CN219751238U - 一种机器人码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人码垛装置，码垛滑台滑动安装在码垛地轨上，由码垛驱动机构驱动码垛滑台水平移动；码垛夹持机构安装在机械臂的端部，由码垛夹持机构对布卷端部进行夹持；机械臂安装在码垛滑台上，由机械臂对码垛夹持机构的位置进行调节。该机器人码垛装置通过码垛驱动机构对码垛滑台进行水平移动，机械臂跟随码垛滑台移动，由机械臂对码垛夹持机构进行移动，码垛夹持机构对布卷进行夹持，从而能够对布卷进行搬运，进而对布卷进行码垛，无需人工对布卷进行码垛，降低了工作人员的劳动强度，提高布卷码放效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机构，尤其是一种机器人码垛装置。
背景技术
为了便于对布卷进行存放以及运输，工作人员会对布卷进行码垛，由于布卷质量较重，从而需要多人协同合作才能对布卷进行码放，人工码垛布卷劳动强度大，且效率低。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种机器人码垛装置，能够降低工作人员的劳动强度，提高布卷码放效率。
技术方案：本实用新型所述的机器人码垛装置包括：码垛地轨、码垛滑台、机械臂、码垛驱动机构以及码垛夹持机构；
码垛滑台滑动安装在码垛地轨上，由码垛驱动机构驱动码垛滑台水平移动；码垛夹持机构安装在机械臂的端部，由码垛夹持机构对布卷端部进行夹持；机械臂安装在码垛滑台上，由机械臂对码垛夹持机构的位置进行调节。
进一步的，码垛夹持机构包括夹持板、夹持驱动组件以及两个夹持组件；夹持板固定在机械臂的端部；两个夹持组件均滑动安装在夹持板上，用于对布卷的端部进行夹持；夹持驱动组件用于驱动两个夹持组件沿夹持板移动。
进一步的，夹持驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮以及码垛气缸；第一齿轮旋转安装在夹持板的一端，第二齿轮可调节式旋转安装在夹持板的另一端，且第一齿轮以及第二齿轮上传动连接有码垛链条；码垛气缸用于对码垛链条进行驱动。
进一步的，夹持组件包括夹持导轨以及两个夹持座；夹持导轨安装在夹持板上；两个夹持座均滑动安装在夹持导轨上，且两个夹持座分别安装在码垛链条的上侧链条上以及下侧链条上；在每个夹持座的底部均安装有一个夹持件。
进一步的，码垛驱动机构包括码垛驱动电机；码垛驱动电机通过齿轮齿条传动组件驱动码垛滑台水平移动。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过码垛驱动机构对码垛滑台进行水平移动，机械臂跟随码垛滑台移动，由机械臂对码垛夹持机构进行移动，码垛夹持机构对布卷进行夹持，从而能够对布卷进行搬运，进而对布卷进行码垛，无需人工对布卷进行码垛，降低了工作人员的劳动强度，提高布卷码放效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的左视图；
图5为本实用新型的码垛夹持机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1-5所示，本实用新型公开的机器人码垛装置包括：码垛地轨1、码垛滑台2、机械臂3、码垛驱动机构以及码垛夹持机构；
码垛滑台2滑动安装在码垛地轨1上，由码垛驱动机构驱动码垛滑台2水平移动；码垛夹持机构安装在机械臂3的端部，由码垛夹持机构对布卷端部进行夹持；机械臂3安装在码垛滑台2上，由机械臂3对码垛夹持机构的位置进行调节。
利用码垛驱动机构对码垛滑台2进行水平移动，机械臂3跟随码垛滑台2移动，由机械臂3对码垛夹持机构进行移动，码垛夹持机构对布卷进行夹持，从而能够对布卷进行搬运，进而对布卷进行码垛，无需人工对布卷进行码垛，降低了工作人员的劳动强度，提高布卷码放效率。
