CN219659137U - 一种新能源连接器端子摇摆折料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源连接器端子摇摆折料装置，包括摇摆机构和胶芯限位机构，胶芯限位机构推动并锁紧插有待折断端子的胶芯，所述摇摆机构的下方设有基座板，摇摆机构安装在基座板上；所述摇摆机构包括凸轮和摇臂，凸轮中开设有椭圆环状的凸轮槽，所述摇臂一端指向待折断端子，另一端设有驱动滚子，驱动滚子位于凸轮槽中以便于凸轮转动时带动摇臂运动。本实用新型的新能源连接器端子摇摆折料装置，通过巧妙的凸轮驱动摇臂运动的结构，配合滑轨对摇臂自由度进行限制，使摇摆折料装置能够实现稳定的往复运动从而完成对端子的废料折断，极大的提高了设备的自动化程度。

Description

一种新能源连接器端子摇摆折料装置

技术领域

本实用新型涉及连接器端子生产设备技术领域，尤其涉及一种新能源连接器端子摇摆折料装置。

背景技术

连接器一般包括胶芯和插入胶芯中作为接触部的端子，在对连接器进行量产时，通常是对胶芯单独成型，之后将端子料带上的端子折下并插入胶芯的对应孔位中。为了提高生产效率，目前常见的做法是控制胶芯运动至指定位置后，将端子料带输送至相应位置，再将单个端子由端子料带上截断，并推动端子截断下来的端子进入胶芯的孔位中，完成端子与胶芯的组装。

但是，由于端子从端子料带上被截断时，为了便于端子与胶芯的插接组装以及受限于截断及组装机构的设计制造难度，端子尾部会保留料带上的一截残料，在端子和胶芯组装完成后需要对端子尾部进行废料切除。而一部分规格的端子在插入胶芯后尾部废料会被胶芯局部遮蔽，常规切除机构很难将其完整去除。如图3所示，待折断端子包括插入胶芯孔位中的插入部、从端子料带上截断时遗留的废料部以及连接两者的连接部，后处理过程需要将废料部和连接部从待折断端子上截断以使胶芯中仅存在插入部，由于胶芯结构的影响，连接部往往会部分伸入胶芯中，常规切除机构无法将其完全去除，只能采用人工手动弯折使其连接处折断从而完成废料截断，费时费力且影响生产效率。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够将端子残料折断、自动化程度更高、折料更加高效且折料时废料去除更完全的新能源连接器端子摇摆折料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新能源连接器端子摇摆折料装置，具体技术方案如下所述：

一种新能源连接器端子摇摆折料装置，用于将待折断端子上的废料部及连接部从插入胶芯中的插入部上折断去除，包括摇摆机构和胶芯限位机构，胶芯限位机构推动并锁紧插有待折断端子的胶芯，所述摇摆机构的下方设有基座板，摇摆机构安装在基座板上；

所述摇摆机构包括凸轮和摇臂，凸轮中开设有椭圆环状的凸轮槽，所述摇臂一端指向待折断端子，另一端设有驱动滚子，驱动滚子位于凸轮槽中以便于凸轮转动时带动摇臂运动；

所述基座板上固定有与摇臂垂直的滑轨，摇臂中段安装在滑轨上且摇臂可沿滑轨滑动。

优选的是，所述摇臂指向待折断端子的一端设有摇摆夹头，摇摆夹头上开设有凹槽，折料时胶芯限位机构推动待折断端子的废料部部分或全部位于凹槽中。

优选的是，所述凹槽的宽度大于废料部的厚度，摇摆夹头在且仅在初始位置和废料部与胶芯不产生干涉的一侧往复运动。

优选的是，所述驱动滚子圆心处设有一销轴，驱动滚子通过销轴与摇臂一端连接，且驱动滚子可绕销轴转动。

优选的是，所述凸轮和摇臂均位于基座板的上方，基座板下方固定有伺服电机，伺服电机的驱动轴穿透基座板与凸轮连接固定以驱动凸轮转动。

优选的是，所述凸轮外缘设有一突出于凸轮的感应板，基座板上在凸轮外侧设有计数感应器，感应板与计数感应器配合以计算凸轮转动圈数。

优选的是，所述摇摆机构和胶芯限位机构的下方设有废料收集盒以便于收集折断后的废料部和连接部。

本实用新型的一种新能源连接器端子摇摆折料装置，具有如下有益效果：

本实用新型的新能源连接器端子摇摆折料装置，通过巧妙的凸轮驱动摇臂运动的结构，配合滑轨对摇臂自由度进行限制，使摇摆折料装置能够实现稳定的往复运动从而完成对端子的废料折断，极大的提高了设备的自动化程度，而且减少了折料时胶芯对端子产生的干涉影响，折料时废料去除更加完全，提高工作效率；

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1 为一种新能源连接器端子摇摆折料装置的结构示意图；

图2 为图1中摇摆机构的结构示意图；

图3 为图1中待折断端子的结构示意图。

其中，1-摇摆机构；11-凸轮；111-凸轮槽；112-感应板；12-摇臂；121-驱动滚子；122-摇摆夹头；123-凹槽；13-伺服电机；14-计数感应器；2-基座板；21-滑轨；3-胶芯限位机构；4-废料收集盒；5-待折断端子；51-插入部；52-废料部；53-连接部。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1至图2，一种新能源连接器端子摇摆折料装置，用于将待折断端子5上的废料部52及连接部53从插入胶芯中的插入部51上折断去除，包括摇摆机构1和胶芯限位机构3，胶芯限位机构推动并锁紧插有待折断端子的胶芯，摇摆机构1的下方设有基座板2，摇摆机构安装在基座板上；

