CN219763268U - 一种扫地机基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机基站，在基站主体的安装腔中配置有专门冲洗拖布清洗槽的冲洗机构。冲洗机构包括升降管道、冲洗喷头和升降驱动构件，升降管道与清水箱通过供水管连接，冲洗喷头安装在升降管道的下端并悬置拖布清洗槽的上方，升降管道在安装腔中可上下滑动调节，升降驱动构件用于驱动升降管道升降调节，进而带动冲洗喷头升降，从冲洗喷头的喷水孔喷出的水柱的冲洗范围可以改变，以充分冲洗拖布清洗槽的不同位置，以将拖布清洗槽中的附着物冲走，经排污管排至污水箱中，无需用户再频繁地手动清洗拖布清洗槽，至少延长了需要手动清洗拖布清洗槽的周期，提升了用户的使用体验。

Description

一种扫地机基站

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机基站。

背景技术

扫地机在清扫完成后，会回到扫地机基站充电、清洁拖布、补水等操作。

现有的扫地机基站一般都包括有基站主体、设置在基站主体的底部的基站托盘及设置在基站主体中的清水箱、污水箱、清水泵、污水泵等。

扫地机归位时会回到基站托盘上，基站托盘上具有拖布槽，用于放置扫地机的拖布。拖布槽上配置有喷头和清洗槽排污口。喷头、清水泵和清水箱通过供水管，可采用清水箱中的清水冲洗拖布。清洗槽排污口、污水泵和污水箱通过抽水管连接。冲洗拖布后的污水被抽至污水箱中。

然而，在每次清洗拖布后，现有的扫地机基站都没有专门再去冲洗拖布槽，冲洗拖布后产生的污泥、灰尘、毛发等没有被抽走的部分会粘在拖布槽的表面，时间长了难以清理，需要用户经常洗刷拖布槽。而洗刷拖布槽需要拆下基站托盘，再移动到水槽处，采用刷子清洗拖布槽，洗刷完成后再将基站托盘安装到基站主体的底部，过程繁琐，用户使用体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种扫地机基站，配置有专门用于冲洗拖布清洗槽的冲洗机构，该冲洗机构的冲洗喷头可被带动升降，以充分冲洗拖布清洗槽的不同位置，以将拖布清洗槽中的附着物冲走，经排污管排至污水箱中，无需用户再频繁地手动清洗拖布清洗槽，提升了用户的使用体验。

本实用新型技术方案提供一种扫地机基站，包括具有安装腔的基站主体、可拆卸地安装在所述基站主体的底部且具有拖布清洗槽的基站托盘、用于冲洗所述拖布清洗槽的冲洗机构和集成在所述基站主体中的控制单元；

