CN219678275U - 用于电机的制动器和编码器一体式装置及电机总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电机的制动器和编码器一体式装置及电机总成，其包括安装壳、转轴、制动器和编码器。转轴可转动地安装于安装壳，转轴的一端为外露于安装壳的安装端。制动器设于安装壳内，制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器定子固定于安装壳，制动器转子可转动地安装于制动器定子，并套设固定于转轴上。编码器设于安装壳内，编码器包括编码器定子和编码器转子，编码器定子固定于安装壳，编码器转子可转动地安装于编码器定子，并套设固定于转轴上。安装壳连接于电机壳上且安装端连接于对接端时，电机轴、转轴、制动器转子和编码器转子能够同步同轴转动。制动器和编码器的装配与电机的装配可并行，节省装配时间，提高装配效率。

Description

用于电机的制动器和编码器一体式装置及电机总成

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种用于电机的制动器和编码器一体式装置及电机总成。

背景技术

电机制动器是能够使电机减速、停止等功能的装置，现有制动需求的电机一般将制动器内置于电机中。而该种电机在装配过程中，制动器和编码器的安装是串行的，无法同时进行，即需要在电机的定转子安装完成后，才能够进行制动器和编码器的安装，装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电机的制动器和编码器一体式装置及电机总成，以提高装配效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

根据本实施新型的一个方面，本实用新型提供一种用于电机的制动器和编码器一体式装置，所述电机包括电机壳和电机轴，所述电机轴可转动地安装于所述电机壳，所述电机轴的两端分别为输出端和对接端，且所述两端均外露于所述电机壳，所述装置包括：安装壳，用于可拆装地连接于所述电机壳；转轴，可转动地安装于所述安装壳，所述转轴的一端为安装端，且所述安装端外露于所述安装壳，所述安装端用于可拆装地连接于所述对接端；制动器，设于所述安装壳内，所述制动器包括制动器定子和制动器转子，所述制动器定子固定于所述安装壳，所述制动器转子可转动地安装于所述制动器定子，并套设固定于所述转轴上；编码器，设于所述安装壳内，所述编码器包括编码器定子和编码器转子，所述编码器定子固定于所述安装壳，所述编码器转子可转动地安装于所述编码器定子，并套设固定于所述转轴上；其中，所述安装壳连接于所述电机壳上且所述安装端连接于所述对接端时，所述电机轴、所述转轴、所述制动器转子和所述编码器转子能够同步同轴转动。

本申请一些实施例，所述对接端设有沿轴向延伸的对接槽，所述对接槽的内周壁上环设有沿轴向延伸的至少一个卡接槽；所述安装端伸出所述安装壳外，且所述安装端的周侧壁上环设有沿轴向延伸的至少一个卡接部，所述安装端可插设于所述对接槽内，以将所述安装端连接于所述对接端，所述卡接部可插设于所述卡接槽内，以使所述电机轴和所述转轴能够同步同轴转动。

本申请一些实施例，所述转轴包括同轴相连的内轴段和外轴段；所述内轴段设于所述安装壳内；所述外轴段伸出所述安装壳外，所述外轴段作为所述安装端；所述装置还包括轴承；所述轴承设于所述安装壳内，两所述轴承分别套设于所述内轴段的两端。

本申请一些实施例，所述内轴段为阶梯轴，包括多个同轴相连的内连轴段，靠近所述外轴段的所述内连轴段至远离所述外轴段的所述内连轴段的直径逐渐减小，且连接于所述外轴段的所述内连轴段的直径小于所述外轴段的直径，并与所述外轴段之间形成第一轴肩，相邻的所述内连轴段之间形成有第二轴肩；靠近所述外轴段的一所述轴承套设于所述连接于所述外轴段的所述内连轴段上，并抵靠在所述第一轴肩上进行轴向定位；所述制动器转子、编码器转子和远离所述外轴段的另一所述轴承分别套设于一其余的所述内连轴段上，并抵靠在该所述内连轴段的靠近所述外轴段的所述第二轴肩上进行轴向定位。

