CN219628368U - 一种水上无人除草船 - Google Patents
一种水上无人除草船 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219628368U CN219628368U CN202320519358.XU CN202320519358U CN219628368U CN 219628368 U CN219628368 U CN 219628368U CN 202320519358 U CN202320519358 U CN 202320519358U CN 219628368 U CN219628368 U CN 219628368U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- weeding
- water
- unmanned
- driving
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009333 weeding Methods 0.000 title claims abstract description 40
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 35
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims abstract description 39
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 33
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 14
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 abstract description 3
- 240000003826 Eichhornia crassipes Species 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract 1
- 244000058871 Echinochloa crus-galli Species 0.000 description 12
- 235000015225 Panicum colonum Nutrition 0.000 description 12
- 241000169203 Eichhornia Species 0.000 description 6
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人船技术领域，解决了现有技术中水葫芦等水草容易绕卷在安装杆上，难以清理，影响后续的清理效率的问题，具体为一种水上无人除草船，包括无人船本体和处于无人船本体背部的两个相互对称的挡板，两个所述挡板之间转动设有用于拔除水草的拔草组件，两个挡板的相背侧壁均设有用于切断水草的切割组件，择一挡板的侧壁设有用于同时驱动拔草组件和切割组件作业的驱动机构。通过设置的拔草组件和驱动机构，在驱动装置驱动间歇齿轮运转时，间歇齿轮会同步的与驱动齿轮啮合在一起，从而带动驱动杆的运转，以此拔草叶有小幅度的摆动，来将水草拨动到内腔中，达到除草的目的，避免了现有技术中通过转动式拔草轮出现水草绕卷的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种水上无人除草船。
背景技术
无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，比如水上除草等工作，在日常中有着广泛的应用。
经检索，中国专利公告号为CN 218463827 U公开了一种带有除草功能的无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船本体以及无人船本体上的螺旋桨叶，无人船本体上设置有拔草组件、碎料输送组件、压缩组件以及存料组件。通过安装在两侧安装板上的通过第一电机所驱动的切割刀片能够在拔草轮进行拔除操作时，利用两侧转动的切割刀片将拔草轮中所卷入的水葫芦所缠绕的周围的根系进行切割，能够对片块化水域中的水葫芦进行切割拔除，进一步起到保护电机的作用，同时也能够更加方便的对水草进行拔除。
上述技术方案中，发明人发现通过利用拔草轮进行水葫芦等水草类拔除，而这类操作，在拔除时，水葫芦等水草会绕卷在安装杆上，难以清理，影响后续的清理效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水上无人除草船，解决了现有技术中水葫芦等水草容易绕卷在安装杆上，难以清理，影响后续的清理效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水上无人除草船，包括无人船本体和处于无人船本体背部的两个相互对称的挡板，两个所述挡板之间转动设有用于拔除水草的拔草组件，两个挡板的相背侧壁均设有用于切断水草的切割组件，择一挡板的侧壁设有用于同时驱动拔草组件和切割组件作业的驱动机构；
拔草组件包括有转动设置在两个挡板之间的驱动杆，且驱动杆的两端均延伸出两个挡板外，驱动杆上设有若干用于拔动水草的拔草叶，拔草叶的前端呈现弯折状；