所述安装腔中安装有污水箱、清水箱、第一水泵和第二水泵；

所述污水箱与所述拖布清洗槽的清洗槽排污口之间连接有排污管，所述第一水泵串联在所述排污管上；

所述冲洗机构包括可滑动地装配在所述安装腔中的升降管道、连接在所述升降管道的下端且具有多个喷水孔的冲洗喷头和安装在所述安装腔中并与所述升降管道连接的升降驱动构件；

所述升降管道与所述清水箱之间连接有供水管，所述第二水泵串联在所述供水管上；

所述冲洗喷头悬置在所述拖布清洗槽的上方，且能够随着所述升降管道的升降而调节高度位置；

所述第一水泵、所述第二水泵及所述升降驱动构件分别与所述控制单元信号连接。

在其中一项可选技术方案中，所述升降驱动构件包括固定安装在所述安装腔中的第一电机、安装在所述第一电机的转轴上的第一齿轮和与所述升降管道连接的齿条；

所述齿条竖直延伸，所述第一齿轮与所述齿条啮合；

所述第一电机与所述控制单元信号连接。

在其中一项可选技术方案中，所述冲洗喷头的多个所述喷水孔中，至少有两个所述喷水孔的喷水方向交叉。

在其中一项可选技术方案中，所述冲洗喷头包括冲洗喷管，所述冲洗喷管与所述升降管道垂直布置；

所述冲洗喷管上沿着轴向间隔地设置有多个所述喷水孔，所述冲洗喷管的两端分别设置有至少一个所述喷水孔。

在其中一项可选技术方案中，所述冲洗喷头包括冲洗圆盘，所述冲洗圆盘与所述升降管道垂直布置；

所述冲洗圆盘的底面间隔地设置有多个所述喷水孔。

在其中一项可选技术方案中，所述冲洗喷头上连接有转动套，所述转动套可枢转地套接在所述升降管道的下端，所述冲洗喷头的进水口与所述升降管道连通；

所述升降管道与所述转动套之间连接有用于驱动所述转动套转动的旋转驱动构件；

所述旋转驱动构件与所述控制单元信号连接。

在其中一项可选技术方案中，所述旋转驱动构件包括与所述升降管道固定连接的第二电机、安装在所述第二电机的转轴上的第二齿轮和安装在所述转动套的顶面或侧面的齿环；

所述第二齿轮与所述齿环啮合；

所述第二电机与所述控制单元信号连接。

在其中一项可选技术方案中，所述升降管道的下端具有一圈凸台，所述转动套的内表面具有装配槽，所述凸台间隙配合在所述装配槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述冲洗喷头的进水口连接有向上延伸的插接环，所述冲洗喷头的顶面设置有与所述插接环同轴配置的限位环；

所述升降管道的下端面设置有一圈限位槽；

所述插接环可枢转地插接在所述升降管道的下端管口中，所述限位环间隙装配在所述限位槽中；

所述升降管道的下端面与所述冲洗喷头的顶面之间设置有密封圈，所述密封圈处于所述限位环与所述插接环之间。

在其中一项可选技术方案中，所述拖布清洗槽呈圆形或正方形，所述拖布清洗槽的中心处于所述升降管道的正下方；

所述冲洗喷头以所述升降管道的下端面的中心对称布置。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的扫地机基站，在基站主体的安装腔中配置有专门冲洗拖布清洗槽的冲洗机构。冲洗机构包括升降管道、冲洗喷头和升降驱动构件，升降管道与清水箱通过供水管连接，冲洗喷头安装在升降管道的下端并悬置拖布清洗槽的上方，升降管道在安装腔中可上下滑动调节，升降驱动构件用于驱动升降管道升降调节，进而带动冲洗喷头升降，从冲洗喷头的喷水孔喷出的水柱的冲洗范围可以改变，以充分冲洗拖布清洗槽的不同位置，以将拖布清洗槽中的附着物冲走，经排污管排至污水箱中，无需用户再频繁地手动清洗拖布清洗槽，至少延长了需要手动清洗拖布清洗槽的周期，提升了用户的使用体验。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型一实施例提供的扫地机基站的立体图；

图2为图1拆除基站主体的前盖板后的示意图；

图3为图2拆除安装腔底板后的示意图；

图4为水柱冲洗拖布清洗槽时的示意图；

图5为安装腔底板的立体图；

图6为基站托盘的立体图；

图7为供水管、第二水泵及冲洗机构在第一视角下的立体图；

图8为供水管、第二水泵及冲洗机构在第二视角下的立体图；

图9为升降管道与冲洗喷头的立体图；

图10为冲洗喷头的喷水孔喷出水柱的示意图；

图11为冲洗喷头通过转动套安装在升降管道的下端的示意图；

图12为图11中的A部分的放大图；

图13为旋转驱动构件连接在转动套与升降管道之间的放大图；

图14为升降管道的下端部的剖视图；

图15为转动套与冲洗喷头的局部剖视图；

图16为污水箱、污水泵及拖布清洗槽通过排污管连接的示意图；

图17为污水箱、污水泵、拖布清洗槽、沉降槽通过排污管连接的示意图；

图18为控制单元、第一水泵、第二水泵、第一电机及第二电机的信号连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-10、图16和图18所示，本实用新型一实施例提供的一种扫地机基站，包括具有安装腔13的基站主体1、可拆卸地安装在基站主体1的底部且具有拖布清洗槽21的基站托盘2、用于冲洗拖布清洗槽21的冲洗机构3和集成在基站主体1中的控制单元10。

