CN219648412U - 一种管类零件弯制预处理机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管类零件制造设备技术领域，具体为一种管类零件弯制预处理机构，包括输送线、扩口组件及检测组件，所述检测组件相对于所述输送线设置于所述扩口组件的另一侧，该检测组件包括支撑板、视觉检测器及夹紧旋转单元，通过设置检测组件对扩口后的管类零件进行焊缝的检测，检测时，视觉检测器对准扩口后的管类零件，之后通过夹紧旋转单元夹紧管类零件进行旋转，使得视觉检测器对管类零件进行整圈的检测，使得管类零件的焊缝朝上设置，便于后续管类零件的弯管加工，并且弯管时避开管子弯心。
Description
技术领域
本实用新型涉及管类零件制造设备技术领域，具体为一种管类零件弯制预处理机构。
背景技术
在管类零件(本申请针对的是焊缝管)进行弯管加工过程中，需要对管类零件进行折弯，但是现有的折弯设备，在进行折弯时，管类零件的两端部很难被弯管设备拉牢，不出现打滑的情况，导致管类零件弯管极限出现变形的废品，并且直接对管类零件进行弯管，需要管类零件的两端部留出很长的余料空间，导致材料浪费。
因此，本申请巧妙的设计了对管类零件先进行扩口，使得管类零件便于被弯管设备拉牢固定，避免出现打滑的情况发生。
专利号为CN202110568921.8的中国发明专利就公开了一种钢管全自动扩口生产装置和生产方法及扩口模具，涉及金属管的无切削加工技术领域，解决钢管扩口时存在的加工设备专用性不强，生产连续性差，效率低、管口成型差、易破损的问题。本申请采用扩口端转轮式模具的结构设计，将用于钢管扩口的扩口模具和对扩口端进行锁紧槽压制的成型模具同时设置在同一个安装座上，使其能够在一个工位实现钢管的扩口加工和锁紧槽加工；同时，在不需扩口的另一端，设置了另一套成型模具，大大缩短了钢管扩口及压制成型所需工时和占据的工位，对于设备体积的小型化和集成化也有较好的促进作用；另外，本发明对扩口模具进行了优化设计，避免出现裂痕，防止后期发生变形和破裂。
但该专利公开的全自动扩口生产装置和生产方法及扩口模具，并无法应用于本申请的管类零件的扩口，并且无法对管类零件上焊缝位置进行确定。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种管类零件弯制预处理机构，通过设置检测组件对扩口后的管类零件进行焊缝的检测，检测时，视觉检测器对准扩口后的管类零件，之后通过夹紧旋转单元夹紧管类零件进行旋转，使得视觉检测器对管类零件进行整圈的检测，使得管类零件的焊缝朝上设置，便于后续管类零件的弯管加工，并且弯管时避开管子弯心。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种管类零件弯制预处理机构，包括：
输送线、扩口组件及检测组件；
所述输送线与所述扩口组件连接，该输送线将管类零件逐一输送至所述扩口组件处；
所述扩口组件包括定位板、扩口单元及抬升单元，所述定位板对称设置，用于支撑所述管类零件的两端，所述扩口单元分设于两侧的所述定位板上，该扩口单元用于将所述定位板上的管类零件进行夹紧固定后，进行一端开口的扩展处理，所述抬升单元设置于所述定位板之间，该抬升单元用于将所述定位板上的管类零件抬升转移；
所述检测组件相对于所述输送线设置于所述扩口组件的另一侧，该检测组件包括支撑板、视觉检测器及夹紧旋转单元，所述支撑板对称设置，该支撑板支撑扩口后的所述管类零件的两端，且该支撑板与所述定位板之间设置有供所述管类零件滚动的辊子，所述视觉检测器设置于一侧的所述支撑板处，该视觉检测器对所述管类零件进行裂缝的检测，所述夹紧旋转单元分设于两侧的所述定位板上，该夹紧旋转单元夹紧所述管类零件后进行旋转。
