CN219671242U - 一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，包括机架、行走换向机构、运料机构和铺设机构，所述行走换向机构、运料机构、铺设机构均固定设置在所述机架上，所述行走换向机构能够精确移动到对应的铺设位置，所述运料机构与铺设机构配合工作，完成对混凝土砌块的传送和铺设。本实用新型提供的装置能够实现安全、高效、高质量的混凝土砌块铺设工作，值得大力的推广和应用。

Description

一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机

技术领域

本实用新型属于渠道边坡混凝土砌块护坡机械设备技术领域，尤其涉及一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机。

背景技术

水土流失的危害在我国已成了巨大的危害，其后果之一就是会导致土地资源平衡失调。我们面对这样的危害，要如何去解决它，以此来保护环境，在我们的将来建立更美好的生活，这无疑是一个难题。通过对国家水土流失案例的分析，我国大部分的水土流失的原因都是江河湖岸的涨潮而引起的洪涝灾害的侵吞，以及泥石流滑坡等类的自然灾害。所以在护坡方面我国需要加大力度，并且要保证护坡的成效，而对于边坡的防护，我国常采用混凝土块体护砌。以往的人工搬运以及铺筑方法，不但损耗人力物力，而且受环境限制，工效较低。

为此，本实用新型提出了一种适用于渠道边坡混凝土砌块护坡的装置，能够解决效率低下的问题。该装置能够实现混凝土块传送、混凝土块铺设的运动。该装置在智能系统的控制下，可以精确定位到混凝土块指定铺设位置，平稳、高效地完成混凝土块的传送、铺设等任务。该装置能够满足对渠道边坡混凝土砌块护坡的需求，在保证质量的前提下，提高混凝土块的铺设效率，对渠道边坡砌块护坡的自动化技术发展具有重要的意义。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，旨在

解决现有技术中混凝土砌块护坡效率低，质量差的问题。

本实用新型是这样实现的，

一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，其特征在于：包括机架、行走换向机构、运料机构和铺设机构，所述行走换向机构、运料机构、铺设机构均固定设置在所述机架上，所述行走换向机构能够精确移动到对应的铺设位置，所述运料机构与铺设机构配合工作，完成对混凝土砌块的传送和铺设。

优选的，所述行走换向机构包括上轮机架、下轮机架、驱动电机、小车轮、大车轮、X方向传动轴、Y方向传动轴、轴承、小齿轮、大齿轮、梅花联轴器、左右旋向丝杠、顶升平台、丝杠支撑座、滚珠螺母、电机支撑座和连杆，所述驱动电机通过螺栓固定在下轮机架上并与小齿轮相连，所述Y方向传动轴固定在下轮机架上并与大齿轮相连接，通过轴承与小车轮相连，所述驱动电机通过螺栓固定在上轮机架上并与小齿轮相连，所述X方向传动轴固定在上轮机架上并与大齿轮相连接，通过轴承与大车轮相连。

优选的，所述左右旋向丝杠设有所述丝杠支撑座，且所述丝杠支撑座通过焊接固定在所述下轮机架上，所述驱动电机固定在电机支撑座上并通过梅花联轴器与左右旋向丝杠相连，所述连杆与顶升平台和滚珠螺母通过销轴相连，且所述滚珠螺母套在所述左右旋向丝杠上，所述顶升平台通过螺栓固定在上轮机架上。

优选的，所述运料机构包括运料机架、传送带和控制装置，所述运料机架通过焊接固定在上轮机架上，所述传送带固定在运料机架上，所述控制装置通过螺栓固定在运料机架上。

优选的，所述铺设机构包括主机架、丝杠支撑座、丝杠、光杆、滚珠螺母、驱动电机、梅花联轴器、挡板、电动推杆、推板、铺设台、连杆、橡胶挡板、滑轨、滑块、电机支撑座和加强筋，所述丝杠支撑座通过螺栓固定在主机架上，所述驱动电机通过梅花联轴器连接丝杠固定在丝杠支撑座上，所

述滚珠螺母穿过丝杠、光杆固定在丝杠支撑座上，并通过螺栓与电动推杆相连，所述滑轨通过螺栓固定在主机架上，并与滑块相连，所述挡板焊接在铺设台上，并通过螺栓连接电动推杆，所述铺设台、连杆和滑块之间通过销轴连接，所述挡板通过加强筋与主机架相连，所述驱动电机通过梅花联轴器与丝杠相连，所述电动推杆固定在滚珠螺母上，并与丝杠、光杆相连。

优选的，所述推板与电动推杆相连，所述橡胶挡板固定在铺设台上。

本实用新型的有益效果在于：本专利提供的一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机能够实现砌块的机械自动化，该装置能够满足对渠道边坡混凝土砌块护坡的需求，在保证质量的前提下，提高混凝土块的铺设效率，对渠道边坡砌块护坡的自动化技术发展具有重要的意义。