本申请一些实施例，所述外轴段为阶梯轴，包括同轴相连的第一外连轴段和第二外连轴段，所述第一外连轴段连接于所述第二外连轴段和所述内轴段之间，所述第一外连轴段的直径大于所述第二外连轴段的直径，且大于所述内轴段的直径，所述第一外连轴段和所述第二外连轴段之间形成有第三轴肩；所述第二外连轴段作为所述安装端，所述第三轴肩用于抵靠在所述对接端进行轴向定位。

本申请一些实施例，所述安装壳包括外壳和法兰；所述法兰可拆卸地连接于所述外壳轴向的一端，且所述法兰用于可拆卸地连接于所述安装壳；所述安装端外露于所述法兰；所述编码器设于所述法兰内；所述制动器设于所述外壳内，并邻设于所述法兰的一侧。

本申请一些实施例，所述外壳的连接于所述法兰的一端具有沿径向向外翻折的翻边；所述翻边采用螺栓连接于所述法兰；所述法兰用于采用螺栓连接于所述安装壳。

本申请一些实施例，所述制动器还包括固定板和制动板；所述固定板和所述制动器定子相对设置，所述固定板位于所述制动器定子和所述法兰之间，并采用螺栓连接于所述法兰以安装所述制动器；所述制动板可沿轴向移动地设于所述固定板和所述制动器定子之间；所述制动器转子包括套部和板体；所述套部套设固定于所述转轴上；所述板体设于所述固定板和所述制动板之间。

本申请一些实施例，所述装置还包括挡圈；所述转轴的周侧壁上设有沿周向延伸的安装槽，两所述安装槽沿轴向间隔地设置，并分别位于所述制动器转子的两侧；两所述挡圈套设固定于两所述安装槽内，并将所述制动器转子夹设在两所述挡圈之间。

根据本实施新型的另一个方面，本实用新型还提供一种电机总成，包括：电机，包括电机壳和电机轴，所述电机轴可转动地穿设于所述电机壳内，所述电机轴的两端均外露于所述电机壳，且所述两端分别为输出端和对接端；根据上述任一实施例所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，所述安装壳连接于所述电机壳上且所述安装端连接于所述对接端时，所述电机轴、所述转轴、所述制动器转子和所述编码器转子能够同步同轴转动。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型提出的用于电机的制动器和编码器一体式装置中，安装壳、转轴、制动器和编码器形成一整体结构，并且与电机为分体式设计。制动器和编码器的装配与电机的装配可并行，节省装配时间，提高装配效率。两者装配完成后，通过将安装壳连接于电机壳上，并将安装端连接于对接端，使电机轴、转轴、制动器转子和编码器转子能够同步同轴转动，从而制动器和编码器能够起到对电机制动及记录转速的作用，完成电机总成的安装。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本实用新型一实施例的电机总成的立体图。

图2是图1中的电机在另一角度下的立体图。

图3是图1中的用于电机的制动器和编码器一体式装置的立体图。

图4是图3的剖视图。

图5是图4中的转轴的立体图。

图6是图5中在另一角度下的立体图。

附图标记说明如下：100、电机；11、电机壳；12、电机轴；121、输出端；122、对接端；1221、对接槽；1222、卡接槽；200、用于电机的制动器和编码器一体式装置；21、安装壳；211、外壳；2111、翻边；212、法兰；22、转轴；221、安装端；2211、卡接部；223、内轴段；2231、第一内连轴段；2232、第二内连轴段；2233、第三内连轴段；2234、第四内连轴段；2235、第五内连轴段；22351、安装槽；2236、第六内连轴段；2237、第七内连轴段；224、外轴段；2241、第一外连轴段；2242、第二外连轴段；225、第一轴肩；226、第二轴肩；227、第三轴肩；23、制动器；231、制动器定子；232、制动器转子；2321、套部；2322、板体；233、固定板；234、制动板；24、编码器；241、编码器定子；242、编码器转子；25、轴承；26、挡圈；27、键；28、螺母。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种用于电机的制动器和编码器一体式装置200，用于在安装于电机100上时，对电机100起到制动及记录转速的作用。其中，电机100包括电机壳11和电机轴12，电机轴12可转动地安装于电机壳11，电机轴12的两端分别为输出端121和对接端122，且两端均外露于电机壳11。输出端121用于连接外部设备进行扭矩输出，对接端122用于连接于用于电机的制动器和编码器一体式装置200。