安装腔13中安装有污水箱4、清水箱5、第一水泵6和第二水泵7。

污水箱4与拖布清洗槽21的清洗槽排污口22之间连接有排污管8，第一水泵6串联在排污管8上。

冲洗机构3包括可滑动地装配在安装腔13中的升降管道31、连接在升降管道31的下端且具有多个喷水孔320的冲洗喷头32和安装在安装腔13中并与升降管道31连接的升降驱动构件33。

升降管道31与清水箱5之间连接有供水管9，第二水泵7串联在供水管9上。

冲洗喷头32悬置在拖布清洗槽21的上方，且能够随着升降管道31的升降而调节高度位置。

第一水泵6、第二水泵7及升降驱动构件33分别与控制单元10信号连接。

本实用新型提供的扫地机基站用于给扫地机回位充电、补水、清洗拖布等。关于充电、补水、清洗拖布等工作及结构设计可参考现有技术中的描述，在此不在赘述。

本实用新型提供的扫地机基站包括有基站主体1、基站托盘2、冲洗机构3、污水箱4、清水箱5、第一水泵6、第二水泵7、排污管8、供水管9和控制单元10等。

控制单元10为控制器，其集成在基站主体1中，用于控制各电器元件的开关作业。基站主体1的顶部具有触控面板11，供用户选择操作模式，当然也可采用遥控器控制。

基站主体1的前侧具有可拆卸的前盖12，前盖12盖住基站主体1的安装腔13。

基站托盘2通过卡扣、销钉等安装在基站主体1的底部，其用于放置归位的扫地机。基站托盘2的顶面具有拖布清洗槽21，用于放置和清洗扫地机的拖布。拖布清洗槽21的周围或底面具有喷头，清水箱5、清水泵、喷头通过水管串联连接，从而可冲洗处于拖布清洗槽21中的拖布。拖布清洗槽21的侧部或底部具有清洗槽排污口22。根据需要，清洗槽排污口22可设置在拖布清洗槽21的后侧。

安装腔13的下方与基站托盘2之间隔有安装腔底板14。安装腔底板14上具有过孔141，用于冲洗机构3的升降管道31及冲洗喷头32通过。

冲洗机构3的主体部分、污水箱4、清水箱5、第一水泵6和第二水泵7分别安装在安装腔13中。

污水箱4、第一水泵6及清洗槽排污口22分别通过排污管8连接，拖布清洗槽21中产生的污水，可由第一水泵6抽送至污水箱4中。第一水泵6可选择安装在污水箱4的一侧。第一水泵6与控制单元10通过导线连接，实现信号传输，由控制单元10控制第一水泵6的开关。

冲洗机构3用于在扫地机清洗完拖布并离开基站托盘2后，专门冲洗拖布清洗槽21，以将残留在拖布清洗槽21中污泥、灰尘等冲走，避免残留物粘在拖布清洗槽21的表面，以延长需要用户手动清洗拖布清洗槽21的周期，减少需要用户手动清洗拖布清洗槽21的次数，提升用户的使用体验。

冲洗机构3包括升降管道31、冲洗喷头32和升降驱动构件33。升降管道31可上下滑动地装配在安装腔13中。根据需要，可在安装腔13中安装导向支架以安装升降管道31，升降管道31与导向支架滑动连接。冲洗喷头32连接在升降管道31的下端，冲洗喷头32上配置有多个喷水孔320，从喷水孔320喷出的水柱30冲洗拖布清洗槽21。

升降驱动构件33可采用电机驱动构件、活塞驱动构件等，其固定安装在安装腔13中。升降驱动构件33的输出端与升降管道31连接，用于驱动升降管道31在安装腔13中升降操作。升降驱动构件33与控制单元10通过导线连接，实现信号传输，由控制单元10来控制升降驱动构件33的开关。

