CN219688630U - 一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备，包括底座、旋转单元、电动滚轮和圆形滑槽，还包括控制器和蓄电池，所述旋转单元，所述旋转单元上安装有移动机构，所述移动机构上设置有夹持机构，所述移动机构和夹持机构均通过导线与控制器和蓄电池连接，所述控制器通过导线与蓄电池连接，便于拿放聚氨酯胶黏剂容器，便于对聚氨酯胶黏剂进行转运，方便快捷，提高效率。

Description

一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备

技术领域

本实用新型属于聚氨酯胶粘剂技术领域，涉及一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备。

背景技术

聚氨酯胶粘剂是目前正在迅猛发展的聚氨酯树脂中的一个重要组成部分，具有优异的性能，在许多方面都得到了广泛的应用，是八大合成胶粘剂中的重要品种之一，聚氨酯胶粘剂具备优异的抗剪切强度和抗冲击特性，适用于各种结构性粘合领域，并具备优异的柔韧特性。

申请号为202022705769.7的中国实用新型专利中公开有聚氨酯胶黏剂自动转运设备，包括底座、旋转单元、固定单元、电动滚轮和圆形滑槽；底座：所述底座的顶端设有圆形滑槽，所述电动滚轮有四个且分别设在底座底端的四角；旋转单元：包含转轴、放置架、电机、连接杆和T型滑块，所述电机设在底座底端的中部，所述电机的输出轴与转轴的底端连接，所述转轴位于底座的顶端，所述转轴的顶端与放置架下表面的中部连接，所述放置架下表面的左右两端均设有T型滑块，所述T型滑块与圆形滑槽滑动连接，放置架的侧面设有固定单元，放置架的顶端设有推料单元；其中，还包括控制器和蓄电池，该聚氨酯胶黏剂自动转运设备，使用方便，固定牢固，安全性高，转运效率高。该设备可以把聚氨酯胶黏剂容器推到合适的工位上，但是该设备需要人工或者其它设备辅助把聚氨酯胶黏剂容器放置于该设备上，不便于进行使用。

实用新型内容

针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备，本实用新型的目的在于：便于拿放聚氨酯胶黏剂容器，便于对聚氨酯胶黏剂进行转运，方便快捷，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型包括底座、旋转单元、电动滚轮和圆形滑槽，还包括控制器和蓄电池，所述旋转单元，所述旋转单元上安装有移动机构，所述移动机构上设置有夹持机构，所述移动机构和夹持机构均通过导线与控制器和蓄电池连接，所述控制器通过导线与蓄电池连接。

优选的，所述移动机构包括两个固定于旋转单元上的支撑板，两个所述支撑板上均固定有一个第一电机，两个所述第一电机通过导线连接于控制器和蓄电池上，两个所述第一电机的输出轴上均固定有一个螺纹杆，两个所述支撑板之间滑动连接有一个安装板，所述安装板与两个螺纹杆啮合，两个所述支撑板之间固定有一个安装板，所述夹持机构固定于安装板上。

优选的，所述夹持机构包括固定于安装板上的第二电机，所述第二电机通过导线连接于控制器和蓄电池上，所述第二电机的输出轴上固定有一个齿轮，所述齿轮的上下两侧均啮合有一个平齿板，两个所述平齿板滑动连接于安装板内，两个所述平齿板上均固定有一个连接杆，两个所述连接杆上均固定有一个气压缸，两个所述气压缸通过导线连接于控制器和蓄电池上，两个所述气压缸的输出端均固定有一个夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括有一个安置板，所述安置板固定于气压缸的输出端，所述安置板上固定有一个夹板。

优选的，所述夹板通过螺栓固定于安置板上，所述夹板呈圆弧形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过移动机构和夹持机构的相互配合便于拿放聚氨酯胶黏剂容器，可以通过设备直接对定点容器进行装运到另一个地点，不需要其它设备进行配合吧容器放置于设备上，更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型螺纹杆的位置示意图。

附图标记：1-底座、2-支撑板、3-第一电机、4-螺纹杆、5-齿轮、6-平齿板、7-连接杆、8-气压缸、9-安置板、10-夹板、11-安装板、12-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图1-2对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

本实施例，通过图1-2所示，本实用新型包括底座1、旋转单元、电动滚轮和圆形滑槽，还包括控制器和蓄电池，所述旋转单元，所述旋转单元上安装有移动机构，所述移动机构上设置有夹持机构，所述移动机构和夹持机构均通过导线与控制器和蓄电池连接，所述控制器通过导线与蓄电池连接，通过移料机构和夹持机构的配合可以把聚氨酯胶黏剂容器拿放到设备上，也可以把聚氨酯胶黏剂容器放在指定工位上，更稳定便捷，移动机构和夹持机构依次连接控制器和蓄电池，控制器控制移动机构和夹持机构的通断电。

