CN219665977U - 一种数控机床实时防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床实时防碰撞装置，包括加工仓，所述加工仓的内壁转动连接有横向丝杠，横向丝杠的表面螺纹连接有横向滑块，横向滑块的底端固定连接有液压杆，液压杆的伸缩端固定连接有电机箱，电机箱的内顶壁固定安装有伺服电机。该数控机床实时防碰撞装置，在加工过程中，利用第一步进电机带动横向丝杠转动，能够使横向滑块横向移动，对工件的加工位置进行横向调整，在调整时，利用碰撞监测板对镗刀的转动半径进行监测，当镗刀与碰撞监测板发生碰撞时，橡胶触块充分挤压压力感应器，外部的控制台接收到碰撞信号，即控制数控机床停机，避免碰撞造成加工仓损坏，从而达到对数控机床进行防碰撞防护的目的。

Description

一种数控机床实时防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，更具体地说，本实用新型涉及一种数控机床实时防碰撞装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

在数控机床使用过程中，机床主轴带动刀具转动实现在工件表面进行加工，但是当使用宽度较大的镗刀式刀具时，刀具在旋转后具有较大的活动空间，在主轴活动时，存在镗刀与加工仓的侧壁发生碰撞的情况，这样无疑会对数控机床造成破坏。

因此，针对上述问题提出一种数控机床实时防碰撞装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种数控机床实时防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床实时防碰撞装置，包括加工仓，所述加工仓的内壁转动连接有横向丝杠，横向丝杠的表面螺纹连接有横向滑块，横向滑块的底端固定连接有液压杆，液压杆的伸缩端固定连接有电机箱，电机箱的内顶壁固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴延伸至电机箱的底端并通过刀具安装套筒安装有镗刀，加工仓的侧面固定连接有伸缩筒，伸缩筒的表面滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有碰撞监测板，加工仓的内壁固定安装有压力感应器，碰撞监测板靠近加工仓侧壁的一面固定连接有橡胶触块，橡胶触块与压力感应器的感应端抵紧。

优选的，所述加工仓的内壁固定连接有限位滑杆，横向滑块与限位滑杆滑动连接。

优选的，所述加工仓的右侧壁固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与横向丝杠的右端固定连接。

优选的，所述加工仓的内底壁转动连接有纵向丝杠，加工仓的正面固定安装有驱动纵向丝杠转动的第二步进电机，纵向丝杠的表面螺纹连接有工作台，工作台的底端固定连接有支撑块，加工仓的内底壁固定安装有与支撑块相适配的滑轨。

优选的，所述伸缩筒的内壁固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的另一端与伸缩杆的表面固定连接。

优选的，所述加工仓的内壁固定连接有聚拢罩，聚拢罩的表面固定连接有用于对聚拢罩与碰撞监测板之间的缝隙进行封堵的橡胶圈。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该数控机床实时防碰撞装置在使用时，将工件安装在工作台表面，利用伺服电机带动镗刀转动，液压杆伸长带动镗刀下移，实现对工件进行镗孔加工的目的，而在加工过程中，利用第一步进电机带动横向丝杠转动，能够使横向滑块横向移动，对工件的加工位置进行横向调整，在调整时，利用碰撞监测板对镗刀的转动半径进行监测，当镗刀与碰撞监测板发生碰撞时，橡胶触块充分挤压压力感应器，外部的控制台接收到碰撞信号，即控制数控机床停机，避免碰撞造成加工仓损坏，从而达到对数控机床进行防碰撞防护的目的。

2、与现有技术相比，该数控机床实时防碰撞装置，通过第二步进电机带动纵向丝杠转动，能够驱动工作台纵向移动，从而能够对工件的加工位置进行纵向调整，通过设置聚拢罩和橡胶圈，能够达到对加工碎屑进行拦截和收集，避免加工碎屑飞溅至碰撞监测板与加工仓的夹层之间对压力感应器造成破坏。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型立体结构示意图。

附图标记为：1、加工仓；2、横向丝杠；3、横向滑块；4、液压杆；5、电机箱；6、伺服电机；7、镗刀；8、伸缩筒；9、伸缩杆；10、碰撞监测板；11、压力感应器；12、橡胶触块；13、限位滑杆；14、第一步进电机；15、纵向丝杠；16、第二步进电机；17、工作台；18、支撑块；19、滑轨；20、支撑弹簧；21、聚拢罩；22、橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-图3所示的一种数控机床实时防碰撞装置，包括加工仓1，加工仓1的正面设置有仓门，加工仓1的内壁转动连接有横向丝杠2，加工仓1的右侧壁固定安装有第一步进电机14，第一步进电机14的输出轴与横向丝杠2的右端固定连接。

横向丝杠2的表面螺纹连接有横向滑块3，加工仓1的内壁固定连接有限位滑杆13，横向滑块3与限位滑杆13滑动连接。

横向滑块3的底端固定连接有液压杆4，液压杆4的伸缩端固定连接有电机箱5，电机箱5的内顶壁固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴延伸至电机箱5的底端并通过刀具安装套筒安装有镗刀7。

