CN219755241U - 一种电子油门的减速器结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电子油门的减速器结构，包括输入机构、至少一个行星轮减速机构、输出机构；还包括减速箱外壳，所述行星轮减速机构设置于减速箱外壳内；至少一个所述行星轮减速机构的行星齿圈设置于减速箱外壳内，且与减速箱外壳为一体结构。其装配合理，减少装配工序，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器结构领域，尤其是一种电子油门的减速器结构。
背景技术
电子油门通过用线束(导线)来代替拉索或者拉杆，电子油门实际上就是节流阀完全由电机控制，发动机控制器通过对节流阀体的调节而影响发动机扭矩。电子油门控制系统主要由油门踏板(在挖掘机上特指油门旋钮，挖掘机都是使用柴油发动机，油门是控制喷油量而不同于汽油机油门控制进气量。驾驶室油门旋钮的大小控制柴油泵供油量的多少，油门越大，则柴油泵供油量大，则喷射量大。)其中，节流阀由电机减速器组件通过拉线进行控制，电子油门的电机减速器组件的安装位置小，体积小，要求电机减速器组件的体积小、传动效率高、减速比大，因此采用行星轮减速机构，行星减速器体积小、传动效率高、减速比大、精度高，然而，行星减速器零件多，装配复杂，成本高，目前的行星轮减速机构安装结构，参见图7，行星齿圈101与减速器外壳100之间要通过定位点102进行匹配再固定，若能将行星齿圈与减速器外壳一体。
发明内容
本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种电子油门的减速器结构，其装配合理，减少装配工序，降低成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电子油门的减速器结构，包括输入轴、至少一个行星轮减速机构、输出机构；
还包括减速箱外壳，所述行星轮减速机构设置于减速箱外壳内；至少一个所述行星轮减速机构的行星齿圈设置于减速箱外壳内，且与减速箱外壳为一体结构。
作为优选，所述行星轮减速机构包括第一行星轮减速机构、第二行星轮减速机构；所述减速箱外壳设置有用于安装第一行星轮减速机构、第二行星轮减速机构的第一空腔体、第二空腔体。
作为优选，所述行星齿圈设置于第二空腔体内。
作为优选，所述第一行星轮减速机构包括第一输入轴、第一行星架以及第一行星齿圈；所述第一输入轴与输入轴连接，第一输入轴驱动第一行星架旋转。
作为优选，所述第二行星轮减速机构包括第二输入轴、第二行星架以及第二行星齿圈，所述第二行星齿圈为上述的行星齿圈；所述第二输入轴与第一行星架连接，第二输入轴驱动第二行星架旋转，第二行星架与输出机构驱动连接。
作为优选，所述输出机构包括输出环、角度定位器、角度定位线、拉线安装耳；所述输出环与第二行星架之间传动连接，角度定位器与输出环一体转动；所述拉线安装耳设置在角度定位器的两外侧。
作为优选，所述减速箱外壳的两侧分别设置有封盖；所述角度定位器的伸出后侧封盖，所述拉线安装耳位于减速箱外壳后侧的封盖外端。
作为优选，所述第二行星架外端部设置有套架，套架将第二行星架的外端及外端的侧沿套在内部，套架上设置有多个定位孔；所述述输出环上设置有对应的定位柱，定位柱插入套架内，输出环与套架连接，一体旋转。
作为优选，所述输出环外沿设置有轴承。
作为优选，所述套架的侧沿为内齿轮结构，与第二行星架的行星轮啮合。
本实用新型的有益效果是：一种电子油门的减速器结构，其装配合理，减少装配工序，降低成本。解决了目前的减速器，外壳与行星架为分体的结构，行星架与壳体之间需要定位装配，工序复杂、繁多的问题。并且本实用新型的减速器结构，结构紧凑，减速比大。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型所述的电子油门的减速器结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型所述的电子油门的减速器结构的剖面结构示意图；
图3是本实用新型所述的电子油门的减速器结构的爆炸图；
图4是本实用新型所述的电子油门的减速器结构的减速箱外壳的结构示意图；
图5是本实用新型中的输出环与套架之间的连接结构示意图；
图6是本实用新型中的行星轮减速机构的拆分结构示意图；
图7是背景技术中提及的目前行星轮减速机构外壳的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的电子油门的减速器结构，由输入轴、至少一个行星轮减速机构、输出机构组成。本实施例中，具有两个行星轮减速机构，具有两级减速功能。
参见图2、4，输入轴、至少一个行星轮减速机构、输出机由减速箱外壳1进行安装，行星轮减速机构设置于减速箱外壳1内；至少一个行星轮减速机构的行星齿圈11设置于减速箱外壳1内，且与减速箱外壳1为一体结构。减少零件的定位、装配工序，且节省零件成本。