请参阅图1至图4，本实用新型一实施例提供的用于电机的制动器和编码器一体式装置200包括安装壳21、转轴22、制动器23和编码器24。

安装壳21用于可拆装地连接于电机壳11。转轴22可转动地安装于安装壳21，转轴22的一端为安装端221，且安装端221外露于安装壳21，安装端221用于可拆装地连接于对接端122。制动器23设于安装壳21内，制动器23包括制动器定子231和制动器转子232，制动器定子231固定于安装壳21，制动器转子232可转动地安装于制动器定子231，并套设固定于转轴22上。编码器24设于安装壳21内，编码器24包括编码器定子241和编码器转子242，编码器定子241固定于安装壳21，编码器转子242可转动地安装于编码器定子241，并套设固定于转轴22上。其中，安装壳21连接于电机壳11上且安装端221连接于对接端122时，电机轴12、转轴22、制动器转子232和编码器转子242能够同步同轴转动。

通过上述结构设计，安装壳21、转轴22、制动器23和编码器24形成一整体结构，并且与电机100为分体式设计。制动器23和编码器24的装配与电机100的装配可并行，节省装配时间，提高装配效率。两者装配完成后，通过将安装壳21连接于电机壳11上，并将安装端221连接于对接端122，使电机轴12、转轴22、制动器转子232和编码器转子242能够同步同轴转动，从而制动器23和编码器24能够起到对电机100制动及记录转速的作用，完成电机100总成的安装。

此外，当制动器23或编码器24出现故障需要更换时，可将该一体式装置拆下返厂维护，无需逐一拆卸固定制动器23和编码器24的各个零部件，节省拆装时间。

请参阅图3和图4，安装壳21包括外壳211和法兰212。法兰212可拆卸地连接于外壳211轴向的一端，且法兰212用于可拆卸地连接于安装壳21。安装端221外露于法兰212。编码器24设于法兰212内。制动器23设于外壳211内，并邻设于法兰212的一侧。通过上述结构设计，将直径较小的编码器24利用法兰212内部的空间进行安装，将直径较大的制动器23安装在法兰212一侧，更合理的利用壳体的内部空间，有利于产品小型化。

外壳211的连接于法兰212的一端具有沿径向向外翻折的翻边2111。翻边2111采用螺栓连接于法兰212。法兰212用于采用螺栓连接于安装壳21。通过上述结构设计，利用螺栓连接实现了外壳211与法兰212的可拆装连接，法兰212与安装壳21的可拆装连接。并且，外壳211上的翻边2111更方便了螺栓连接外壳211与法兰212。

主要参阅图2和图3，对接端122设有沿轴向延伸的对接槽1221，对接槽1221的内周壁上环设有沿轴向延伸的至少一个卡接槽1222。安装端221伸出安装壳21外，且安装端221的周侧壁上环设有沿轴向延伸的至少一个卡接部2211，安装端221可插设于对接槽1221内，以将安装端221连接于对接端122，卡接部2211可插设于卡接槽1222内，以使电机轴12和转轴22能够同步同轴转动。通过上述结构设计，方便安装端221与对接端122的连接与拆装，提高拆装效率。在其他实施例中，安装端221与对接端122也可以采用联轴器进行连接。卡接部2211和卡接槽1222的配合避免电机轴12和转轴22的连接处打滑，确保两者能够同步同轴转动。

在本实施例中，多个卡接槽1222环绕对接槽1221的内周壁呈周向间隔地设置，多个卡接部2211环绕安装端221呈周向间隔地设置。对接槽1221可以是花键槽，其具有多个卡接槽1222，安装端221可以是花键，其具有多个卡接部2211。

需要说明的是，安装端221外露于安装壳21，可以是安装端221伸出安装壳21外，安装端221的端面位于安装壳21表面的外侧，也可以是安装端221位于安装壳21内，安装端221的端面与安装壳21的表面平齐。同理，电机轴12的输出端121和对接端122均外露于电机壳11，输出端121可以是伸出安装壳21外，输出端121的端面位于电机壳11表面的外侧，也可以是输出端121位于安装壳21内，输出端121的端面与安装壳21的表面平齐。对接端122可以是伸出安装壳21外，对接端122的端面位于电机壳11表面的外侧，也可以是对接端122位于安装壳21内，对接端122的端面与安装壳21的表面平齐。

