CN219684492U - 一种自动组装设备用装夹头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动组装设备用装夹头，包括滑杆，所述滑杆的外表面卡接有固定架，所述固定架的内部螺纹连接有螺栓，所述固定架的一侧面固定连接有U型架，所述U型架的两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆。本实用新型具有以下优点和效果：两个夹板向U型架的中间靠拢，从而伸缩套杆开始进行收缩，夹头的两半向中间靠拢对零件进行夹持，当需要对夹头进行更换时，工作人员将螺栓扭动取下，随后将固定架取下，可替换成其他的夹头，将固定架卡接在滑杆上，将螺栓复位即可，安装拆卸难度较低，提高工作效率，且能对零件进行良好的夹持，便于自动组装设备工作使用。

Description

一种自动组装设备用装夹头

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别涉及一种自动组装设备用装夹头。

背景技术

夹头被称之为弹性夹头或者是筒夹，是一种用来装置在铣床上的一种用来禁锢钻头或者是铣刀的一种筒形的夹具，也是一种用来固定加固需要改造的零件的一种固定装置。

在自动组装设备工作中，需要使用夹头来夹取零件，现有的夹头在使用过程中，可能存在调节性较弱，使用不够便捷，不便于拆卸和安装，拆卸安装时的难度较大，可能降低了工作人员的工作效率，因此需要一种自动组装设备用装夹头。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动组装设备用装夹头，具有安装拆卸难度较低，提高工作效率，且能对零件进行良好的夹持的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动组装设备用装夹头，包括滑杆，所述滑杆的外表面卡接有固定架，所述固定架的内部螺纹连接有螺栓，所述固定架的一侧面固定连接有U型架，所述U型架的两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端贯穿U型架，所述第一伸缩杆的一端固定连接有夹板，所述夹板的内壁固定连接有伸缩套杆，所述夹板的底部固定连接有夹头，所述夹头的底部固定连接有卡板。

通过采用上述技术方案，工作人员在使用时，将夹头对应需要夹取的零件，工作人员启动第一气缸，第一气缸的数量为两个，两个第一伸缩杆同时向中间延伸，使两个夹板向U型架的中间靠拢，从而伸缩套杆开始进行收缩，伸缩套杆的数量为三个，使两个夹板向中间靠拢时更加稳定，夹头的两半向中间靠拢对零件进行夹持，卡板增加夹头底部的重心，当需要对夹头进行更换时，工作人员将螺栓扭动取下，随后将固定架取下，可替换成其他的夹头，将固定架卡接在滑杆上，将螺栓复位即可，安装拆卸难度较低，提高工作效率，且能对零件进行良好的夹持，便于自动组装设备工作使用。

本实用新型的进一步设置为：所述滑杆的一端设置有调节板，所述调节板的外表面开设有滑槽，所述滑杆的外表面与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，滑杆设置在滑槽的内壁，使滑杆可在滑槽的内壁滑动，从而能够调节夹头上下的高度。

本实用新型的进一步设置为：所述调节板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆延伸至滑槽的内部并与滑杆固定连接。

通过采用上述技术方案，工作人员启动第二气缸，带动第二伸缩杆上下伸缩，从而使滑杆带动夹头进行上下移动，将零件夹取至所需的高度。

本实用新型的进一步设置为：所述调节板的一侧面固定连接有移动板，所述移动板的外表面开设有滑道，所述滑道的内壁滑动连接有移动杆。

通过采用上述技术方案，移动板上的滑道在移动杆进行左右移动，移动杆的数量为两个，使移动时更加平稳。

本实用新型的进一步设置为：所述移动杆的两端均固定连接有衔接板，所述衔接板的一侧面固定连接有安装底座。

通过采用上述技术方案，工作人员通过其他螺钉可将安装底座固定在自动组装设备上，衔接板的数量为两个，分布在安装底座一侧面的两端。

本实用新型的进一步设置为：所述衔接板的一侧面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆贯穿衔接板的内部并与移动板固定连接。