作为改进，所述定位板上设置有V形的定位槽用于定位所述管类零件。
作为改进，所述扩口单元包括扩口液压缸、扩口头及顶板；
所述扩口液压缸设置于一侧所述定位板处，该扩口液压缸带动所述扩口头朝向所述定位板上支撑的所述管类零件，将该管类零件的端部开口进行扩张设置；
所述顶板相对于所述扩口液压缸设置于所述管类零件的另一端，该顶板用于对所述管类零件进行限位。
作为改进，所述抬升单元包括抬升气缸及抬升板；
所述抬升气缸设置于所述定位板处的管类零件的正下方；
所述抬升板设置于所述管类零件的两端，该抬升板由所述抬升气缸带动向上抬升，使得所述管类零件向上抬升脱离所述定位板。
作为改进所述抬升板呈倾斜设置，其倾斜方向朝向所述检测组件设置。
作为改进，所述支撑板上开设用于支撑限位所述管类零件的V形支撑槽。
作为改进，所述夹紧旋转单元包括顶紧气缸、顶紧板、夹紧气缸、夹紧块及旋转器；
所述顶紧气缸及顶紧板设置于所述管类零件一端的支撑板上，该顶紧气缸带动所述顶紧板朝向所述管类零件，并顶紧该管类零件对应的端部；
所述夹紧气缸、夹紧块及旋转器相对于所述顶紧气缸及顶紧板设置于所述管类零件的另一端，所述夹紧气缸为双头气缸，所述夹紧块设置于所述夹紧气缸两端的推杆上，所述旋转器通过所述夹紧气缸带动所述管类零件进行旋转。
作为改进，所述夹紧块上开设有用于夹紧所述管类零件的夹紧槽，两块对称设置的所述夹紧块合拢夹紧所述管类零件。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型通过设置检测组件对扩口后的管类零件进行焊缝的检测，检测时，视觉检测器对准扩口后的管类零件，之后通过夹紧旋转单元夹紧管类零件进行旋转，使得视觉检测器对管类零件进行整圈的检测，使得管类零件的焊缝朝上设置，便于后续管类零件的弯管加工，并且弯管时避开管子弯心；
(2)本实用新型巧妙的采用先扩口再进行弯管的方式，利用扩口后的管类零件的端部被弯管设备担住，避免管类零件在弯管设备上出现滑动，使得管类零件能精确的进行弯管加工，避免了余料的浪费，提供加工精度的同时，降低了加工成本。
综上所述，本实用新型具有自动化程度高、筛分效果好、工作稳定等优点，尤其适用于管类零件扩口筛分技术领域。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型扩口组件与检测组件侧视结构示意图；
图4为本实用新型局部结构示意图；
图5为本实用新型检测组件立体结构示意图；
图6为本实用新型扩口组件侧视结构示意图；
图7为本实用新型管类零件立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：
如图1至图5所示，一种管类零件弯制预处理机构，包括：
输送线1、扩口组件2及检测组件3；
所述输送线1与所述扩口组件2连接，该输送线1将管类零件10逐一输送至所述扩口组件2处，输送线1与所述扩口组件2连接的部位下方设置有顶升气缸11与顶升板12，顶升气缸11带动顶升板12顶升，使得管类零件10逐一的输出到扩口组件2上；
所述扩口组件2包括定位板21、扩口单元22及抬升单元23，所述定位板21对称设置，用于支撑所述管类零件10的两端，所述扩口单元22分设于两侧的所述定位板21上，该扩口单元22用于将所述定位板21上的管类零件10进行夹紧固定后，进行一端开口的扩展处理，所述抬升单元23设置于所述定位板21之间，该抬升单元23用于将所述定位板21上的管类零件抬升转移；
所述检测组件3相对于所述输送线1设置于所述扩口组件2的另一侧，该检测组件3包括支撑板31、视觉检测器32及夹紧旋转单元33，所述支撑板31对此设置，该支撑板31支撑扩口后的所述管类零件10的两端，且该支撑板31与所述定位板21之间设置有供所述管类零件10滚动的辊子34，所述视觉检测器32设置于一侧的所述支撑板31处，该视觉检测器32对所述管类零件10进行裂缝的检测，所述夹紧旋转单元33分设于两侧的所述定位板21上，该夹紧旋转单元33夹紧所述管类零件10后进行旋转。