驱动机构包括有设置在驱动杆一端上的驱动齿轮，驱动齿轮啮合有通过驱动装置驱动连接的间歇齿轮。
优选的，所述切割组件包括有分别转动设置在两个挡板相背侧壁上的转轴，且两个转轴上均设有用于切断水草的切割轮。
优选的，所述驱动机构还包括有分别设置在转轴和驱动杆上的带轮，且同侧的两个带轮之间通过皮带传动。
优选的，两个所述挡板的相背侧壁均设有同于遮挡驱动机构的防护罩。
优选的，所述无人船本体内设有内腔和用于储存水草的储存腔，且内腔和储存腔之间互通，在内腔上设有用于输送切断后的水草的输送机构。
优选的，所述内腔的进口处呈现倾斜状，且内腔的内底壁设有用于排除水草中夹杂水的流通槽。
优选的，所述储存腔的内部设有用于称量水草重量的压力传感器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种水上无人除草船，具备以下有益效果：
1、通过设置的拔草组件和驱动机构，在驱动装置驱动间歇齿轮运转时，间歇齿轮会同步的与驱动齿轮间歇啮合在一起，从而带动驱动杆的运转，以此拔草叶有小幅度的摆动，来将水草拨动到内腔中，继而达到除草的目的，避免了现有技术中通过转动式拔草轮出现水草绕卷的情况发生，进一步的提高了整体的实用性。
2、通过设置的切割组件和驱动机构，在驱动机构运转时，会同步的带动切割组件和拔草组件的运转，一方面达到拔动水草的目的，另一方面，切割水草的根茎，避免出现大批量水草的根茎联动，整体结构紧凑，方便统筹管理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型切割组件和拔草组件的局部结构示意图；
图3为本实用新型无人船本体的局部剖切结构示意图；
图4为本实用新型图2中的A处结构放大示意图。
图中：1、无人船本体；2、挡板；3、防护罩；4、切割组件；401、转轴；402、切割轮；5、拔草组件；501、驱动杆；502、拔草叶；6、内腔；7、输送机构；8、储存腔；9、压力传感器；10、驱动机构；1001、间歇齿轮；1002、驱动齿轮；1003、带轮。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
图1-图4为本实用新型的一个实施例，一种水上无人除草船，包括无人船本体1和处于无人船本体1背部的两个相互对称的挡板2，无人船本体1内设有内腔6和用于储存水草的储存腔8，且内腔6和储存腔8之间互通，对应的无人船本体1上设有密封门，方便后续对在储存腔8内的水草进行清理，在内腔6上设有用于输送切断后的水草的输送机构7，输送机构7优选为皮带输送机，以此能够对切断后的水草进行输送，以此将水草从内腔6掉入到储存腔8内，同时内腔6的进口处呈现倾斜状，以此方便将切断后的水草送入到内腔6中，且内腔6的内底壁设有用于排除水草夹杂水的流通槽，水草中滴落的水会通过流通槽排除，同时储存腔8的内部设有用于称量水草重量的压力传感器9，水草掉落到储存腔8内，压力传感器9进行称重，避免水草过重影响无人船本体1的行驶。
需要说明的是，参考图2和图4所示，两个挡板2之间转动设有用于拔除水草的拔草组件5，两个挡板2的相背侧壁均设有用于切断水草的切割组件4，择一挡板2的侧壁设有用于同时驱动拔草组件5和切割组件4作业的驱动机构10，通过驱动机构10的作业，能够同步的实现拔草组件5和切割组件4的作业，来达到除草的目的。
进一步的说明，参考图2所示，拔草组件5包括有转动设置在两个挡板2之间的驱动杆501，且驱动杆501的两端均延伸出两个挡板2外，驱动杆501上设有若干用于拨动水草的拔草叶502，优选的拔草叶502的数量为八个，且拔草叶502的前端呈现弯折状，对应的拔草叶502的作业面呈现锯齿状，以此在驱动杆501驱动时，会通过拔草叶502将水草拔起到内腔6中。
更进一步的说明，参考图2所示，切割组件4包括有分别转动设置在两个挡板2相背侧壁上的转轴401，且两个转轴401上均设有用于切断水草的切割轮402，以此在水草拔动时，通过切割轮402的转动，来达到切断水草的目的，以此实现除草的目的。
再进一步的说明，参考图4所示，驱动机构10包括有设置在驱动杆501一端上的驱动齿轮1002，驱动齿轮1002啮合有通过驱动装置驱动连接的间歇齿轮1001，该驱动装置为伺服电机，且驱动机构10还包括有分别设置在转轴401和驱动杆501上的带轮1003，且同侧的两个带轮1003之间通过皮带传动，在间歇齿轮1001驱动时，会同步的与驱动齿轮1002之间间歇啮合，来实现驱动杆501的转动使用，同时配合带轮1003之间的皮带运转，会来带动转轴401进行转动，实现切割轮402的同步运转，两个挡板2的相背侧壁均设有同于遮挡驱动机构10的防护罩3，来达到对驱动机构10的遮挡，避免水源进入到驱动机构10内，且转轴401贯穿防护罩3，切割轮402处于防护罩3外。