附图说明

图1是本实用新型的总装图；

图2是本实用新型中行走换向机构装配图；

图3是本实用新型中行走换向机构结构图；

图4是本实用新型中行走换向机构结构图；

图5是本实用新型中运料机构装配图；

图6是本实用新型中铺设机构装配图；

图7是本实用新型中铺设机构结构图；

图中：1为大车轮、2为轴承、3为小车轮、4为大齿轮、5为小齿轮、6为驱动电机、7为Y方向传动轴、8为下轮机架、9为驱动电机、10为顶升平台、11为丝杠支撑座、12为驱动电机、13为小齿轮、14为X方向传动轴、15为大齿轮、16为滚珠螺母、17为连杆、18为左右旋向丝杠、19为梅花联轴器、20为电机支撑座、21为上轮机架、22为运料机架、23为传送带、24为控制装置、25为电动推杆、26为电动推杆、27为丝杠支撑座、28为滚珠螺母、29为挡板、30为梅花联轴器、31为驱动电机、32为主机架、33为驱动电机、34为电机支撑座、35为梅花联轴器、36为挡板、37为加强筋、38为光杆、39为丝杠、40为光杆、41为电动推杆、42为驱动电机、43为电机支撑座、44为滑块、45为橡胶挡板、46为推板、47为铺设台、48为滑轨、49为连杆、50为光杆、51为丝杠、52为光杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示的一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，包括机架、行走换向机构、运料机构和铺设机构，所述行走换向机构、运料机构、铺设机构均固定设置在所述机架上，所述行走换向机构能够精确移动到对应的铺设位置，所述运料机构与铺设机构配合工作，完成对混凝土砌块的传送和铺设。

更进一步的，如图2、3和4所示，所述行走换向机构包括上轮机架21、下轮机架8、驱动电机6、9、12、小车轮3、大车轮1、X方向传动轴7、Y方向传动轴14、轴承2、小齿轮5、13、大齿轮4、15、梅花联轴器19、左右旋向丝杠18、顶升平台10、丝杠支撑座11、滚珠螺母16、电机支撑座20和连杆17，所述驱动电机12通过螺栓固定在下轮机架8上并与小齿轮13相连，所述Y方向传动轴14固定在下轮机架8上并与大齿轮15相连接，通过轴承2与小车轮3相连，所述驱动电机6通过螺栓固定在上轮机架21上并与小齿轮5相连，所述X方向传动轴7固定在上轮机架21上并与大齿轮4相连接，通过轴承2与大车轮1相连。

具体的，在实施过程中，所述左右旋向丝杠18设有所述丝杠支撑座11，且所述丝杠支撑座11通过焊接固定在所述下轮机架8上，所述驱动电机9固定在电机支撑座20上并通过梅花联轴器19与左右旋向丝杠18相连，所述连杆17与顶升平台10和滚珠螺母16通过销轴相连，且所述滚珠螺母16套在所述左右旋向丝杠18上，所述顶升平台10通过螺栓固定在上轮机架21上。

更进一步的，如图5所示，所述运料机构包括运料机架22、传送带23和控制装置24，所述运料机架22通过焊接固定在上轮机架21上，所述传送带23固定在运料机架22上，所述控制装置24通过螺栓固定在运料机架22上，所述运料机架22和传送带23的尺寸，在具体生产和应用过程中可以根据规模大小对运料机架和传送带的尺寸进行变动，均属于本专利的保护范围。

更进一步的，如图6和7所示，所述铺设机构包括主机架32、丝杠支撑座27、丝杠39、51、光杆38、40、50、52、滚珠螺母28、驱动电机31、33、42、梅花联轴器30、35、挡板29、36、电动推杆25、26、41、推板46、铺设台47、连杆49、橡胶挡板45、滑轨48、滑块44、电机支撑座34、43和加强筋37，所述丝杠支撑座27通过螺栓固定在主机架32上，所述驱动电机31通过梅花联轴器30连接丝杠51固定在丝杠支撑座27上，所述滚珠螺母28穿过丝杠51、光杆50、52固定在丝杠支撑座27上，并通过螺栓与电动推杆26相连，所述滑轨48通过螺栓固定在主机架32上，并与滑块44相连，所述挡板29焊接在铺设台47上，并通过螺栓连接电动推杆25，所述铺设台47、连杆49和滑块44之间通过销轴连接，所述挡板36通过加强筋37与主机架32相连，所述驱动电机33通过梅花联轴器35与丝杠39相连，所述电动推杆41固定在滚珠螺母上，并与丝杠39、光杆38、40相连，所述电动推杆25，在具体生产和应用过程中可以根据规模大小对电动推杆的数量进行变动，均属于本专利的保护范围。

