CN219649027U - 一种钢管桌椅自动焊接用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管桌椅自动焊接用机械手，包括固定架，以及焊接固定于其上的一组工作台，所述固定架上开设有第一通槽，第一通槽的槽壁上焊接连接有一组导向杆，且导向杆上贯穿有一组活动块，所述活动块上套有横向活动板，所述横向活动板从第一通槽中穿过，横向活动板一端水平向外延伸形成有矩形结构的凸块，且凸块上套有竖向活动板，竖向活动板另一端侧壁贯穿有轴承活动连接的旋转杆，所述旋转杆上焊接连接有固定块，且固定块上螺栓固定有焊接头。该钢管桌椅自动焊接用机械手一次就可以对钢管对接处均匀焊接，无需调节钢管位置，不仅简化了操作工序，而且钢管一次焊接成型，焊接处强度高，有利于焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种钢管桌椅自动焊接用机械手。
背景技术
钢管桌椅主要是由钢管制作的而成，而钢管在拼接组装时，需要通过焊接设备进行固定，目前多采用焊接机械手进行操作，不仅可以减少人力成本，而且可以高效作业；
如现有技术(CN214724370U)公开的一种新型全伺服钢管焊接机械手，其通过升降机构和水平移动组件，可以对两个工作台进行作业，工作效率高，但焊接头的焊接面始终处于正上方，这样对于方形钢管或圆形钢管，只能对其一面或者部分表面进行焊接，在一次焊接作业完成后，需要翻转钢管调节焊接位置，无形中增加了操作流程，不利于高效作业，实用性不强，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢管桌椅自动焊接用机械手，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管桌椅自动焊接用机械手，包括固定架，以及焊接固定于其上的一组工作台，所述固定架上开设有第一通槽，第一通槽的槽壁上焊接连接有一组导向杆，且导向杆上贯穿有一组活动块；
所述活动块上套有横向活动板，且活动块侧壁螺栓固定有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端与横向活动板一侧内壁螺栓固定；
所述横向活动板从第一通槽中穿过，横向活动板一端水平向外延伸形成有矩形结构的凸块，且凸块上套有竖向活动板；
所述凸块顶端螺栓固定有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与竖向活动板一端内壁螺栓固定，且竖向活动板另一端侧壁贯穿有轴承活动连接的旋转杆；
所述旋转杆上焊接连接有固定块，且固定块上螺栓固定有焊接头。
进一步的，所述第一通槽内设置有丝杆，且丝杆两端与固定架轴承活动连接；
所述丝杆为双螺纹设计，其从活动块中穿过并与活动块螺纹连接，且两个活动块与丝杆之间的螺纹旋向相反。
进一步的，所述横向活动板呈两端为敞口状的中空方形体结构，其顶壁上开设有用于丝杆穿入的第二通槽，且其内壁上螺栓固定有第一滑动轨。
进一步的，所述活动块顶壁和底壁均开设有与第一滑动轨相适配的第一滑动槽，第一滑动轨插入至第一滑动槽内，且第一滑动轨和第一滑动槽断面均为T型。
进一步的，所述竖向活动板和横向活动板相互垂直，竖向活动板整体呈倒“凵”状，且两个竖向活动板和焊接头对称设置。
进一步的，所述竖向活动板两侧内壁螺栓固定有第二滑动轨，凸块两侧侧壁开设有与第二滑动轨相适配的第二滑动槽；
第二滑动轨插入至第二滑动槽内，且第二滑动轨和第二滑动槽断面均为T型。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢管桌椅自动焊接用机械手设置有活动块，其可以竖向移动，进而可以竖向调节焊接头位置，设置有横向活动板，其可以在活动块上横向移动，进而可以横向调节焊接头位置，这样焊接头在横向移动时，可以对钢管对接处的顶面和底面进行焊接；
同时设置有竖向活动板，其可以在横向活动板竖向移动，并且焊接头在竖向活动板上可以进行角度调节，当焊接头调节呈水平位置时，竖向活动板通过带动焊接头竖向移动，可以对钢管对接处的两个侧面进行焊接；
进而本装置一次就可以对钢管对接处均匀焊接，无需调节钢管位置，不仅简化了操作工序，而且钢管一次焊接成型，焊接处强度高，有利于焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型横向活动板立体结构示意图；
图4为本实用新型凸块和竖向活动板侧视结构示意图。
图中：1、固定架；2、第一通槽；3、导向杆；4、丝杆；5、活动块；6、横向活动板；7、第一电动推杆；8、第一滑动轨；9、凸块；10、竖向活动板；11、第二电动推杆；12、第二滑动轨；13、旋转杆；14、固定块；15、焊接头；16、第二通槽；17、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管桌椅自动焊接用机械手，包括固定架1，以及焊接固定于其上的一组工作台17，固定架1上开设有第一通槽2，第一通槽2的槽壁上焊接连接有一组导向杆3，且导向杆3上贯穿有一组活动块5，第一通槽2内设置有丝杆4，且丝杆4两端与固定架1轴承活动连接，丝杆4为双螺纹设计，其从活动块5中穿过并与活动块5螺纹连接，且两个活动块5与丝杆4之间的螺纹旋向相反，固定架1顶端螺栓固定有第一正反电机，第一正反电机输出轴与丝杆4的顶端键连接，进而丝杆4在第一正反电机驱动下可以轴向转动，并且丝杆4上的螺纹分别两段，且两段螺纹旋向相反，从而其上的两个活动块5可以顺着导向杆3相互靠拢移动或者相互远离移动，当作业时，将所需焊接的一组钢管放置于工作台17上，此时两个活动块5相互靠拢，这样可以带动两个焊接头15靠近钢管并对钢管进行焊接作业。