加工仓1的内底壁转动连接有纵向丝杠15，加工仓1的正面固定安装有驱动纵向丝杠15转动的第二步进电机16，纵向丝杠15的表面螺纹连接有工作台17，工作台17的底端固定连接有支撑块18，加工仓1的内底壁固定安装有与支撑块18相适配的滑轨19。

该数控机床实时防碰撞装置在后期使用时，利用外部的控制台对该数控机床进行操控，并将其与市电接通，把工件安装在工作台17表面，利用伺服电机6带动镗刀7转动，液压杆4伸长带动镗刀7下移，实现对工件进行镗孔加工的目的。

而在加工过程中，利用第一步进电机14带动横向丝杠2转动，能够使横向滑块3横向移动，对工件的加工位置进行横向调整，通过第二步进电机16带动纵向丝杠15转动，能够驱动工作台17纵向移动，从而能够对工件的加工位置进行纵向调整。

加工仓1的侧面固定连接有伸缩筒8，伸缩筒8的表面滑动连接有伸缩杆9，伸缩筒8的内壁固定连接有支撑弹簧20，支撑弹簧20的另一端与伸缩杆9的表面固定连接。

伸缩杆9的另一端固定连接有碰撞监测板10，加工仓1的内壁固定安装有压力感应器11，碰撞监测板10靠近加工仓1侧壁的一面固定连接有橡胶触块12，橡胶触块12与压力感应器11的感应端抵紧。

在对加工位置进行横向调整时，利用碰撞监测板10对镗刀7的转动半径进行监测，当镗刀7与碰撞监测板10发生碰撞时，橡胶触块12充分挤压压力感应器11，外部的控制台接收到碰撞信号，即控制数控机床停机，避免碰撞造成加工仓1损坏，从而达到对数控机床进行防碰撞防护的目的。

加工仓1的内壁固定连接有聚拢罩21，聚拢罩21的表面固定连接有用于对聚拢罩21与碰撞监测板10之间的缝隙进行封堵的橡胶圈22。

通过设置聚拢罩21和橡胶圈22，能够达到对加工碎屑进行拦截和收集，避免加工碎屑飞溅至碰撞监测板10与加工仓1的间隙之间对压力感应器11造成破坏。

本实用新型的工作过程如下：

首先，该数控机床实时防碰撞装置在后期使用时，利用外部的控制台对该数控机床进行操控，并将其与市电接通，把工件安装在工作台17表面，利用伺服电机6带动镗刀7转动，液压杆4伸长带动镗刀7下移，实现对工件进行镗孔加工的目的，而在加工过程中，利用第一步进电机14带动横向丝杠2转动，能够使横向滑块3横向移动，对工件的加工位置进行横向调整，通过第二步进电机16带动纵向丝杠15转动，能够驱动工作台17纵向移动，从而能够对工件的加工位置进行纵向调整，在对加工位置进行横向调整时，利用碰撞监测板10对镗刀7的转动半径进行监测，当镗刀7与碰撞监测板10发生碰撞时，橡胶触块12充分挤压压力感应器11，外部的控制台接收到碰撞信号，即控制数控机床停机，避免碰撞造成加工仓1损坏，从而达到对数控机床进行防碰撞防护的目的。

这就是该数控机床实时防碰撞装置的工作原理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床实时防碰撞装置，包括加工仓（1），其特征在于：所述加工仓（1）的内壁转动连接有横向丝杠（2），横向丝杠（2）的表面螺纹连接有横向滑块（3），横向滑块（3）的底端固定连接有液压杆（4），液压杆（4）的伸缩端固定连接有电机箱（5），电机箱（5）的内顶壁固定安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴延伸至电机箱（5）的底端并通过刀具安装套筒安装有镗刀（7），加工仓（1）的侧面固定连接有伸缩筒（8），伸缩筒（8）的表面滑动连接有伸缩杆（9），伸缩杆（9）的另一端固定连接有碰撞监测板（10），加工仓（1）的内壁固定安装有压力感应器（11），碰撞监测板（10）靠近加工仓（1）侧壁的一面固定连接有橡胶触块（12），橡胶触块（12）与压力感应器（11）的感应端抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述加工仓（1）的内壁固定连接有限位滑杆（13），横向滑块（3）与限位滑杆（13）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述加工仓（1）的右侧壁固定安装有第一步进电机（14），第一步进电机（14）的输出轴与横向丝杠（2）的右端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述加工仓（1）的内底壁转动连接有纵向丝杠（15），加工仓（1）的正面固定安装有驱动纵向丝杠（15）转动的第二步进电机（16），纵向丝杠（15）的表面螺纹连接有工作台（17），工作台（17）的底端固定连接有支撑块（18），加工仓（1）的内底壁固定安装有与支撑块（18）相适配的滑轨（19）。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述伸缩筒（8）的内壁固定连接有支撑弹簧（20），支撑弹簧（20）的另一端与伸缩杆（9）的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床实时防碰撞装置，其特征在于：所述加工仓（1）的内壁固定连接有聚拢罩（21），聚拢罩（21）的表面固定连接有用于对聚拢罩（21）与碰撞监测板（10）之间的缝隙进行封堵的橡胶圈（22）。