具体的，在实施过程中，所述推板46与电动推杆25相连，所述橡胶挡板45固定在铺设台47上。

需要特别说明的是，本专利提供的装置稍作改动，即可满足其它场景砌块护坡的需求，但均属于本专利的保护范围。

另外，本实用新型改变电动推杆25的压头数，即可同时完成指定数量混凝土块的砌块工作。

本实用新型如果配合机械手和自动控制系统，可高效率、高质量的完成渠道边坡混凝土砌块护坡工作。

本实施例的工作原理和过程为：

新型渠道边坡混凝土砌块护坡的行走换向机构、运料机构和铺设机构协调运动。驱动电机6通电，带动小齿轮5从而带动固定在Y方向驱动轴7上的大齿轮4转动，实现Y方向的移动；驱动电机9反转通过梅花联轴器19带动左右旋向丝杠18转动，滚珠螺母16做背离运动，从而带动顶升平台10下降，实现机器的换向；驱动电机12通电，带动小齿轮13从而带动固定在X方向驱动轴14上的大齿轮15转动，实现X方向的移动，从而移动到指定位置；传送带23通电，带动混凝土块移动，控制装置24实现对混凝土块传送速度和方向的控制；混凝土块移动到铺设台47上时，驱动电机31正转通过梅花联轴器30，将动力传递给丝杠51，滚珠螺母28带动电动推杆26水平移动，将混凝土块推送到铺设台47指定位置；当铺设台47上存放指定数量混凝土块后，驱动电机42正转，带动连杆49转动，从而实现铺设台47的下降；电动推杆25通电，带动推板46向前移动，将混凝土块推下铺设台47至指定位置，从而完成对混凝土块的铺设。新型渠道边坡混凝土砌块护坡机进入下一个砌块周期。驱动电机33转动通过梅花联轴器35，将动力传递给丝杠39，带动电动推杆41上下移动，电动推杆41通电，其推头卡在铺设台47上，使滑块44在铺设台47被推拉的作用下，在滑轨48上前后移动，实现铺设台47整体移动到指定铺设位置，此时电动推杆41脱离铺设台47，完成剩余铺设工作。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，其特征是：包括机架、行走换向机构、运料机构和铺设机构，所述行走换向机构、运料机构、铺设机构均固定设置在所述机架上，所述行走换向机构能够精确移动到对应的铺设位置，所述运料机构与铺设机构配合工作，完成对混凝土砌块的传送和铺设。

2.根据权利要求1所述的一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，其特征是：所述行走换向机构包括上轮机架、下轮机架、驱动电机、小车轮、大车轮、X方向传动轴、Y方向传动轴、小齿轮、大齿轮、梅花联轴器、左右旋向丝杠、顶升平台、丝杠支撑座、滚珠螺母和连杆，所述驱动电机通过螺栓固定在下轮机架上并与小齿轮相连，所述Y方向传动轴固定在下轮机架上并与大齿轮相连接，通过轴承与小车轮相连，所述驱动电机通过螺栓固定在上轮机架上并与小齿轮相连，所述X方向传动轴固定在上轮机架上并与大齿轮相连接，通过轴承与大车轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，其特征是：所述左右旋向丝杠设有所述丝杠支撑座，且所述丝杠支撑座通过焊接固定在所述下轮机架上，所述驱动电机固定在电机支撑座上并通过梅花联轴器与左右旋向丝杠相连，所述连杆与顶升平台和滚珠螺母通过销轴相连，且所述滚珠螺母套在所述左右旋向丝杠上，所述顶升平台通过螺栓固定在上轮机架上。

4.根据权利要求1所述的一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，其特征是：所述运料机构包括运料机架、传送带和控制装置，所述运料机架通过焊接固定在上轮机架上，所述传送带固定在运料机架上，所述控制装置通过螺栓固定在运料机架上。

5.根据权利要求1所述的一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，其特征是：所述铺设机构包括主机架、丝杠支撑座、丝杠、光杆、滚珠螺母、驱动电机、梅花联轴器、挡板、电动推杆、推板、铺设台、连杆、橡胶挡板、滑轨、滑块、电机支撑座和加强筋，所述丝杠支撑座通过螺栓固定在主机架上，所述驱动电机通过梅花联轴器连接丝杠固定在丝杠支撑座上，所述滚珠螺母穿过丝杠、光杆固定在丝杠支撑座上，并通过螺栓与电动推杆相连，所述滑轨通过螺栓固定在主机架上，并与滑块相连，所述挡板焊接在铺设台上，并通过螺栓连接电动推杆，所述铺设台、连杆和滑块之间通过销轴连接，所述挡板通过加强筋与主机架相连，所述驱动电机通过梅花联轴器与丝杠相连，所述电动推杆固定在滚珠螺母上，并与丝杠、光杆相连。

6.根据权利要求5所述的一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，其特征是：所述推板与电动推杆相连，所述橡胶挡板固定在铺设台上。