本实施例，通过图2所示，所述移动机构包括两个固定于旋转单元上的支撑板2，两个所述支撑板2固定于旋转单元的前后两侧，两个所述支撑板2上均固定有一个第一电机3，两个所述第一电机3通过导线连接于控制器和蓄电池上，两个所述第一电机3的输出轴上均固定有一个螺纹杆4，两个所述支撑板2之间滑动连接有一个安装板11，所述安装板11与两个螺纹杆4啮合，所述夹持机构固定于安装板11上，第一电机3运行，第一电机3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动安装板11移动，安装板11带动夹持机构移动。

本实施例，通过图2所示，所述夹持机构包括固定于安装板11上的第二电机12，所述第二电机12通过导线连接于控制器和蓄电池上，控制器选用工业常用的工控机，所述第二电机12的输出轴上固定有一个齿轮5，所述齿轮5的上下两侧均啮合有一个平齿板6，两个所述平齿板6滑动连接于安装板11内，两个所述平齿板6上均固定有一个连接杆7，两个所述连接杆7上均固定有一个气压缸8，两个所述气压缸8通过导线连接于控制器和蓄电池上，两个所述气压缸8的输出端均固定有一个夹持组件，所述第二电机12运行，第二电机12带动齿轮5转动，齿轮5转动带动两个平齿板6移动，平齿板6带动对应的连接杆7和气压缸8移动，气压缸8带动夹持组件移动，两个夹持组件夹住聚氨酯胶黏剂容器，然后通过气压缸8运行把聚氨酯胶黏剂容器拉动到设备上或推下设备，气压缸8可以增长夹持组件活动的范围，可以更好的夹住聚氨酯胶黏剂容器，把聚氨酯胶黏剂容器放在指定工位上。

本实施例，通过图1-2所示，所述夹持组件包括有一个安置板9，所述安置板9固定于气压缸8的输出端，所述安置板9上固定有一个夹板10，通过夹板10夹住聚氨酯胶黏剂容器，当夹板10受到磨损可以进行更换。

本实施例，通过图1-2所示，所述夹板10通过螺栓固定于安置板9上，所述夹板10呈圆弧形，圆弧形更易贴合聚氨酯胶黏剂容器，更便于夹紧。

本实用新型使用时，当设备位于聚氨酯胶黏剂容器前时，控制第二电机12带动两个气压缸8向远离对方方向移动后，控制第一电机3带动安装板11和夹持机构向聚氨酯胶黏剂容器方向移动，控制气压缸8带动夹持组件移动到聚氨酯胶黏剂容器两侧，控制第二电机12再次运行使夹持组件夹住聚氨酯胶黏剂容器，随后控制气压缸8收回，再使第一电机3带动夹持机构收回，把聚氨酯胶黏剂容器放置于设备上，如需把聚氨酯胶黏剂容器放置于工位上，控制器控制第一电机3带动夹持机构把聚氨酯胶黏剂容器推出设备外，控制气压缸8把容器放置于工位上后松开即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备，包括底座、旋转单元、电动滚轮和圆形滑槽，还包括控制器和蓄电池，其特征在于：所述旋转单元上安装有移动机构，所述移动机构上设置有夹持机构，所述移动机构和夹持机构均通过导线与控制器和蓄电池连接，所述控制器通过导线与蓄电池连接。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备，其特征在于：所述移动机构包括两个固定于旋转单元上的支撑板，两个所述支撑板上均固定有一个第一电机，两个所述第一电机通过导线连接于控制器和蓄电池上，两个所述第一电机的输出轴上均固定有一个螺纹杆，两个所述支撑板之间滑动连接有一个安装板，所述安装板与两个螺纹杆啮合，所述夹持机构固定于安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备，其特征在于：所述夹持机构包括固定于安装板上的第二电机，所述第二电机通过导线连接于控制器上和蓄电池，所述第二电机的输出轴上固定有一个齿轮，所述齿轮的上下两侧均啮合有一个平齿板，两个所述平齿板滑动连接于安装板内，两个所述平齿板上均固定有一个连接杆，两个所述连接杆上均固定有一个气压缸，两个所述气压缸通过导线连接于控制器和蓄电池上，两个所述气压缸的输出端均固定有一个夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备，其特征在于：所述夹持组件包括有一个安置板，所述安置板固定于气压缸的输出端，所述安置板上固定有一个夹板。

5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯胶黏剂自动转运设备，其特征在于：所述夹板通过螺栓固定于安置板上，所述夹板呈圆弧形。