进一步的，码垛夹持机构包括夹持板6、夹持驱动组件以及两个夹持组件，夹持驱动组件包括第一齿轮7、第二齿轮8以及码垛气缸10，夹持组件包括夹持导轨14以及两个夹持座12；夹持板6安装在机械臂3的端部，机械臂3为现有技术，且机械臂3具有至少五个轴电机，第一齿轮7旋转安装在夹持板6的一端，第二齿轮8可调节式旋转安装在夹持板6的另一端，且第一齿轮7以及第二齿轮8上传动连接有码垛链条9；码垛气缸10安装在夹持板6上，且位于第一齿轮7以及第二齿轮8之间，在码垛气缸10的驱动端安装有驱动块11，且驱动块11固定在码垛链条9上，码垛气缸10用于对码垛链条9进行驱动，夹持导轨14安装在夹持板6上，且位于第一齿轮7和第二齿轮8相邻的一侧，两个夹持座12均滑动安装在夹持导轨14上，且两个夹持座12分别安装在码垛链条9的上侧链条上以及下侧链条上，在每个夹持座12的底部均安装有一个夹持件13；通过码垛气缸10带动驱动块11移动，码垛链条9跟随驱动块11移动，从而对两个夹持座12进行移动，由于两个夹持座12分别安装在码垛链条9的上侧以及下侧，由码垛气缸10驱动两个夹持座12沿夹持导轨14移动，两个夹持件13均跟随两个夹持座12移动，进而通过两个夹持座12能够对布卷的端部进行夹持。
进一步的，码垛驱动机构码垛齿条4以及码垛驱动电机5，在码垛滑台2的下侧面安装有码垛滑块，码垛滑台2通过码垛滑块滑动安装在码垛地轨1上，码垛齿条4安装在码垛地轨1上，码垛驱动电机5安装在码垛滑台2上，在码垛驱动电机5的驱动端贯穿码垛滑台2并安装有与码垛齿条4相啮合的码垛齿轮；通过码垛驱动电机5驱动码垛滑台2沿码垛地轨1移动，从而对机械臂3进行移动，进而将布卷搬运。
本实用新型提供的机器人码垛装置，在使用时，由于码垛链条9、第一齿轮7、第二齿轮8以及驱动块11的作用，使得码垛气缸10驱动两个夹持座12沿夹持导轨14移动，两个夹持件13跟随两个夹持座12移动，能够对布卷端部进行夹持，通过码垛驱动电机5对码垛滑台2进行水平移动，达到对机械臂3进行移动的目的，由机械臂3调节夹持板6的位置，从而能够将布卷搬运以及码垛，进而无需多人协同合作对布卷进行搬运，降低了工作人员的劳动强度的同时提高了工作效率。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种机器人码垛装置，其特征在于：包括码垛地轨(1)、码垛滑台(2)、机械臂(3)、码垛驱动机构以及码垛夹持机构；
码垛滑台(2)滑动安装在码垛地轨(1)上，由码垛驱动机构驱动码垛滑台(2)水平移动；码垛夹持机构安装在机械臂(3)的端部，由码垛夹持机构对布卷端部进行夹持；机械臂(3)安装在码垛滑台(2)上，由机械臂(3)对码垛夹持机构的位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：码垛夹持机构包括夹持板(6)、夹持驱动组件以及两个夹持组件；夹持板(6)固定在机械臂(3)的端部；两个夹持组件均滑动安装在夹持板(6)上，用于对布卷的端部进行夹持；夹持驱动组件用于驱动两个夹持组件沿夹持板(6)移动。
3.根据权利要求2所述的机器人码垛装置，其特征在于：夹持驱动组件包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8)以及码垛气缸(10)；第一齿轮(7)旋转安装在夹持板(6)的一端，第二齿轮(8)可调节式旋转安装在夹持板(6)的另一端，且第一齿轮(7)以及第二齿轮(8)上传动连接有码垛链条(9)；码垛气缸(10)用于对码垛链条(9)进行驱动。
4.根据权利要求3所述的机器人码垛装置，其特征在于：夹持组件包括夹持导轨(14)以及两个夹持座(12)；夹持导轨(14)安装在夹持板(6)上；两个夹持座(12)均滑动安装在夹持导轨(14)上，且两个夹持座(12)分别安装在码垛链条(9)的上侧链条上以及下侧链条上；在每个夹持座(12)的底部均安装有一个夹持件(13)。
5.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：码垛驱动机构包括码垛驱动电机(5)；码垛驱动电机(5)通过齿轮齿条传动组件驱动码垛滑台(2)水平移动。
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- 2023-04-12 CN CN202320816028.7U patent/CN219751238U/zh active Active
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