通过采用上述技术方案，工作人员启动第三气缸，第三伸缩杆带动移动板上的滑道在移动杆上滑动，从而能够调节夹头左右的移动位置，增加可调节性，便于零件放置在所需位置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过滑杆、固定架、螺栓、U型架、第一气缸、第一伸缩杆、夹板、伸缩套杆、夹头和卡板之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在使用时，将夹头对应需要夹取的零件，工作人员启动第一气缸，第一气缸的数量为两个，两个第一伸缩杆同时向中间延伸，使两个夹板向U型架的中间靠拢，从而伸缩套杆开始进行收缩，伸缩套杆的数量为三个，使两个夹板向中间靠拢时更加稳定，夹头的两半向中间靠拢对零件进行夹持，卡板增加夹头底部的重心，当需要对夹头进行更换时，工作人员将螺栓扭动取下，随后将固定架取下，可替换成其他的夹头，将固定架卡接在滑杆上，将螺栓复位即可，安装拆卸难度较低，提高工作效率，且能对零件进行良好的夹持，便于自动组装设备工作使用。

2、本实用新型，通过调节板、滑槽、第二气缸、第二伸缩杆、移动板、滑道、移动杆、衔接板、安装底座、第三气缸和第三伸缩杆之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，滑杆设置在滑槽的内壁，使滑杆可在滑槽的内壁滑动，从而能够调节夹头上下的高度，工作人员启动第二气缸，带动第二伸缩杆上下伸缩，从而使滑杆带动夹头进行上下移动，将零件夹取至所需的高度，移动板上的滑道在移动杆进行左右移动，移动杆的数量为两个，使移动时更加平稳，工作人员通过其他螺钉可将安装底座固定在自动组装设备上，衔接板的数量为两个，分布在安装底座一侧面的两端，工作人员启动第三气缸，第三伸缩杆带动移动板上的滑道在移动杆上滑动，从而能够调节夹头左右的移动位置，增加可调节性，便于零件放置在所需位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型U型架结构示意图；

图4为本实用新型滑槽结构示意图；

图5为本实用新型滑道结构示意图；

图6为本实用新型移动杆结构示意图。

图中，1、滑杆；2、固定架；3、螺栓；4、U型架；5、第一气缸；6、第一伸缩杆；7、夹板；8、伸缩套杆；9、夹头；10、卡板；11、调节板；12、滑槽；13、第二气缸；14、第二伸缩杆；15、移动板；16、滑道；17、移动杆；18、衔接板；19、安装底座；20、第三气缸；21、第三伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，一种自动组装设备用装夹头，包括滑杆1，滑杆1的外表面卡接有固定架2，固定架2的内部螺纹连接有螺栓3，固定架2的一侧面固定连接有U型架4，U型架4的两侧均固定连接有第一气缸5，第一气缸5的输出端固定连接有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6的一端贯穿U型架4，第一伸缩杆6的一端固定连接有夹板7，夹板7的内壁固定连接有伸缩套杆8，夹板7的底部固定连接有夹头9，夹头9的底部固定连接有卡板10，工作人员在使用时，将夹头9对应需要夹取的零件，工作人员启动第一气缸5，第一气缸5的数量为两个，两个第一伸缩杆6同时向中间延伸，使两个夹板7向U型架4的中间靠拢，从而伸缩套杆8开始进行收缩，伸缩套杆8的数量为三个，使两个夹板7向中间靠拢时更加稳定，夹头9的两半向中间靠拢对零件进行夹持，卡板10增加夹头9底部的重心，当需要对夹头9进行更换时，工作人员将螺栓3扭动取下，随后将固定架2取下，可替换成其他的夹头9，将固定架2卡接在滑杆1上，将螺栓3复位即可，安装拆卸难度较低，提高工作效率，且能对零件进行良好的夹持，便于自动组装设备工作使用，滑杆1的一端设置有调节板11，调节板11的外表面开设有滑槽12，滑杆1的外表面与滑槽12滑动连接，滑杆1设置在滑槽12的内壁，使滑杆1可在滑槽12的内壁滑动，从而能够调节夹头9上下的高度，调节板11的顶部固定连接有第二气缸13，第二气缸13的输出端固定连接有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14延伸至滑槽12的内部并与滑杆1固定连接，工作人员启动第二气缸13，带动第二伸缩杆14上下伸缩，从而使滑杆1带动夹头9进行上下移动，将零件夹取至所需的高度，调节板11的一侧面固定连接有移动板15，移动板15的外表面开设有滑道16，滑道16的内壁滑动连接有移动杆17，移动板15上的滑道16在移动杆17进行左右移动，移动杆17的数量为两个，使移动时更加平稳，移动杆17的两端均固定连接有衔接板18，衔接板18的一侧面固定连接有安装底座19，工作人员通过其他螺钉可将安装底座19固定在自动组装设备上，衔接板18的数量为两个，分布在安装底座19一侧面的两端，衔接板18的一侧面固定连接有第三气缸20，第三气缸20的输出端固定连接有第三伸缩杆21，第三伸缩杆21贯穿衔接板18的内部并与移动板15固定连接，工作人员启动第三气缸20，第三伸缩杆21带动移动板15上的滑道16在移动杆17上滑动，从而能够调节夹头9左右的移动位置，增加可调节性，便于零件放置在所需位置。

