CN219635207U - 轨道车辆的悬挂、轨道车辆的转向架和轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车辆的悬挂、轨道车辆的转向架和轨道车辆，该轨道车辆的悬挂包括：悬臂，悬臂的一端设置为磁性端；以及电磁件，电磁件适于连接在轨道车辆的车体上，电磁件设置于磁性端的至少一侧，通电的电磁件和磁性端至少在轨道车辆的横向和竖向产生磁性作用力。由此，可以给车体提供竖向的支撑作用，从而可以保证车体的竖向刚度，也可以阻止车体产生横向位移，从而可以使车体始终保持居中状态，还可以提高车体的横向刚度。

Description

轨道车辆的悬挂、轨道车辆的转向架和轨道车辆

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种轨道车辆的悬挂、轨道车辆的转向架和轨道车辆。

背景技术

现有技术，采用空气弹簧的转向架为增强其抗侧滚的稳定性，需要增加抗侧滚扭杆，其采用的空气弹簧无横向刚度，会增大横向止挡的受力，从而影响横向的稳定性，也会使车体出现横向位移的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轨道车辆的悬挂，该轨道车辆的悬挂可以给车体提供竖向支撑作用，也可以阻止车体产生横向位移，从而可以使车体始终保持居中状态。

本实用新型进一步地提出一种轨道车辆的转向架。

本实用新型还提出一种轨道车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的轨道车辆的悬挂，包括：悬臂，所述悬臂的一端设置为磁性端；以及电磁件，所述电磁件适于连接在所述轨道车辆的车体上，所述电磁件设置于所述磁性端的至少一侧，通电的所述电磁件和所述磁性端至少在所述轨道车辆的横向和竖向产生磁性作用力。

由此，轨道车辆的悬挂设置悬臂和电磁件，可以给车体提供竖向的支撑作用，从而可以保证车体的竖向刚度，也可以阻止车体产生横向位移，从而可以使车体始终保持居中状态，还可以提高车体的横向刚度。

根据本实用新型的一些实施例，所述电磁件形成有电磁槽，所述磁性端设置于所述电磁槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述电磁件包括：第一磁性部、第二磁性部和第三磁性部，所述第一磁性部和所述第三磁性部相对设置，所述第二磁性部垂直连接于所述第一磁性部和所述第三磁性部之间，以形成所述电磁槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述悬臂的一端设置有永磁体，以构成所述磁性端；或所述悬臂的一端为永磁材料制成的磁性端。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道车辆的悬挂还包括：距离传感器，所述距离传感器设置于所述电磁件的一侧，所述距离传感器用于检测所述电磁件和所述磁性端之间的竖向距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述悬挂还包括：第一安装座，所述电磁件设置于所述第一安装座的底部，所述第一安装座的顶部适于连接在所述轨道车辆的车体上，所述距离传感器设置于所述第一安装座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电磁件的一侧设置有电源接口。

根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆的转向架，包括：构架；上述的轨道车辆的悬挂，所述悬臂的另一端设置于所述构架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述悬挂为至少四个，至少四个所述悬挂在所述构架的横向和纵向上间隔分布。

根据本实用新型第三方面实施例的轨道车辆，包括：车体；上述的轨道车辆的转向架，所述构架设置于所述车体的底部，所述电磁件连接在所述轨道车辆的车体上。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道车辆包括：止挡装置，所述止挡装置设置于所述车体的底部，所述止挡装置适于止挡所述构架。

根据本实用新型的一些实施例，所述止挡装置包括：第二安装座、横向止挡件和竖向止挡件，所述第二安装座设置于所述车体的底部，所述横向止挡件设置于所述第二安装座的横向一侧，所述竖向止挡件设置于所述第二安装座的底部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的轨道车辆的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的轨道车辆的主视图；

图3是根据本实用新型实施例的轨道车辆的悬挂的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的轨道车辆的悬挂与电磁件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的距离传感器的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的距离传感器检测的流程图。

附图标记：

300、轨道车辆；

301、车体；302、止挡装置；303、第二安装座；304、横向止挡件；305、竖向止挡件；

200、转向架；

201、构架；

100、轨道车辆的悬挂；

10、悬臂；11、磁性端；

20、电磁件；21、电磁槽；22、第一磁性部；23、第二磁性部；24、第三磁性部；

30、距离传感器；40、第一安装座；50、电源接口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的轨道车辆的悬挂100。

如图3-图5所示，根据本实用新型第一方面实施例的轨道车辆的悬挂100，包括：悬臂10和电磁件20，悬臂10的一端设置为磁性端11，电磁件20适于连接在轨道车辆300的车体301上，电磁件20设置于磁性端11的至少一侧，通电的电磁件20和磁性端11至少在轨道车辆300的横向和竖向产生磁性作用力。