冲洗喷头32及升降管道31的下端部分穿过安装腔底板14上的过孔141。冲洗喷头32悬置在拖布清洗槽21的上方，且能够随着升降管道31的升降而调节高度位置。因而，从冲洗喷头32的喷水孔320喷出的水柱30的冲洗范围可以随着冲洗喷头32的高低而改变，以充分冲洗拖布清洗槽21的不同位置，以将拖布清洗槽21中的附着物冲走，提升了冲洗拖布清洗槽21的清洁度。

在升降驱动构件33处于初始状态时，冲洗喷头32的位置最高，基本达到安装腔底板14的下表面，不会影响扫地机的进出。在冲洗机构3完成冲洗作业后，升降驱动构件33自动复位至初始状态。

清水箱5、第二水泵7及升降管道31分别通过供水管9连接。第二水泵7可旋转安装在清水箱5的一侧。第二水泵7与控制单元10通过导线连接，实现信号传输，由控制单元10控制第二水泵7的开关。在第二水泵7开启后，清水箱5中的水经供水管9供给至升降管道31，然后再由冲洗喷头32的各喷水孔320喷出。

本实用新型提供的扫地机基站，使用方法如下：

在扫地机归位到基站托盘2上后，可进行补水、充电、清洗拖布操作。

在清洗拖布操作时，第一水泵6开启，拖布清洗槽21中的污水经清洗槽排污口22、排污管8被抽送至污水箱4中。由于拖布处于拖布清洗槽21中，阻挡水流，还会有些污泥污物等存在拖布清洗槽21中。如后期不及时清理该残留污泥污物，其会粘在拖布清洗槽21的表面，难以清洗。

在清洗拖布完成，且扫地机离开基站托盘2后，用户可选择触控面板11上的清洗槽冲洗模式，则第二水泵7开启，清水箱5中的清水经供水管9、升降管道31和冲洗喷头32的各喷水孔320喷出，形成水柱30。同时，升降驱动构件33带动升降管道31下降，进而带动冲洗喷头32下降。还可以执行下降-上升-下降往复操作，以改变喷水孔320喷出的水柱30冲洗位置，更全面地冲洗拖布清洗槽21各表面、边角等。同时，第一水泵6开启，冲洗拖布清洗槽21时产生的污水经清洗槽排污口22、排污管8被抽送至污水箱4中。

用户可根据情况手动关闭清洗槽冲洗模式。当然，也可预设清洗槽冲洗模式的执行时间，例如，2-3分钟，冲洗2-3分钟后自动停止。

综上所述，本实用新型提供的扫地机基站，在基站主体1的安装腔13中配置有专门冲洗拖布清洗槽21的冲洗机构3。冲洗机构3包括升降管道31、冲洗喷头32和升降驱动构件33，升降管道31与清水箱5通过供水管9连接，冲洗喷头32安装在升降管道31的下端并悬置拖布清洗槽21的上方，升降管道31在安装腔13中可上下滑动调节，升降驱动构件33用于驱动升降管道31升降调节，进而带动冲洗喷头32升降，从冲洗喷头32的喷水孔320喷出的水柱30的冲洗范围可以改变，以充分冲洗拖布清洗槽21的不同位置，以将拖布清洗槽21中的附着物冲走，经排污管8排至污水箱4中，无需用户再频繁地手动清洗拖布清洗槽21，至少延长了需要手动清洗拖布清洗槽21的周期，减少了需要用户手动清洗拖布清洗槽21的次数，提升了用户的使用体验。

在其中一个实施例中，如图2-3和图7-8所示，升降驱动构件33包括固定安装在安装腔13中的第一电机331、安装在第一电机331的转轴上的第一齿轮332和与升降管道31连接的齿条333。