其中，所述定位板21上设置有V形的定位槽用于定位所述管类零件10。
进一步的，所述扩口单元22包括扩口液压缸221、扩口头222及顶板223；
所述扩口液压缸221设置于一侧所述定位板21处，该扩口液压缸221带动所述扩口头222朝向所述定位板21上支撑的所述管类零件10，将该管类零件10的端部开口进行扩张设置；
所述顶板223相对于所述扩口液压缸221设置于所述管类零件10的另一端，该顶板223用于对所述管类零件10进行限位。
更进一步的，所述抬升单元23包括抬升气缸231及抬升板232；
所述抬升气缸231设置于所述定位板21处的管类零件10的正下方；
所述抬升板232设置于所述管类零件10的两端，该抬升板232由所述抬升气缸231带动向上抬升，使得所述管类零件10向上抬升脱离所述定位板21。
优选的，所述抬升板232呈倾斜设置，其倾斜方向朝向所述检测组件3设置。
并且，所述支撑板31上开设用于支撑限位所述管类零件10的V形支撑槽。
需要说明的是，管类零件10在进行扩口时，首先通过扩口液压缸221带动扩口头222朝向所述管类零件10，扩口头222插入到管类管件10内后，不断的对端部的开口进行扩张，使得管类零件10完成扩口，并且在扩口过程中，管类零件10的另外一端被顶板223顶紧，使得管类零件10不会出现错位。
作为一种优选的实施方式，所述夹紧旋转单元33包括顶紧气缸331、顶紧板332、夹紧气缸333、夹紧块334及旋转器335；
所述顶紧气缸331及顶紧板332设置于所述管类零件10一端的支撑板31上，该顶紧气缸331带动所述顶紧板332朝向所述管类零件10，并顶紧该管类零件10对应的端部；
所述夹紧气缸333、夹紧块334及旋转器335相对于所述顶紧气缸331及顶紧板332设置于所述管类零件10的另一端，所述夹紧气缸333为双头气缸，所述夹紧块334设置于所述夹紧气缸333两端的推杆上，所述旋转器335通过所述夹紧气缸333带动所述管类零件10进行旋转。
进一步的，所述夹紧块334上开设有用于夹紧所述管类零件10的夹紧槽，两块对称设置的所述夹紧块334合拢夹紧所述管类零件10。
在此要说明的是，管类零件10由于是焊缝管，在进行弯管时，会出现应力集中，导致焊缝出现撕裂，使得管类零件10出现破损，因此需要将扩口后的管类零件进行检测，确定焊缝位于管类零件10上的位置，使得弯管时，有效的避开管子弯心。
本申请优选通过视觉检测器32进行检测，视觉检测是一种成熟的检测手段，因此，其工作原理在此不再赘述，在管类零件10被定位放置在支撑板31上后，先通过顶紧气缸331带动顶紧板332，将管类零件10未扩口的一端进行顶紧限位，之后由夹紧气缸333带动夹紧块334合拢，将管类零件10扩口的一端夹紧，之后通过旋转器335带动管类零件10进行旋转，而视觉检测器32则对旋转的管类零件10进行整圈的焊缝检测，确定焊缝的位置后，通过旋转器335，使得管类零件10上焊缝位于上端部，明确焊缝位置。
进一步说明的是，顶紧板332优选与顶紧气缸331转动设置，便于使得旋转器335带动管类零件10进行旋转。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管类零件弯制预处理机构，其特征在于，包括：
输送线(1)、扩口组件(2)及检测组件(3)；
所述输送线(1)与所述扩口组件(2)连接，该输送线(1)将管类零件(10)逐一输送至所述扩口组件(2)处；