摇摆机构1包括凸轮11和摇臂12，凸轮中开设有椭圆环状的凸轮槽111，摇臂一端指向待折断端子5，另一端设有驱动滚子121，驱动滚子位于凸轮槽中以便于凸轮转动时带动摇臂运动；

基座板2上固定有与摇臂垂直的滑轨21，摇臂中段安装在滑轨上且摇臂可沿滑轨滑动。

摇臂12指向待折断端子的一端设有摇摆夹头122，摇摆夹头上开设有凹槽123，折料时胶芯限位机构3推动待折断端子的废料部52部分或全部位于凹槽中。

凹槽123的宽度大于废料部52的厚度，摇摆夹头122在且仅在初始位置和废料部与胶芯不产生干涉的一侧往复运动。由于胶芯结构及端子插入位置的影响，端子在摇摆时容易与胶芯外壳产生干涉，导致折断不完全，因此仅向不干涉的一侧进行摇摆折料能有效保证折断的完成率，减少后续处理过程。

摇摆夹头无需夹紧待折断端子的废料部，只需要将废料部置于凹槽中，通过摇臂往复摆动驱动摇摆夹头反复碰撞废料部，使废料部多次弯折，而通常插入部和连接部之间存在断点，重复数次后即可在断点处折断，设备结构相对简单，无需因夹紧而添加额外驱动部件。

驱动滚子121圆心处设有一销轴，驱动滚子通过销轴与摇臂一端连接，且驱动滚子可绕销轴转动。

凸轮11和摇臂12均位于基座板2的上方，基座板下方固定有伺服电机13，伺服电机的驱动轴穿透基座板与凸轮连接固定以驱动凸轮转动。

凸轮11外缘设有一突出于凸轮的感应板112，基座板上在凸轮外侧设有计数感应器14，感应板与计数感应器配合以计算凸轮转动圈数。

摇摆机构1和胶芯限位机构3的下方设有废料收集盒4以便于收集折断后的废料部52和连接部53。

本实用新型的新能源连接器端子摇摆折料装置，在工作时，已完成与待折断端子组装的胶芯由传送机构（图未示）传送至胶芯限位机构3处，胶芯限位机构将胶芯锁紧并推向摇摆机构1处，由于胶芯限位机构对胶芯进行锁紧及推动属于常规技术手段，此处不做赘述。被胶芯限位机构3推动的胶芯中的待折断端子的废料部52进入凹槽123中，凸轮11在伺服电机驱动下转动，由于凸轮中的凸轮槽呈椭圆环状，摇臂12在驱动滚子121和凸轮槽111的配合下运动，同时由于滑轨的导向及限位，摇臂只存在沿滑轨方向的自由度，即只能沿滑轨进行左右摆动，在摆动过程中凹槽123侧壁碰撞废料部52，在凸轮转动多圈也即重复多次碰撞后，废料部及连接部也弯折多次并断裂落入废料收集盒4中，完成折料。

本实用新型的有益效果是：通过巧妙的凸轮驱动摇臂运动的结构，配合滑轨对摇臂自由度进行限制，使摇摆折料装置能够实现稳定的往复运动从而完成对端子的废料折断，极大的提高了设备的自动化程度，而且减少了折料时胶芯对端子产生的干涉影响，折料时废料去除更加完全，提高工作效率。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (7)

1.一种新能源连接器端子摇摆折料装置，用于将待折断端子（5）上的废料部（52）及连接部（53）从插入胶芯中的插入部（51）上折断去除，其特征在于：包括摇摆机构（1）和胶芯限位机构（3），胶芯限位机构推动并锁紧插有待折断端子的胶芯，所述摇摆机构（1）的下方设有基座板（2），摇摆机构安装在基座板上；

所述摇摆机构（1）包括凸轮（11）和摇臂（12），凸轮中开设有椭圆环状的凸轮槽（111），所述摇臂一端指向待折断端子（5），另一端设有驱动滚子（121），驱动滚子位于凸轮槽中以便于凸轮转动时带动摇臂运动；

所述基座板（2）上固定有与摇臂垂直的滑轨（21），摇臂中段安装在滑轨上且摇臂可沿滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的新能源连接器端子摇摆折料装置，其特征在于：所述摇臂（12）指向待折断端子的一端设有摇摆夹头（122），摇摆夹头上开设有凹槽（123），折料时胶芯限位机构（3）推动待折断端子的废料部（52）部分或全部位于凹槽中。

3.根据权利要求2所述的新能源连接器端子摇摆折料装置，其特征在于：所述凹槽（123）的宽度大于废料部（52）的厚度，摇摆夹头（122）在且仅在初始位置和废料部与胶芯不产生干涉的一侧往复运动。

4.根据权利要求1所述的新能源连接器端子摇摆折料装置，其特征在于：所述驱动滚子（121）圆心处设有一销轴，驱动滚子通过销轴与摇臂一端连接，且驱动滚子可绕销轴转动。

5.根据权利要求1所述的新能源连接器端子摇摆折料装置，其特征在于：所述凸轮（11）和摇臂（12）均位于基座板（2）的上方，基座板下方固定有伺服电机（13），伺服电机的驱动轴穿透基座板与凸轮连接固定以驱动凸轮转动。

6.根据权利要求1所述的新能源连接器端子摇摆折料装置，其特征在于：所述凸轮（11）外缘设有一突出于凸轮的感应板（112），基座板上在凸轮外侧设有计数感应器（14），感应板与计数感应器配合以计算凸轮转动圈数。

7. 根据权利要求1所述的新能源连接器端子摇摆折料装置，其特征在于：所述摇摆机构（1）和胶芯限位机构（3）的下方设有废料收集盒（4）以便于收集折断后的废料部（52）和连接部（53） 。