具体地，如图3-图5所示，轨道车辆的悬挂100主要由悬臂10和电磁件20组成，悬臂10靠近电磁件20的一端设置为磁性端11，相应地电磁件20也设置在靠近磁性端11的至少一侧，如此，轨道车辆300上，通电的电磁件20和悬臂10的磁性端11在横向和竖向上可以产生磁性作用力，其中，利用磁浮原理，悬臂10通过磁浮的形式进行支撑，悬臂10没有与电磁件20进行直接接触，竖向上的磁性作用力方向与车体301的重量相反，可以给车体301提供竖向的支撑作用，从而可以保证车体301的竖向刚度，还有，当车体301产生横向位移的趋势时，电磁件20与磁性端11通过横向的磁性作用力可以实时地调节车体301的横向位移，可以使车体301始终保持居中状态，从而可以阻止车体301产生横向位移，而且，横向的磁性作用力也可以提高车体301的横向刚度。轨道车辆300的横向为左右方向，竖向为上下方向。

由此，轨道车辆的悬挂100设置悬臂10和电磁件20，可以给车体301提供竖向的支撑作用，从而可以保证车体301的竖向刚度，也可以阻止车体301产生横向位移，从而可以使车体301始终保持居中状态，还可以提高车体301的横向刚度。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，电磁件20形成有电磁槽21，磁性端11设置于电磁槽21内。其中，电磁件20形成的电磁槽21呈U形，磁性端11设置在电磁槽21内，磁性端11与电磁槽21不进行直接接触，这样悬臂10的磁性端11由于受到磁性力会产生竖向和横向的磁性作用力，使得悬臂10的磁性端11悬浮在电磁槽21内，从而可以保证车体301的横向刚度与竖向刚度。

根据本实用新型的具体实施例，如图4所示，电磁件20包括：第一磁性部22、第二磁性部23和第三磁性部24，第一磁性部22和第三磁性部24相对设置，第二磁性部23垂直连接于第一磁性部22和第三磁性部24之间，从而可以形成电磁槽21。具体地，电磁件20中第一磁性部22和第三磁性部24相对设置，当电磁件20通电时，第一磁性部22和第三磁性部24与悬臂10的磁性端11相互作用，可以产生与磁性端11相反的磁极，即产生竖向的磁性作用力，这样可以给车体301提供竖向支撑，从而可以保证车体301的竖向刚度，还有，第二磁性部23垂直连接于第一磁性部22和第三磁性部24之间，第二磁性部23与悬臂10的磁性端11相互作用可以产生横向的磁性力，这样可以防止车体301产生横向位移，从而可以保证车体301始终处于居中状态。

根据本实用新型的一些实施例，如图4和图5所示，悬臂10的一端设置有永磁体，从而可以构成磁性端11，或者悬臂10的一端为永磁材料制成的磁性端11。其中，悬臂10的一端可以设置为永磁体或者永磁材料制成的磁性端11，这样可以使悬臂10的一端为磁极，从而可以保证悬臂10的一端与电磁件20产生相互作用的磁性力。

根据本实用新型的一些实施例，如图5和图6所示，轨道车辆的悬挂100还包括：距离传感器30，距离传感器30设置于电磁件20的一侧，距离传感器30用于检测电磁件20和磁性端11之间的竖向距离。其中，悬臂10的磁性端11与电磁件20的距离通过距离传感器30识别，电磁件20可以为电磁铁，当车体301载荷增加时，若识别到实际距离与允许的距离范围相比较低时，可以增大通过电磁件20的电流，这样可以增加排斥力，从而可以保证悬臂10的磁性端11与电磁件20的磁力的垂向距离在需求范围内，即竖向距离，当车体301载荷降低时，若识别到实际距离与允许的距离范围相比较高时，可以降低通过电磁件20的电流，可以减小排斥力，这样可以实时调节车体301的垂向距离，即竖向距离，从而可以保证车体301的竖向距离。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，轨道车辆的悬挂100还包括：第一安装座40，电磁件20设置于第一安装座40的底部，第一安装座40的顶部适于连接在轨道车辆300的车体301上，距离传感器30设置于第一安装座40上。其中，第一安装座40的设置，可以给电磁件20和距离传感器30提供安装空间，第一安装座40的顶部适于连接在轨道车辆300的车体301上，第一安装座40受到磁性作用力，从而可以给车体301提供支撑力。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，电磁件20的一侧设置有电源接口50。其中，电源接口50可以给电磁件20提供电流，通过改变电磁件20上的电流，这样可以调节电磁件20上产生的磁性排斥力，如电流增大，磁性排斥力增大，如电流减小，磁性排斥力减小，从而可以实时调节电磁件20上产生的磁性作用力。