所述扩口组件(2)包括定位板(21)、扩口单元(22)及抬升单元(23)，所述定位板(21)对称设置，用于支撑所述管类零件(10)的两端，所述扩口单元(22)分设于两侧的所述定位板(21)上，该扩口单元(22)用于将所述定位板(21)上的管类零件(10)进行夹紧固定后，进行一端开口的扩展处理，所述抬升单元(23)设置于所述定位板(21)之间，该抬升单元(23)用于将所述定位板(21)上的管类零件抬升转移；
所述检测组件(3)相对于所述输送线(1)设置于所述扩口组件(2)的另一侧，该检测组件(3)包括支撑板(31)、视觉检测器(32)及夹紧旋转单元(33)，所述支撑板(31)对称设置，该支撑板(31)支撑扩口后的所述管类零件(10)的两端，且该支撑板(31)与所述定位板(21)之间设置有供所述管类零件(10)滚动的辊子(34)，所述视觉检测器(32)设置于一侧的所述支撑板(31)处，该视觉检测器(32)对所述管类零件(10)进行裂缝的检测，所述夹紧旋转单元(33)分设于两侧的所述定位板(21)上，该夹紧旋转单元(33)夹紧所述管类零件(10)后进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种管类零件弯制预处理机构，其特征在于：
所述定位板(21)上设置有V形的定位槽用于定位所述管类零件(10)。
3.根据权利要求1所述的一种管类零件弯制预处理机构，其特征在于：
所述扩口单元(22)包括扩口液压缸(221)、扩口头(222)及顶板(223)；
所述扩口液压缸(221)设置于一侧所述定位板(21)处，该扩口液压缸(221)带动所述扩口头(222)朝向所述定位板(21)上支撑的所述管类零件(10)，将该管类零件(10)的端部开口进行扩张设置；
所述顶板(223)相对于所述扩口液压缸(221)设置于所述管类零件(10)的另一端，该顶板(223)用于对所述管类零件(10)进行限位。
4.根据权利要求3所述的一种管类零件弯制预处理机构，其特征在于：
所述抬升单元(23)包括抬升气缸(231)及抬升板(232)；
所述抬升气缸(231)设置于所述定位板(21)处的管类零件(10)的正下方；
所述抬升板(232)设置于所述管类零件(10)的两端，该抬升板(232)由所述抬升气缸(231)带动向上抬升，使得所述管类零件(10)向上抬升脱离所述定位板(21)。
5.根据权利要求4所述的一种管类零件弯制预处理机构，其特征在于：
所述抬升板(232)呈倾斜设置，其倾斜方向朝向所述检测组件(3)设置。
6.根据权利要求1所述的一种管类零件弯制预处理机构，其特征在于：
所述支撑板(31)上开设用于支撑限位所述管类零件(10)的V形支撑槽。
7.根据权利要求1所述的一种管类零件弯制预处理机构，其特征在于：
所述夹紧旋转单元(33)包括顶紧气缸(331)、顶紧板(332)、夹紧气缸(333)、夹紧块(334)及旋转器(335)；
所述顶紧气缸(331)及顶紧板(332)设置于所述管类零件(10)一端的支撑板(31)上，该顶紧气缸(331)带动所述顶紧板(332)朝向所述管类零件(10)，并顶紧该管类零件(10)对应的端部；
所述夹紧气缸(333)、夹紧块(334)及旋转器(335)相对于所述顶紧气缸(331)及顶紧板(332)设置于所述管类零件(10)的另一端，所述夹紧气缸(333)为双头气缸，所述夹紧块(334)设置于所述夹紧气缸(333)两端的推杆上，所述旋转器(335)通过所述夹紧气缸(333)带动所述管类零件(10)进行旋转。
8.根据权利要求7所述的一种管类零件弯制预处理机构，其特征在于：
所述夹紧块(334)上开设有用于夹紧所述管类零件(10)的夹紧槽，两块对称设置的所述夹紧块(334)合拢夹紧所述管类零件(10)。
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