本实用新型中，通过滑杆1、固定架2、螺栓3、U型架4、第一气缸5、第一伸缩杆6、夹板7、伸缩套杆8、夹头9和卡板10之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员在使用时，将夹头9对应需要夹取的零件，工作人员启动第一气缸5，第一气缸5的数量为两个，两个第一伸缩杆6同时向中间延伸，使两个夹板7向U型架4的中间靠拢，从而伸缩套杆8开始进行收缩，伸缩套杆8的数量为三个，使两个夹板7向中间靠拢时更加稳定，夹头9的两半向中间靠拢对零件进行夹持，卡板10增加夹头9底部的重心，当需要对夹头9进行更换时，工作人员将螺栓3扭动取下，随后将固定架2取下，可替换成其他的夹头9，将固定架2卡接在滑杆1上，将螺栓3复位即可，安装拆卸难度较低，提高工作效率，且能对零件进行良好的夹持，便于自动组装设备工作使用，通过调节板11、滑槽12、第二气缸13、第二伸缩杆14、移动板15、滑道16、移动杆17、衔接板18、安装底座19、第三气缸20和第三伸缩杆21之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，滑杆1设置在滑槽12的内壁，使滑杆1可在滑槽12的内壁滑动，从而能够调节夹头9上下的高度，工作人员启动第二气缸13，带动第二伸缩杆14上下伸缩，从而使滑杆1带动夹头9进行上下移动，将零件夹取至所需的高度，移动板15上的滑道16在移动杆17进行左右移动，移动杆17的数量为两个，使移动时更加平稳，工作人员通过其他螺钉可将安装底座19固定在自动组装设备上，衔接板18的数量为两个，分布在安装底座19一侧面的两端，工作人员启动第三气缸20，第三伸缩杆21带动移动板15上的滑道16在移动杆17上滑动，从而能够调节夹头9左右的移动位置，增加可调节性，便于零件放置在所需位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动组装设备用装夹头，包括滑杆（1），其特征在于：所述滑杆（1）的外表面卡接有固定架（2），所述固定架（2）的内部螺纹连接有螺栓（3），所述固定架（2）的一侧面固定连接有U型架（4），所述U型架（4）的两侧均固定连接有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的输出端固定连接有第一伸缩杆（6），第一伸缩杆（6）的一端贯穿U型架（4），所述第一伸缩杆（6）的一端固定连接有夹板（7），所述夹板（7）的内壁固定连接有伸缩套杆（8），所述夹板（7）的底部固定连接有夹头（9），所述夹头（9）的底部固定连接有卡板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备用装夹头，其特征在于：所述滑杆（1）的一端设置有调节板（11），所述调节板（11）的外表面开设有滑槽（12），所述滑杆（1）的外表面与滑槽（12）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动组装设备用装夹头，其特征在于：所述调节板（11）的顶部固定连接有第二气缸（13），所述第二气缸（13）的输出端固定连接有第二伸缩杆（14），所述第二伸缩杆（14）延伸至滑槽（12）的内部并与滑杆（1）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动组装设备用装夹头，其特征在于：所述调节板（11）的一侧面固定连接有移动板（15），所述移动板（15）的外表面开设有滑道（16），所述滑道（16）的内壁滑动连接有移动杆（17）。

5.根据权利要求4所述的一种自动组装设备用装夹头，其特征在于：所述移动杆（17）的两端均固定连接有衔接板（18），所述衔接板（18）的一侧面固定连接有安装底座（19）。

6.根据权利要求5所述的一种自动组装设备用装夹头，其特征在于：所述衔接板（18）的一侧面固定连接有第三气缸（20），所述第三气缸（20）的输出端固定连接有第三伸缩杆（21），所述第三伸缩杆（21）贯穿衔接板（18）的内部并与移动板（15）固定连接。