齿条333竖直延伸，第一齿轮332与齿条333啮合。

第一电机331与控制单元10信号连接。

本实施例中，升降驱动构件33采用电机驱动构件，其包括第一电机331、第一齿轮332和长条形的齿条333。第一电机331固定安装在安装腔13中，可在安装腔13中配置安装支架，第一电机331安装在安装支架上。第一齿轮332套接在第一电机331的转轴上。齿条333与升降管道31连接，齿条333沿着竖直方向布置。第一齿轮332与齿条333啮合。第一电机331与控制单元10通过导线连接，以实现信号传输，由控制单元10来控制第一电机331的开关。第一电机331可选择伺服电机或步进电机，便于控制。

当第一电机331正向转动时，第一齿轮332带动齿条333向下移动，进而带动升降管道31在安装腔13中下降。

当第一电机331反向转动时，第一齿轮332带动齿条333向上移动，进而带动升降管道31在安装腔13中上升。

在其中一个实施例中，如图9所示，冲洗喷头32的多个喷水孔320中，至少有两个喷水孔320的喷水方向交叉，也即是会有不同朝向的水柱30，以冲洗拖布清洗槽21的不同位置，提升冲洗效果。

在其中一个实施例中，如图9所示，冲洗喷头32包括冲洗喷管321，冲洗喷管321与升降管道31垂直布置。

冲洗喷管321上沿着轴向间隔地设置有多个喷水孔320，冲洗喷管321的两端分别设置有至少一个喷水孔320。

本实施例中，冲洗喷头32采用长条形的冲洗喷管321，比较适用于左右方向的长度大于前后方向的宽度的拖布清洗槽21。

冲洗喷管321上沿着轴向间隔地设置有多个喷水孔320，用于冲洗拖布清洗槽21的主体部分。多个喷水孔320的喷水方向可平行，也可相互交叉。

冲洗喷管321的两端分别设置有至少一个喷水孔320，用于冲洗拖布清洗槽21的左右两侧边缘。

在其中一个实施例中，如图11-12所示，冲洗喷头32包括冲洗圆盘322，冲洗圆盘322与升降管道31垂直布置。冲洗圆盘322的底面间隔地设置有多个喷水孔320。

本实施例中，冲洗喷头32采用冲洗圆盘322，比较适用于正方向或圆形的拖布清洗槽21。冲洗圆盘322的底面间隔地设置有多个喷水孔320，用于冲洗拖布清洗槽21。多个喷水孔320的喷水方向可平行，也可相互交叉。

在其中一个实施例中，如图11-12所示，冲洗喷头32上连接有转动套34，转动套34可枢转地套接在升降管道31的下端，冲洗喷头32的进水口323与升降管道31连通。

升降管道31与转动套34之间连接有用于驱动转动套34转动的旋转驱动构件35，旋转驱动构件35与控制单元10信号连接。

本实施例中，冲洗喷头32既可以实现上下调节，又可以实现转动调节，转动的冲洗喷头32，使得水柱30以螺旋的方式冲向拖布清洗槽21，利于冲洗水在拖布清洗槽21中能够以一定方向沿着拖布清洗槽21的边缘流动，可以更好地冲洗拖布清洗槽21的底板与侧板的连接处的缝隙，提升了冲洗效果。

具体地，冲洗喷头32的顶部连接有转动套34，转动套34处于冲洗喷头32的进水口323的外侧。转动套34通过轴承341套接在升降管道31的下端。冲洗喷头32的进水口323与升降管道31的下端管口311连通，两者之间可装配密封圈。

升降管道31与转动套34之间还连接有旋转驱动构件35，其用于驱动转动套34转动。旋转驱动构件35可采用电机驱动构件、活塞驱动构件等。旋转驱动构件35固定安装在升降管道31的一侧，旋转驱动构件35的输出端与转动套34连接。旋转驱动构件35与控制单元10通过导线连接，以实现信号传输，由控制单元10控制旋转驱动构件35的开关。

旋转驱动构件35开启后，可带动转动套34转动，转动套34带动冲洗喷头32绕着升降管道31转动，使得水柱30以螺旋的方式冲向拖布清洗槽21，冲洗水在拖布清洗槽21中以一定方向沿着拖布清洗槽21的边缘流动，可以更好地冲洗拖布清洗槽21的边缘缝隙，进一步提升了冲洗效果。

