撑架31的顶部固定安装有若干拨齿33，若干拨齿33沿着支撑架31的长度方向等距分布；行走轮32与导轨5之间为滚动摩擦，这就减小活动机构3与导轨5之间的阻力，从而使得箱梁内模1能够轻松的进行移动。

梁台座4上安装有驱动机构6，驱动机构6包括固定座61、转动座62、油缸63、安装座64、推送轮65和弹性件66；固定座61固定安装在梁台座4上，转动座62的一端转动安装在固定座61的内侧，油缸63固定安装在转动座62的另一端、且输出端与安装座64固定连接，推送轮65转动安装在安装座64内侧、且可与任意一个拨齿33接触，弹性件66安装在转动座62与梁台座4之间。

通过控制油缸63的活塞杆向外伸出，从而使得推送轮65与其中一个拨齿33接触，然后油缸63继续伸出活塞杆，这就使得推送轮65可以推动拨齿33进行移动，也就使得支撑架31和箱梁内模1沿着导轨5行走；

油缸63的活塞杆伸出过程中，支撑架31会作用于油缸63使其向下转动且与梁台座4的夹角减小，这就使得弹性件66被压缩积蓄弹性势能；当油缸63的活塞杆伸出到极限长度时，通过控制油缸63使得活塞杆收缩，从而使得推送轮65与拨齿33脱离，此时弹性件66释放势能使得油缸63回复到初始位置；

然后再次控制油缸63的活塞杆向外伸出，从而使得推送轮65与相应拨齿33接触，进而使得支撑架31和箱梁内模1继续行走直到油缸63的活塞杆伸出到极限长度；如此循环，可以通过油缸63的活塞杆的伸缩可以持续推动箱梁内模1进行平移，也就可以完全满足箱梁内模1的行走路程。

实施例2：

参照图1-5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，弹性件66包括套筒661、套杆662和弹簧663；套筒661的一端与梁台座4铰接，套杆662的一端与转动座62铰接，套杆662的另一端插接在套筒661内侧、且与套筒661滑动连接，弹簧663套设在套杆662上；弹簧663的直径小于套筒661的外径大小。

油缸63的活塞杆伸出过程中，支撑架31会作用于油缸63使其向下转动且与梁台座4的夹角减小，这就使得套杆662收缩到套筒661内部，从而使得弹簧663被压缩产生弹性势能；当油缸63的活塞杆伸出到极限长度时，通过控制油缸63使得活塞杆收缩，从而使得推送轮65与拨齿33脱离，此时弹簧663释放势能使得油缸63回复到初始位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种箱梁内模自行走装置，其特征在于，包括箱梁内模(1)、箱梁骨架(2)、活动机构(3)、梁台座(4)和导轨(5)；所述箱梁骨架(2)固定安装在箱梁内模(1)的内侧，所述导轨(5)固定安装在梁台座(4)的顶部，所述活动机构(3)安装在导轨(5)上、且顶部与箱梁骨架(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的箱梁内模自行走装置，其特征在于，所述活动机构(3)包括支撑架(31)和若干行走轮(32)；所述支撑架(31)固定安装在箱梁骨架(2)的底部，若干所述行走轮(32)均转动安装在支撑架(31)的内侧、且可沿着导轨(5)滚动。

3.根据权利要求2所述的箱梁内模自行走装置，其特征在于，所述支撑架(31)的顶部固定安装有若干拨齿(33)，若干所述拨齿(33)沿着支撑架(31)的长度方向等距分布。

4.根据权利要求3所述的箱梁内模自行走装置，其特征在于，所述梁台座(4)上安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括固定座(61)、转动座(62)、油缸(63)、安装座(64)、推送轮(65)和弹性件(66)；所述固定座(61)固定安装在梁台座(4)上，所述转动座(62)的一端转动安装在固定座(61)的内侧，所述油缸(63)固定安装在转动座(62)的另一端、且输出端与安装座(64)固定连接，所述推送轮(65)转动安装在安装座(64)内侧、且可与任意一个拨齿(33)接触，所述弹性件(66)安装在转动座(62)与梁台座(4)之间。

5.根据权利要求4所述的箱梁内模自行走装置，其特征在于，所述弹性件(66)包括套筒(661)、套杆(662)和弹簧(663)；所述套筒(661)的一端与梁台座(4)铰接，所述套杆(662)的一端与转动座(62)铰接，所述套杆(662)的另一端插接在套筒(661)内侧、且与套筒(661)滑动连接，所述弹簧(663)套设在套杆(662)上。

6.根据权利要求5所述的箱梁内模自行走装置，其特征在于，所述弹簧(663)的直径小于套筒(661)的外径大小。