活动块5上套有横向活动板6，且活动块5侧壁螺栓固定有第一电动推杆7，第一电动推杆7的输出端与横向活动板6一侧内壁螺栓固定，横向活动板6从第一通槽2中穿过，横向活动板6呈两端为敞口状的中空方形体结构，其顶壁上开设有用于丝杆4穿入的第二通槽16，横向活动板6的结构设计，使其可以套在活动块5上，并随着活动块5同步上下移动，当第一电动推杆7通电运行后，其可推动横向活动板6在活动块5上水平移动，第二通槽16的设计，使得横向活动板6水平移动不受丝杆4的阻挡，当横向活动板6水平移动时，可以带动焊接头15水平移动，进而可以对钢管对接处的顶面和底面进行焊接；
横向活动板6一端水平向外延伸形成有矩形结构的凸块9，且凸块9上套有竖向活动板10，凸块9顶端螺栓固定有第二电动推杆11，第二电动推杆11的输出端与竖向活动板10一端内壁螺栓固定，且竖向活动板10另一端侧壁贯穿有轴承活动连接的旋转杆13，旋转杆13上焊接连接有固定块14，且固定块14上螺栓固定有焊接头15，竖向活动板10的侧壁螺栓固定有第二正反电机，第二正反电机的输出轴与旋转杆13一端键连接，这样当第二正反电机通电运行后，可以带动旋转杆13轴向转动，旋转杆13通过固定块14可以带动焊接头15旋转，进而可以改变焊接头15的焊接方向，当焊接头15由竖直状旋转至水平状时，横向活动板6通过移动改变焊接头15的竖向移动位置，接着第二电动推杆11通电运行，其可以带动竖向活动板10在凸块9上竖向移动，进而竖向活动板10通过带动水平状的焊接头15竖向移动，可以对钢管对接处的两侧进行焊接；
横向活动板6其内壁上螺栓固定有第一滑动轨8，活动块5顶壁和底壁均开设有与第一滑动轨8相适配的第一滑动槽，第一滑动轨8插入至第一滑动槽内，且第一滑动轨8和第一滑动槽断面均为T型，第一滑动轨8和第一滑动槽的设计，使得横向活动板6在移动时，只能进行直线移动，确保移动精度，有利于焊接质量。
竖向活动板10和横向活动板6相互垂直，竖向活动板10整体呈倒“凵”状，且两个竖向活动板10和焊接头15对称设置，通过两个焊接头15，以及改变焊接头15的角度，可以对钢管对接处的四侧进行焊接，可以对钢管一次焊接成型，有利于高效作业。
竖向活动板10两侧内壁螺栓固定有第二滑动轨12，凸块9两侧侧壁开设有与第二滑动轨12相适配的第二滑动槽，第二滑动轨12插入至第二滑动槽内，且第二滑动轨12和第二滑动槽断面均为T型，第二滑动轨12和第二滑动槽的设计，可以提高竖向活动板10的移动精度，配合第一滑动轨8和第一滑动槽，可以进一步提高整体的焊接质量，使用效果好。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢管桌椅自动焊接用机械手，包括固定架(1)，以及焊接固定于其上的一组工作台(17)，其特征在于：所述固定架(1)上开设有第一通槽(2)，第一通槽(2)的槽壁上焊接连接有一组导向杆(3)，且导向杆(3)上贯穿有一组活动块(5)；
所述活动块(5)上套有横向活动板(6)，且活动块(5)侧壁螺栓固定有第一电动推杆(7)，第一电动推杆(7)的输出端与横向活动板(6)一侧内壁螺栓固定；
所述横向活动板(6)从第一通槽(2)中穿过，横向活动板(6)一端水平向外延伸形成有矩形结构的凸块(9)，且凸块(9)上套有竖向活动板(10)；
所述凸块(9)顶端螺栓固定有第二电动推杆(11)，第二电动推杆(11)的输出端与竖向活动板(10)一端内壁螺栓固定，且竖向活动板(10)另一端侧壁贯穿有轴承活动连接的旋转杆(13)；
所述旋转杆(13)上焊接连接有固定块(14)，且固定块(14)上螺栓固定有焊接头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述第一通槽(2)内设置有丝杆(4)，且丝杆(4)两端与固定架(1)轴承活动连接；
所述丝杆(4)为双螺纹设计，其从活动块(5)中穿过并与活动块(5)螺纹连接，且两个活动块(5)与丝杆(4)之间的螺纹旋向相反。
3.根据权利要求2所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述横向活动板(6)呈两端为敞口状的中空方形体结构，其顶壁上开设有用于丝杆(4)穿入的第二通槽(16)，且其内壁上螺栓固定有第一滑动轨(8)。
4.根据权利要求3所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述活动块(5)顶壁和底壁均开设有与第一滑动轨(8)相适配的第一滑动槽，第一滑动轨(8)插入至第一滑动槽内，且第一滑动轨(8)和第一滑动槽断面均为T型。
5.根据权利要求1所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述竖向活动板(10)和横向活动板(6)相互垂直，竖向活动板(10)整体呈倒“凵”状，且两个竖向活动板(10)和焊接头(15)对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种钢管桌椅自动焊接用机械手，其特征在于：所述竖向活动板(10)两侧内壁螺栓固定有第二滑动轨(12)，凸块(9)两侧侧壁开设有与第二滑动轨(12)相适配的第二滑动槽；
第二滑动轨(12)插入至第二滑动槽内，且第二滑动轨(12)和第二滑动槽断面均为T型。
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