在其中一个实施例中，如图13所示，旋转驱动构件35包括与升降管道31固定连接的第二电机351、安装在第二电机351的转轴上的第二齿轮352和安装在转动套34的顶面或侧面的齿环353。第二齿轮352与齿环353啮合。第二电机351与控制单元10信号连接。

本实施例中，旋转驱动构件35采用电机驱动构件，其包括第二电机351、第二齿轮352和齿环353。第二电机351固定安装在升降管道31的一侧，第二齿轮352套接在第二电机351的转轴上，齿环353固定安装在转动套34的顶面或侧面，第二齿轮352与齿环353啮合。第二电机351与控制单元10通过导线连接，以实现信号传输，由控制单元10控制第二电机351的开关。

在第二电机351开启后，第二齿轮352带动齿环353转动，齿环353带动转动套34转动，转动套34带动冲洗喷头32绕着升降管道31转动。第二电机351可选择伺服电机或步进电机，便于控制。第二电机351可正向转动或反向转动，以带动冲洗喷头32实现双向转动。

在其中一个实施例中，如图12-15所示，升降管道31的下端具有一圈凸台313，转动套34的内表面具有装配槽342，凸台313间隙配合在装配槽342中，通过凸台313与装配槽342的配合，起到防止转动套34掉落的作用。转动套34可采用两瓣式结构，由卡箍、紧固件等将转动套34夹紧即可。

在其中一个实施例中，如图12-15所示，冲洗喷头32的进水口323连接有向上延伸的插接环324，冲洗喷头32的顶面设置有与插接环324同轴配置的限位环325。

升降管道31的下端面312设置有一圈限位槽314。

插接环324可枢转地插接在升降管道31的下端管口311中，限位环325间隙装配在限位槽314中。

升降管道31的下端面312与冲洗喷头32的顶面之间设置有密封圈326，密封圈326处于限位环325与插接环324之间。

本实施例中，冲洗喷头32的进水口323处连接有插接环324，插接环324向上延伸，以插入在升降管道31的下端管口311中。冲洗喷头32的顶面还设置有限位环325，限位环325与插接环324同轴配置，其与升降管道31的下端面312上的限位槽314间隙配合，既可以起到转环的作用，又可以起到限位作用。密封圈326装配在升降管道31的下端面312与冲洗喷头32的顶面之间，并处于限位环325与插接环324之间，起到密封作用。

在其中一个实施例中，拖布清洗槽21呈圆形或正方形，拖布清洗槽21的中心处于升降管道31的正下方。冲洗喷头32以升降管道31的下端面312的中心对称布置。

本实施例中，拖布清洗槽21优选呈圆形或正方形，拖布清洗槽21的中心、冲洗喷头32的中点或中心都处于升降管道31的中心线上，匹配效果好，冲洗喷头32可以对拖布清洗槽21各表面、各角落进行均匀冲洗。

在其中一个实施例中，如图6和图17所示，拖布清洗槽21的底板上设置有沉降槽23，沉降槽23的底部具有沉降槽排污口，其中，沉降槽排污口低于清洗槽排污口22。

排污管8包括并联的第一排污支管81和第二排污支管82。第一排污支管81中设置有第一控制阀83，第二排污支管82中设置有第二控制阀84。第一控制阀83和第二控制阀84分别与控制单元10信号连接。第一排污支管81的一端与污水泵的进水端连接，其另一端与清洗槽排污口22连接。第二排污支管82的一端与污水泵的进水端连接，其另一端与清洗槽排污口22连接。

在清洗拖布或冲洗拖布清洗槽21时，拖布清洗槽21中的有些泥沙污物等不能顺利从清洗槽排污口22排出，而会随着水流进入沉降槽23中，开启第二排污支管82上的第二控制阀84，这些泥沙污物等会经沉降槽排污口排出，提升了清洗拖布清洗槽21的效果。