请参阅图3和图4，转轴22包括同轴相连的内轴段223和外轴段224。内轴段223设于安装壳21内。外轴段224伸出安装壳21外，外轴段224作为安装端221。用于电机的制动器和编码器一体式装置200还包括轴承25。轴承25设于安装壳21内，两轴承25分别套设于内轴段223的两端。通过上述结构设计，作为安装端221的外轴段224伸出安装壳21外，更方便安装端221与对接端122进行连接。两轴承25对内轴段223形成径向支撑，并对转轴22的转动进行导向，使转轴22的转动更顺畅。在本实施例中，卡接部2211设于外轴段224。

请参阅图5和图6，并结合图3和图4，内轴段223为阶梯轴，包括多个同轴相连的内连轴段，靠近外轴段224的内连轴段至远离外轴段224的内连轴段的直径逐渐减小，且连接于外轴段224的内连轴段的直径小于外轴段224的直径，并与外轴段224之间形成第一轴肩225，相邻的内连轴段之间形成有第二轴肩226。靠近外轴段224的一轴承25套设于连接于外轴段224的内连轴段上，并抵靠在第一轴肩225上进行轴向定位。制动器转子232、编码器转子242和远离外轴段224的另一轴承25分别套设于一其余的内连轴段上，并抵靠在该内连轴段的靠近外轴段224的第二轴肩226上进行轴向定位。通过上述结构设计，利用第一轴肩225和第二轴肩226便于两轴承25、制动器转子232和编码器转子242快速地定位安装到准确地位置。并且能够进行轴向限位，避免发生轴向窜动。

在本实施例中，内轴段223包括依次相连的第一内连轴段2231、第二内连轴段2232、第三内连轴段2233、第四内连轴段2234、第五内连轴段2235、第六内连轴段2236和第七内连轴段2237。内连轴段的直径从第一至第七逐渐减小，第一内连轴段2231连接于外轴段224。第一内连轴段2231的直径小于外轴段224的直径，并与外轴段224之间形成第一轴肩225。第二至第七的内连轴段中相邻的两者之间形成有一第二轴肩226，共六个第二轴肩226。

靠近外轴段224的一轴承25套设于第一内连轴段2231上，并抵靠在第一轴肩225上。编码器转子242套设于第三内连轴段2233上，并抵靠在第三内连轴段2233和第二内连轴段2232之间的第二轴肩226上。制动器转子232套设于第五内连轴段2235上，并抵靠在第五内连轴段2235和第四内连轴段2234之间的第二轴肩226上。远离外轴段224的一轴承25套设于第七内连轴段2237上，并抵靠在第七内连轴段2237和第六内连轴段2236之间的第二轴肩226上。

外轴段224为阶梯轴，包括同轴相连的第一外连轴段2241和第二外连轴段2242，第一外连轴段2241连接于第二外连轴段2242和内轴段223之间，第一外连轴段2241的直径大于第二外连轴段2242的直径，且大于内轴段223的直径，第一外连轴段2241和第二外连轴段2242之间形成有第三轴肩227。第二外连轴段2242作为安装端221，第三轴肩227用于抵靠在对接端122进行轴向定位。通过上述结构设计，可利用第三轴肩227抵靠在对接端122对第二外连轴和对接端122的连接进行轴向定位。在本实施例中，第一外连轴段2241连接于第二外连轴段2242和第一内连轴段2231之间，且第一外连轴段2241的直径大于第一内连轴段2231，卡接部2211设于第二外连轴段2242上。

