CN219665985U - 一种切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置。所述切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置包括：基座和打磨吹洗机构，所述基座上开设有通口，所述打磨吹洗机构设置在基座上，所述打磨吹洗机构用于来对刮刀进行打磨加工；移动机构和两个夹持机构，所述移动机构设置在基座上，所述移动机构用于来对刮刀进行移动，方便来对刮刀进行打磨，两个夹持机构均设置在移动机构上，所述夹持机构用于来对刮刀进行夹持固定。本实用新型提供的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置结构简单、操作便捷，可以循环往复的来对两个刮刀进行夹持打磨、清洗和清洁，进而可以加快工作效率，缩短生产周期的优点。

Description

一种切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置

技术领域

本实用新型属于刮刀加工技术领域，尤其涉及一种切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置。

背景技术

随着现代化城市建设的不断推进，地下空间开发已成为城市建设的重要环节，同时，随着盾构法隧道施工工艺的不断完善，使得城市地下空间开发得到突飞猛进的进步。盾构是在与隧道形状一致的盾构外壳内，配置推进系统、主驱动系统、螺旋输送机及皮带输送机构、管片拼装机等部件的隧道开挖专用机械。由于盾构法具有对周围环境影响小、自动化程度高、施工快速、优质高效、安全环保等优点，在城市地下空间开发中被广泛使用。其中，刮刀是盾构机刀盘的重要组成部件。

经检索，相关技术中，授权公开号CN212398934U的专利文件，公开了一种用于机械切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置，包括固定在车床冲洗台上的模组底板，以及分别固定在模组底板上的夹持工装和斜切模组；所述夹持工装包括固定横板、第一滑动导轨、油杆、第一滑座、第一滑板、第二滑轨、第一油缸、第二滑板、夹持油缸和抓取头；所述斜切模组包括第二油缸、固定耳、横支架和斜切刀片。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、使用便捷等优点，在刮刀加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

但是，针对上述中的相关技术，实用新型人认为存在以下缺陷：

1.在对刮刀打磨时，需要增加其生产的效率，缩短生产的周期，从而可以增加经济效益。

因此，有必要提供一种新的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷，可以循环往复的来对两个刮刀进行夹持打磨、清洗和清洁，进而可以加快工作效率，缩短生产周期的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置包括：基座和打磨吹洗机构，所述基座上开设有通口，所述打磨吹洗机构设置在基座上，所述打磨吹洗机构用于来对刮刀进行打磨加工；

移动机构和两个夹持机构，所述移动机构设置在基座上，所述移动机构用于来对刮刀进行移动，方便来对刮刀进行打磨，两个夹持机构均设置在移动机构上，所述夹持机构用于来对刮刀进行夹持固定，方便来对刮刀进行打磨。

作为本实用新型的进一步方案，所述打磨吹洗机构由凹型架、安装板、气缸、驱动电机一、打磨轮、水泵、排水管、风机和排气管几部分组成，所述凹型架固定安装在基座的顶部上，所述安装板设置在凹型架与基座之间，所述气缸固定安装在凹型架的顶部上，所述气缸的输出轴贯穿凹型架并与凹型架滑动连接，所述气缸的输出轴与安装板的顶部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动电机一固定安装在安装板的底部上，所述打磨轮固定安装在驱动电机一上，所述打磨轮与刮刀相适配，所述水泵固定安装在凹型架的顶部上，所述水泵位于气缸的一侧，所述水泵上固定安装有抽水管，所述排水管固定安装在安装板上，所述排水管的顶端延伸至凹型架的顶部上方并与水泵的排水口固定连接，所述排水管的底端延伸至安装板的底部下方，所述风机固定安装在凹型架的顶部上方，所述风机位于气缸远离水泵的一侧，所述排气管固定安装在安装板上，所述排气管的顶端延伸至凹型架的顶部上方并与风机固定连接，所述排气管的底端延伸至安装板的底部下方。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装板的顶部固定安装有两个限位滑动杆，两个限位滑动杆分别位于气缸的两侧，所述限位滑动杆的顶端延伸至凹型架的顶部上方并与凹型架滑动连接，两个限位滑动杆上均滑动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端与凹型架的底部固定连接，所述伸缩弹簧的底端与安装板的顶部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述移动机构由圆杆、移动块、安装块、固定板、两个驱动电机二、两个圆形齿轮和两个齿板几部分组成，所述圆杆固定安装在通口内，所述移动块滑动安装在圆杆上，所述移动块的外壁与通口的内壁滑动连接，所述移动块的顶部延伸至通口上方，所述安装块固定安装在移动块的顶部上，所述固定板固定安装在安装块的顶部上，两个驱动电机二分别固定安装在安装块的两侧外壁上，两个圆形齿轮分别固定安装在两个驱动电机二的输出轴上，两个齿板均固定安装在基座的顶部上，两个齿板分别位于移动块的两侧，所述齿板与圆形齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持机构由圆形固定框、两个螺纹杆、两个弧形夹块和两个限位滑杆几部分组成，所述圆形固定框固定安装在固定板的顶部上，两个螺纹杆呈对称螺纹安装在圆形固定框上，两个螺纹杆相互靠近的一端均延伸至圆形固定框内，两个弧形夹块分别转动安装在两个螺纹杆相互靠近的一端上，两个限位滑杆呈对称滑动安装在圆形固定框上，两个限位滑杆相互靠近的一端均延伸至圆形固定框内并与两个弧形夹块固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过两个夹持机构、移动机构和打磨吹洗机构的配合下，使得结构简单、操作便捷，可以循环往复的来对两个刮刀进行夹持打磨、清洗和清洁，进而可以加快工作效率，缩短生产周期。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中打磨吹洗机构的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图。