在冲洗拖布清洗槽21时，可同时打开第一排污支管81的第一控制阀83和第二排污支管82上的第二控制阀84，第一排污支管81与第二排污支管82同时排污，最大程度地排走拖布清洗槽21中的污物，提升冲洗效果。

根据需要，可在清洗槽排污口22和/或沉降槽排污口中安装滤网，起到过滤作用，避免体积大的杂物进入排污管8造成堵塞。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机基站，其特征在于，包括具有安装腔的基站主体、可拆卸地安装在所述基站主体的底部且具有拖布清洗槽的基站托盘、用于冲洗所述拖布清洗槽的冲洗机构和集成在所述基站主体中的控制单元；

所述安装腔中安装有污水箱、清水箱、第一水泵和第二水泵；

所述污水箱与所述拖布清洗槽的清洗槽排污口之间连接有排污管，所述第一水泵串联在所述排污管上；

所述冲洗机构包括可滑动地装配在所述安装腔中的升降管道、连接在所述升降管道的下端且具有多个喷水孔的冲洗喷头和安装在所述安装腔中并与所述升降管道连接的升降驱动构件；

所述升降管道与所述清水箱之间连接有供水管，所述第二水泵串联在所述供水管上；

所述冲洗喷头悬置在所述拖布清洗槽的上方，且能够随着所述升降管道的升降而调节高度位置；

所述第一水泵、所述第二水泵及所述升降驱动构件分别与所述控制单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机基站，其特征在于，所述升降驱动构件包括固定安装在所述安装腔中的第一电机、安装在所述第一电机的转轴上的第一齿轮和与所述升降管道连接的齿条；

所述齿条竖直延伸，所述第一齿轮与所述齿条啮合；

所述第一电机与所述控制单元信号连接。

3.根据权利要求1所述的扫地机基站，其特征在于，所述冲洗喷头的多个所述喷水孔中，至少有两个所述喷水孔的喷水方向交叉。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的扫地机基站，其特征在于，所述冲洗喷头包括冲洗喷管，所述冲洗喷管与所述升降管道垂直布置；

所述冲洗喷管上沿着轴向间隔地设置有多个所述喷水孔，所述冲洗喷管的两端分别设置有至少一个所述喷水孔。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的扫地机基站，其特征在于，所述冲洗喷头包括冲洗圆盘，所述冲洗圆盘与所述升降管道垂直布置；

所述冲洗圆盘的底面间隔地设置有多个所述喷水孔。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的扫地机基站，其特征在于，所述冲洗喷头上连接有转动套，所述转动套可枢转地套接在所述升降管道的下端，所述冲洗喷头的进水口与所述升降管道连通；

所述升降管道与所述转动套之间连接有用于驱动所述转动套转动的旋转驱动构件；

所述旋转驱动构件与所述控制单元信号连接。

7.根据权利要求6所述的扫地机基站，其特征在于，所述旋转驱动构件包括与所述升降管道固定连接的第二电机、安装在所述第二电机的转轴上的第二齿轮和安装在所述转动套的顶面或侧面的齿环；

所述第二齿轮与所述齿环啮合；

所述第二电机与所述控制单元信号连接。

8.根据权利要求6所述的扫地机基站，其特征在于，所述升降管道的下端具有一圈凸台，所述转动套的内表面具有装配槽，所述凸台间隙配合在所述装配槽中。

9.根据权利要求6所述的扫地机基站，其特征在于，所述冲洗喷头的进水口连接有向上延伸的插接环，所述冲洗喷头的顶面设置有与所述插接环同轴配置的限位环；

所述升降管道的下端面设置有一圈限位槽；

所述插接环可枢转地插接在所述升降管道的下端管口中，所述限位环间隙装配在所述限位槽中；

所述升降管道的下端面与所述冲洗喷头的顶面之间设置有密封圈，所述密封圈处于所述限位环与所述插接环之间。

10.根据权利要求6所述的扫地机基站，其特征在于，所述拖布清洗槽呈圆形或正方形，所述拖布清洗槽的中心处于所述升降管道的正下方；

所述冲洗喷头以所述升降管道的下端面的中心对称布置。