请参阅图3至图6，制动器23还包括固定板233和制动板234。固定板233和制动器定子231相对设置，固定板233位于制动器定子231和法兰212之间，并采用螺栓连接于法兰212以安装制动器23。制动板234可沿轴向移动地设于固定板233和制动器定子231之间。制动器转子232包括套部2321和板体2322。套部2321套设固定于转轴22上。板体2322设于固定板233和制动板234之间。通过上述结构设计，利用螺栓连接实现了制动器23与法兰212的可拆装连接。制动板234向靠近固定板233一侧移动时，将板体2322夹紧在制动板234和固定板233之间，锁定制动器转子232，实现电机轴12的减速或停止。制动板234向远离固定板233一侧移动时，板体2322与制动板234之间以及板体2322与固定板233之间具有间隔，释放制动器转子232，电机轴12能够顺畅地转动。

用于电机的制动器和编码器一体式装置200还包括挡圈26。转轴22的周侧壁上设有沿周向延伸的安装槽22351，两安装槽22351沿轴向间隔地设置，并分别位于制动器转子232的两侧。两挡圈26套设固定于两安装槽22351内，并将制动器转子232夹设在两挡圈26之间。通过上述结构设计，两挡圈26限制了制动器转子232轴向的自由度，避免制动器转子232发生轴向窜动。在本实施例中，第五内连轴段2235上设有两安装槽22351，两挡圈26套设于第五内连轴段2235上，制动器转子232通过其中一挡圈26抵靠在第四内连轴段2234和第五内连轴段2235之间的第二轴肩226上。

用于电机的制动器和编码器一体式装置200还包括键27。制动器转子232的内周壁上设有沿轴向延伸的第一键槽。转轴22的周侧壁上设有沿轴向延伸的第二键槽。键27设于第一键槽和第二键槽内，以使制动器转子232和转轴22能够同步同轴转动。通过上述结构设计，键27、第一键槽和第二键槽的配合避免制动器转子232和转轴22的连接处打滑，确保两者能够同步同轴转动。在本实施例中，第二键槽设于第五内连轴段2235上，键27包括但不限于平键。

用于电机的制动器和编码器一体式装置200还包括螺母28，螺母28螺接于内连轴段上，并将编码器转子242锁紧在第二轴肩226和螺母28之间。通过上述结构设计，螺母28和第二轴肩226配合限制编码器转子242轴向的自由度，避免编码器转子242发生轴向窜动。在本实施例中，螺母28螺接于第四内连轴段2234上。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的用于电机的制动器和编码器一体式装置200仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种用于电机的制动器和编码器一体式装置200中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的用于电机的制动器和编码器一体式装置200的任何细节或任何部件。

本实用新型还提供一种电机总成。请参阅图1和图2，本实施新型一实施例提供的电机总成包括电机100和用于电机的制动器和编码器一体式装置200。电机100包括电机壳11和电机轴12，电机轴12可转动地穿设于电机壳11内，电机轴12的两端均外露于电机壳11，且两端分别为输出端121和对接端122。用于电机的制动器和编码器一体式装置200采用上述任一实施例中的用于电机的制动器和编码器一体式装置200。

安装壳21连接于电机壳11上且安装端221连接于对接端122时，电机轴12、转轴22、制动器转子232和编码器转子242能够同轴转动。

由于电机总成具有上述任一实施例的用于电机的制动器和编码器一体式装置200，电机总成的优点可参考上述用于电机的制动器和编码器一体式装置200的实施例。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的用于电机的制动器和编码器一体式装置及电机总成的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的用于电机的制动器和编码器一体式装置及电机总成进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种用于电机的制动器和编码器一体式装置，所述电机包括电机壳和电机轴，所述电机轴可转动地安装于所述电机壳，所述电机轴的两端分别为输出端和对接端，且所述两端均外露于所述电机壳，其特征在于，所述装置包括：

安装壳，用于可拆装地连接于所述电机壳；

转轴，可转动地安装于所述安装壳，所述转轴的一端为安装端，且所述安装端外露于所述安装壳，所述安装端用于可拆装地连接于所述对接端；

制动器，设于所述安装壳内，所述制动器包括制动器定子和制动器转子，所述制动器定子固定于所述安装壳，所述制动器转子可转动地安装于所述制动器定子，并套设固定于所述转轴上；

编码器，设于所述安装壳内，所述编码器包括编码器定子和编码器转子，所述编码器定子固定于所述安装壳，所述编码器转子可转动地安装于所述编码器定子，并套设固定于所述转轴上；