行星轮减速机构包括第一行星轮减速机构、第二行星轮减速机构；减速箱外壳1设置有用于安装第一行星轮减速机构、第二行星轮减速机构的第一空腔体、第二空腔体。第一空腔体、第二空腔体之间中部有通孔。
行星齿圈11设置于第二空腔体内，且位于靠近第一空腔体的一侧。
参见图3-6，第一行星轮减速机构包括第一输入轴21、第一行星架22以及第一行星齿圈23；第一输入轴21与输入轴连接，第一输入轴21驱动第一行星架22旋转。其中，输入轴连接电机7。第一行星齿圈23安装于第一空腔体内。
第二行星轮减速机构包括第二输入轴31、第二行星架32以及第二行星齿圈，第二行星齿圈为上述的行星齿圈11；第二输入轴31与第一行星架22连接，第二输入轴31驱动第二行星架32旋转，第二行星架32与输出机构驱动连接。
参见图1，输出机构包括输出环33、角度定位器4、拉线安装耳41；输出环33与第二行星架32之间传动连接，角度定位器4与输出环33一体转动；拉线安装耳41设置在角度定位器4的两外侧。角度定位器4的端部还设置有角度定位线。
本实施方式中，减速箱外壳1的两侧分别设置有封盖5；角度定位器4的伸出后侧封盖5，拉线安装耳41位于减速箱外壳1后侧的封盖5外端。
参见图5，第二行星架32外端部设置有套架6，套架6将第二行星架32的外端及外端的侧沿套在内部，套架6上设置有多个定位孔61；输出环33上设置有对应的定位柱331，定位柱331插入套架6内，输出环33与套架6连接，一体旋转。
本实施方式中，输出环33外沿设置有轴承。
在其他实施方式中，套架6的侧沿为内齿轮结构，与第二行星架32的行星轮啮合。第二行星架32内的行星轮旋转驱动套架6旋转，套架6与第二行星架32之间形成第三级减速。进一步提高减速比。
本实用新型所述的电子油门的减速器结构，其装配合理，减少装配工序，降低成本。解决了目前的减速器，外壳与行星架为分体的结构，行星架与壳体之间需要定位装配，工序复杂、繁多的问题。并且本实用新型的减速器结构，结构紧凑，减速比大。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种电子油门的减速器结构，包括输入轴、至少一个行星轮减速机构、输出机构，其特征在于：还包括减速箱外壳(1)，所述行星轮减速机构设置于减速箱外壳(1)内；至少一个所述行星轮减速机构的行星齿圈(11)设置于减速箱外壳(1)内，且与减速箱外壳(1)为一体结构。
2.根据权利要求1所述的一种电子油门的减速器结构，其特征在于：所述行星轮减速机构包括第一行星轮减速机构、第二行星轮减速机构；所述减速箱外壳(1)设置有用于安装第一行星轮减速机构、第二行星轮减速机构的第一空腔体、第二空腔体。
3.根据权利要求2所述的一种电子油门的减速器结构，其特征在于：所述行星齿圈(11)设置于第二空腔体内。
4.根据权利要求3所述的一种电子油门的减速器结构，其特征在于：所述第一行星轮减速机构包括第一输入轴(21)、第一行星架(22)以及第一行星齿圈(23)；所述第一输入轴(21)与输入轴连接，第一输入轴(21)驱动第一行星架(22)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种电子油门的减速器结构，其特征在于：所述第二行星轮减速机构包括第二输入轴(31)、第二行星架(32)以及第二行星齿圈，所述第二行星齿圈为上述的行星齿圈(11)；所述第二输入轴(31)与第一行星架(22)连接，第二输入轴(31)驱动第二行星架(32)旋转，第二行星架(32)与输出机构驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种电子油门的减速器结构，其特征在于：所述输出机构包括输出环(33)、角度定位器(4)、拉线安装耳(41)；所述输出环(33)与第二行星架(32)之间传动连接，角度定位器(4)与输出环(33)一体转动；所述拉线安装耳(41)设置在角度定位器(4)的两外侧。
7.根据权利要求6所述的一种电子油门的减速器结构，其特征在于：所述减速箱外壳(1)的两侧分别设置有封盖(5)；所述角度定位器(4)的伸出后侧封盖(5)，所述拉线安装耳(41)位于减速箱外壳(1)后侧的封盖(5)外端。
8.根据权利要求7所述的一种电子油门的减速器结构，其特征在于：所述第二行星架(32)外端部设置有套架(6)，套架(6)将第二行星架(32)的外端及外端的侧沿套在内部，套架(6)上设置有多个定位孔(61)；所述述输出环(33)上设置有对应的定位柱(331)，定位柱(331)插入套架(6)内，输出环(33)与套架(6)连接，一体旋转。
9.根据权利要求8所述的一种电子油门的减速器结构，其特征在于：所述输出环(33)外沿设置有轴承。
10.根据权利要求9所述的一种电子油门的减速器结构，其特征在于：所述套架(6)的侧沿为内齿轮结构，与第二行星架(32)的行星轮啮合。
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