图中：1、基座；2、打磨吹洗机构；21、凹型架；22、安装板；23、气缸；24、驱动电机一；25、打磨轮；26、水泵；27、排水管；28、风机；29、排气管；3、移动机构；31、圆杆；32、移动块；33、安装块；34、固定板；35、驱动电机二；36、圆形齿轮；37、齿板；4、夹持机构；41、圆形固定框；42、螺纹杆；43、弧形夹块；44、限位滑杆。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型中打磨吹洗机构的结构示意图；图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图。切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置包括：基座1和打磨吹洗机构2，所述基座1上开设有通口，所述打磨吹洗机构2设置在基座1上，所述打磨吹洗机构2用于来对刮刀进行打磨加工；

移动机构3和两个夹持机构4，所述移动机构3设置在基座1上，所述移动机构3用于来对刮刀进行移动，方便来对刮刀进行打磨，两个夹持机构4均设置在移动机构3上，所述夹持机构4用于来对刮刀进行夹持固定，方便来对刮刀进行打磨。

所述打磨吹洗机构2由凹型架21、安装板22、气缸23、驱动电机一24、打磨轮25、水泵26、排水管27、风机28和排气管29几部分组成，所述凹型架21固定安装在基座1的顶部上，所述安装板22设置在凹型架21与基座1之间，所述气缸23固定安装在凹型架21的顶部上，所述气缸23的输出轴贯穿凹型架21并与凹型架21滑动连接，所述气缸23的输出轴与安装板22的顶部固定连接。

所述驱动电机一24固定安装在安装板22的底部上，所述打磨轮25固定安装在驱动电机一24上，所述打磨轮25与刮刀相适配，所述水泵26固定安装在凹型架21的顶部上，所述水泵26位于气缸23的一侧，所述水泵26上固定安装有抽水管，所述排水管27固定安装在安装板22上，所述排水管27的顶端延伸至凹型架21的顶部上方并与水泵26的排水口固定连接，所述排水管27的底端延伸至安装板22的底部下方，所述风机28固定安装在凹型架21的顶部上方，所述风机28位于气缸23远离水泵26的一侧，所述排气管29固定安装在安装板22上，所述排气管29的顶端延伸至凹型架21的顶部上方并与风机28固定连接，所述排气管29的底端延伸至安装板22的底部下方。

所述安装板22的顶部固定安装有两个限位滑动杆，两个限位滑动杆分别位于气缸23的两侧，所述限位滑动杆的顶端延伸至凹型架21的顶部上方并与凹型架21滑动连接，两个限位滑动杆上均滑动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端与凹型架21的底部固定连接，所述伸缩弹簧的底端与安装板22的顶部固定连接。

所述移动机构3由圆杆31、移动块32、安装块33、固定板34、两个驱动电机二35、两个圆形齿轮36和两个齿板37几部分组成，所述圆杆31固定安装在通口内，所述移动块32滑动安装在圆杆31上，所述移动块32的外壁与通口的内壁滑动连接，所述移动块32的顶部延伸至通口上方，所述安装块33固定安装在移动块32的顶部上，所述固定板34固定安装在安装块33的顶部上，两个驱动电机二35分别固定安装在安装块33的两侧外壁上，两个圆形齿轮36分别固定安装在两个驱动电机二35的输出轴上，两个齿板37均固定安装在基座1的顶部上，两个齿板37分别位于移动块32的两侧，所述齿板37与圆形齿轮36相啮合。

所述夹持机构4由圆形固定框41、两个螺纹杆42、两个弧形夹块43和两个限位滑杆44几部分组成，所述圆形固定框41固定安装在固定板34的顶部上，两个螺纹杆42呈对称螺纹安装在圆形固定框41上，两个螺纹杆42相互靠近的一端均延伸至圆形固定框41内，两个弧形夹块43分别转动安装在两个螺纹杆42相互靠近的一端上，两个限位滑杆44呈对称滑动安装在圆形固定框41上，两个限位滑杆44相互靠近的一端均延伸至圆形固定框41内并与两个弧形夹块43固定连接。

抽水管远离水泵26的一端与水源连接。

排水管27和排气管29的材质均为铝塑管。

本实用新型提供的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置的工作原理如下：

第一步骤：当需要对刮刀进行打磨时，先通过两个夹持机构4来对刮刀进行夹持，首先转动任意一个螺纹杆42进行移动，使其在螺纹和限位滑杆44的作用下，带动弧形夹块43进行移动，之后将刮刀放置到圆形固定框41内，之后同理操作，转动一开始的螺纹杆42进行运作，使其通过螺纹杆42来带动弧形夹块43向靠近刮刀的方向进行移动，进而通过两个弧形夹块43来对刮刀进行夹持，而采用上述方案，可以同时来对两个刮刀进行夹持固定；