其中，所述安装壳连接于所述电机壳上且所述安装端连接于所述对接端时，所述电机轴、所述转轴、所述制动器转子和所述编码器转子能够同步同轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，其特征在于，所述对接端设有沿轴向延伸的对接槽，所述对接槽的内周壁上环设有沿轴向延伸的至少一个卡接槽；

所述安装端伸出所述安装壳外，且所述安装端的周侧壁上环设有沿轴向延伸的至少一个卡接部，所述安装端可插设于所述对接槽内，以将所述安装端连接于所述对接端，所述卡接部可插设于所述卡接槽内，以使所述电机轴和所述转轴能够同步同轴转动。

3.根据权利要求1所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，其特征在于，所述转轴包括同轴相连的内轴段和外轴段；

所述内轴段设于所述安装壳内；

所述外轴段伸出所述安装壳外，所述外轴段作为所述安装端；

所述装置还包括轴承；

所述轴承设于所述安装壳内，两所述轴承分别套设于所述内轴段的两端。

4.根据权利要求3所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，其特征在于，所述内轴段为阶梯轴，包括多个同轴相连的内连轴段，靠近所述外轴段的所述内连轴段至远离所述外轴段的所述内连轴段的直径逐渐减小，且连接于所述外轴段的所述内连轴段的直径小于所述外轴段的直径，并与所述外轴段之间形成第一轴肩，相邻的所述内连轴段之间形成有第二轴肩；

靠近所述外轴段的一所述轴承套设于所述连接于所述外轴段的所述内连轴段上，并抵靠在所述第一轴肩上进行轴向定位；

所述制动器转子、编码器转子和远离所述外轴段的另一所述轴承分别套设于一其余的所述内连轴段上，并抵靠在该所述内连轴段的靠近所述外轴段的所述第二轴肩上进行轴向定位。

5.根据权利要求3所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，其特征在于，所述外轴段为阶梯轴，包括同轴相连的第一外连轴段和第二外连轴段，所述第一外连轴段连接于所述第二外连轴段和所述内轴段之间，所述第一外连轴段的直径大于所述第二外连轴段的直径，且大于所述内轴段的直径，所述第一外连轴段和所述第二外连轴段之间形成有第三轴肩；

所述第二外连轴段作为所述安装端，所述第三轴肩用于抵靠在所述对接端进行轴向定位。

6.根据权利要求1所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，其特征在于，所述安装壳包括外壳和法兰；

所述法兰可拆卸地连接于所述外壳轴向的一端，且所述法兰用于可拆卸地连接于所述安装壳；

所述安装端外露于所述法兰；

所述编码器设于所述法兰内；

所述制动器设于所述外壳内，并邻设于所述法兰的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，其特征在于，所述外壳的连接于所述法兰的一端具有沿径向向外翻折的翻边；

所述翻边采用螺栓连接于所述法兰；

所述法兰用于采用螺栓连接于所述安装壳。

8.根据权利要求6所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，其特征在于，所述制动器还包括固定板和制动板；

所述固定板和所述制动器定子相对设置，所述固定板位于所述制动器定子和所述法兰之间，并采用螺栓连接于所述法兰以安装所述制动器；

所述制动板可沿轴向移动地设于所述固定板和所述制动器定子之间；

所述制动器转子包括套部和板体；

所述套部套设固定于所述转轴上；

所述板体设于所述固定板和所述制动板之间。

9.根据权利要求1所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，其特征在于，所述装置还包括挡圈；

所述转轴的周侧壁上设有沿周向延伸的安装槽，两所述安装槽沿轴向间隔地设置，并分别位于所述制动器转子的两侧；

两所述挡圈套设固定于两所述安装槽内，并将所述制动器转子夹设在两所述挡圈之间。

10.一种电机总成，其特征在于，包括：

电机，包括电机壳和电机轴，所述电机轴可转动地穿设于所述电机壳内，所述电机轴的两端均外露于所述电机壳，且所述两端分别为输出端和对接端；

根据权利要求1-9任一项所述的用于电机的制动器和编码器一体式装置，所述安装壳连接于所述电机壳上且所述安装端连接于所述对接端时，所述电机轴、所述转轴、所述制动器转子和所述编码器转子能够同步同轴转动。