如图1所示，根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆300的转向架200，包括：构架201和上述实施例的轨道车辆的悬挂100，悬臂10的另一端设置于构架201上。其中，轨道车辆300的转向架200主要由构架201和轨道车辆的悬挂100组成，悬臂10的另一端设置在构架201上，如此，悬臂10产生的磁性力可以将力传递到构架201上，从而使悬臂10与电磁件20产生的磁性作用力可以作用在轨道车辆300的转向架200上，从而可以保证轨道车辆300的转向架200始终保持在居中状态，还有，距离传感器30可以配合控制单元平滑调节车体301与转向架200之间电磁力，可以提供良好的竖向刚度和横向刚度，从而可以保证车辆运行的平稳性。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，悬挂100为至少四个，至少四个悬挂100在构架201的横向和纵向上间隔分布。例如，悬挂100设置为四个时，四个水平面的悬臂10与电磁件20可以产生水平方向的排斥力，当转向架200与车体301对中布置时，四个水平力可以相互抵消，当构架201产生横向偏移时，悬臂10与电磁件20之间的距离会发生变化，距离增大的排斥力减小，距离减小的排斥力增大，两者合力可以使距离恢复到居中状态，从而可以阻止车体301产生横向位移。而且，横向的排斥力可以提供车体301与转向架200之间的横向刚度，四个永磁体悬臂10与电磁件20之间的垂向排斥力可以起到支撑车体301的作用，当车体301向下运动是，排斥力增加，可以阻止车体301下降，从而可以保证车体301始终处于居中位置。

如图1和图2所示，根据本实用新型第三方面实施例的轨道车辆300，包括：车体301和上述实施例的轨道车辆300的转向架200，构架201设置于车体301的底部，电磁件20连接在轨道车辆300的车体301上。其中，电磁件20连接在轨道车辆300的车体301上，可以实时调节轨道车辆300的车体301的位置，构架201和电磁件20的设置，从而可以保证车体301处于居中状态。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，轨道车辆300包括：止挡装置302，止挡装置302设置于车体301的底部，止挡装置302适于止挡构架201。其中，当电磁件20与磁性端11的相互作用出现故障时，止挡装置302适于止挡构架201，止挡装置302的设置可以进一步地起到保护轨道车辆300的作用。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，止挡装置302包括：第二安装座303、横向止挡件304和竖向止挡件305，第二安装座303设置于车体301的底部，横向止挡件304设置于第二安装座303的横向一侧，竖向止挡件305设置于第二安装座303的底部。其中，当出现断点即电路中断或产生的磁性力超过竖向和横向的悬浮力需求时，可以通过横向止挡件304和竖向止挡件305实现竖向止挡和横向止挡，从而可以对轨道车辆300起到保护作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种轨道车辆的悬挂，其特征在于，包括：

悬臂，所述悬臂的一端设置为磁性端；以及

电磁件，所述电磁件适于连接在所述轨道车辆的车体上，所述电磁件设置于所述磁性端的至少一侧，通电的所述电磁件和所述磁性端至少在所述轨道车辆的横向和竖向产生磁性作用力。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的悬挂，其特征在于，所述电磁件形成有电磁槽，所述磁性端设置于所述电磁槽内。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆的悬挂，其特征在于，所述电磁件包括：第一磁性部、第二磁性部和第三磁性部，所述第一磁性部和所述第三磁性部相对设置，所述第二磁性部垂直连接于所述第一磁性部和所述第三磁性部之间，以形成所述电磁槽。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆的悬挂，其特征在于，所述悬臂的一端设置有永磁体，以构成所述磁性端；或

所述悬臂的一端为永磁材料制成的磁性端。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆的悬挂，其特征在于，还包括：距离传感器，所述距离传感器设置于所述电磁件的一侧，所述距离传感器用于检测所述电磁件和所述磁性端之间的竖向距离。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的悬挂，其特征在于，还包括：第一安装座，所述电磁件设置于所述第一安装座的底部，所述第一安装座的顶部适于连接在所述轨道车辆的车体上，所述距离传感器设置于所述第一安装座上。

7.根据权利要求1所述的轨道车辆的悬挂，其特征在于，所述电磁件的一侧设置有电源接口。

8.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：

构架；

权利要求1-7中任一项所述的轨道车辆的悬挂，所述悬臂的另一端设置于所述构架上。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述悬挂为至少四个，至少四个所述悬挂在所述构架的横向和纵向上间隔分布。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

车体；

权利要求8-9中任一项所述的轨道车辆的转向架，所述构架设置于所述车体的底部，所述电磁件连接在所述轨道车辆的车体上。

11.根据权利要求10所述的轨道车辆，其特征在于，包括：止挡装置，所述止挡装置设置于所述车体的底部，所述止挡装置适于止挡所述构架。

12.根据权利要求11所述的轨道车辆，其特征在于，所述止挡装置包括：第二安装座、横向止挡件和竖向止挡件，所述第二安装座设置于所述车体的底部，所述横向止挡件设置于所述第二安装座的横向一侧，所述竖向止挡件设置于所述第二安装座的底部。