第二步骤：随后启动两个驱动电机二35进行运作，通过驱动电机二35的输出轴来带动圆形齿轮36进行转动，而在齿板37、圆杆31和啮合的作用下，可以使移动块32带动安装块33、固定板34和两个夹持机构4进行移动，致使移动到合适位置，之后启动气缸23进行运作，通过气缸23的输出轴来带动安装板22、驱动电机一24和打磨轮25向下移动到合适位置，最后再启动驱动电机一24进行运作，通过驱动电机一24的输出轴来带动打磨轮25进行运作，进而通过打磨轮25来对刮刀进行打磨，而当打磨期间，可通过水泵26和排水管27的配合下，来对刮刀进行冲洗降温，而通过风机28和排气管29的配合下，则可以来对刮刀进行清洁，减少刮刀上的碎屑，且排水管27和排气管29均采用铝塑管，故可以适当对其进行弯曲调整角度，方便冲洗清洁，同时方便打磨工作，而当打磨好一个后，同理操作，可通过移动机构3带动其继续向前移动，进而可以来对后面的刮刀进行打磨，而在对后面的刮刀进行打磨时，可通过上述方法将已经打磨好的刮刀取出，随后在重新安装好为打磨的刮刀，因此当后面的刮刀同样打磨好之后，可通过移动机构3带动其向后移动，致使将已经夹持好的刮刀移动到打磨轮25的下方准备打磨工作，因此反复操作，可以加快打磨速度和效率。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置，其特征在于，包括：

基座和打磨吹洗机构，所述基座上开设有通口，所述打磨吹洗机构设置在基座上，所述打磨吹洗机构用于来对刮刀进行打磨加工；

移动机构和两个夹持机构，所述移动机构设置在基座上，所述移动机构用于来对刮刀进行移动，方便来对刮刀进行打磨，两个夹持机构均设置在移动机构上，所述夹持机构用于来对刮刀进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置，其特征在于：所述打磨吹洗机构由凹型架、安装板、气缸、驱动电机一、打磨轮、水泵、排水管、风机和排气管几部分组成，所述凹型架固定安装在基座的顶部上，所述安装板设置在凹型架与基座之间，所述气缸固定安装在凹型架的顶部上，所述气缸的输出轴贯穿凹型架并与凹型架滑动连接，所述气缸的输出轴与安装板的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置，其特征在于：所述驱动电机一固定安装在安装板的底部上，所述打磨轮固定安装在驱动电机一上，所述打磨轮与刮刀相适配，所述水泵固定安装在凹型架的顶部上，所述水泵位于气缸的一侧，所述水泵上固定安装有抽水管，所述排水管固定安装在安装板上，所述排水管的顶端延伸至凹型架的顶部上方并与水泵的排水口固定连接，所述排水管的底端延伸至安装板的底部下方，所述风机固定安装在凹型架的顶部上方，所述风机位于气缸远离水泵的一侧，所述排气管固定安装在安装板上，所述排气管的顶端延伸至凹型架的顶部上方并与风机固定连接，所述排气管的底端延伸至安装板的底部下方。

4.根据权利要求3所述的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置，其特征在于：所述安装板的顶部固定安装有两个限位滑动杆，两个限位滑动杆分别位于气缸的两侧，所述限位滑动杆的顶端延伸至凹型架的顶部上方并与凹型架滑动连接，两个限位滑动杆上均滑动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端与凹型架的底部固定连接，所述伸缩弹簧的底端与安装板的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置，其特征在于：所述移动机构由圆杆、移动块、安装块、固定板、两个驱动电机二、两个圆形齿轮和两个齿板几部分组成，所述圆杆固定安装在通口内，所述移动块滑动安装在圆杆上，所述移动块的外壁与通口的内壁滑动连接，所述移动块的顶部延伸至通口上方，所述安装块固定安装在移动块的顶部上，所述固定板固定安装在安装块的顶部上，两个驱动电机二分别固定安装在安装块的两侧外壁上，两个圆形齿轮分别固定安装在两个驱动电机二的输出轴上，两个齿板均固定安装在基座的顶部上，两个齿板分别位于移动块的两侧，所述齿板与圆形齿轮相啮合。

6.根据权利要求1或5所述的切削式盾构机刀盘刮刀的加工装置，其特征在于：所述夹持机构由圆形固定框、两个螺纹杆、两个弧形夹块和两个限位滑杆几部分组成，所述圆形固定框固定安装在固定板的顶部上，两个螺纹杆呈对称螺纹安装在圆形固定框上，两个螺纹杆相互靠近的一端均延伸至圆形固定框内，两个弧形夹块分别转动安装在两个螺纹杆相互靠近的一端上，两个限位滑杆呈对称滑动安装在圆形固定框上，两个限位滑杆相互靠近的一端均延伸至圆形固定框内并与两个弧形夹块固定连接。