本实施例工作时，通过无人船本体1移动到指定位置上，此时驱动装置开始运转，来带动间歇齿轮1001的运转，会同步的与驱动齿轮1002之间间歇啮合，来实现驱动杆501的转动使用，同时配合带轮1003之间的皮带运转，会来带动转轴401进行转动，实现切割轮402的同步运转，驱动杆501驱动时，会通过拔草叶502将水草拔起到内腔6中，配合切割轮402进行水草的切割使用，拔草叶502拔起的水草通过输送机构7送到储存腔8内，达到除草的目的，水草掉落到储存腔8内，压力传感器9进行称重，避免水草过重影响无人船本体1的行驶。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种水上无人除草船，包括无人船本体(1)和处于无人船本体(1)背部的两个相互对称的挡板(2)，其特征在于：两个所述挡板(2)之间转动设有用于拔除水草的拔草组件(5)，两个挡板(2)的相背侧壁均设有用于切断水草的切割组件(4)，择一挡板(2)的侧壁设有用于同时驱动拔草组件(5)和切割组件(4)作业的驱动机构(10)；
拔草组件(5)包括有转动设置在两个挡板(2)之间的驱动杆(501)，且驱动杆(501)的两端均延伸出两个挡板(2)外，驱动杆(501)上设有若干用于拔动水草的拔草叶(502)，拔草叶(502)的前端呈现弯折状；
驱动机构(10)包括有设置在驱动杆(501)一端上的驱动齿轮(1002)，驱动齿轮(1002)啮合有通过驱动装置驱动连接的间歇齿轮(1001)。
2.根据权利要求1所述的一种水上无人除草船，其特征在于：所述切割组件(4)包括有分别转动设置在两个挡板(2)相背侧壁上的转轴(401)，且两个转轴(401)上均设有用于切断水草的切割轮(402)。
3.根据权利要求2所述的一种水上无人除草船，其特征在于：所述驱动机构(10)还包括有分别设置在转轴(401)和驱动杆(501)上的带轮(1003)，且同侧的两个带轮(1003)之间通过皮带传动。
4.根据权利要求3所述的一种水上无人除草船，其特征在于：两个所述挡板(2)的相背侧壁均设有同于遮挡驱动机构(10)的防护罩(3)。
5.根据权利要求1所述的一种水上无人除草船，其特征在于：所述无人船本体(1)内设有内腔(6)和用于储存水草的储存腔(8)，且内腔(6)和储存腔(8)之间互通，在内腔(6)上设有用于输送切断后的水草的输送机构(7)。
6.根据权利要求5所述的一种水上无人除草船，其特征在于：所述内腔(6)的进口处呈现倾斜状，且内腔(6)的内底壁设有用于排除水草夹杂水的流通槽。
7.根据权利要求6所述的一种水上无人除草船，其特征在于：所述储存腔(8)的内部设有用于称量水草重量的压力传感器(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320519358.XU CN219628368U (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种水上无人除草船 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320519358.XU CN219628368U (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种水上无人除草船 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219628368U true CN219628368U (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=87812863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320519358.XU Active CN219628368U (zh) | 2023-03-14 | 2023-03-14 | 一种水上无人除草船 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219628368U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117485496A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-02-02 | 合肥优世达科技有限公司 | 一种无人船水质检测处理环保设备 |
-
2023
- 2023-03-14 CN CN202320519358.XU patent/CN219628368U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117485496A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-02-02 | 合肥优世达科技有限公司 | 一种无人船水质检测处理环保设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209693467U (zh) | 一种水葫芦清理装置 | |
| CN207219415U (zh) | 一种手推式草坪割草机 | |
| CN219628368U (zh) | 一种水上无人除草船 | |
| CN109348834B (zh) | 一种电动可遥控水草收割机 | |
| CN107980684A (zh) | 一种渔业养殖辅助装置 | |
| CN212685865U (zh) | 水面垃圾自动清理机器人 | |
| CN112281782A (zh) | 一种快速清除蓝藻的船 | |
| CN211378828U (zh) | 一种基于校园用除草装置 | |
| CN114365635B (zh) | 一种用于园林绿化灌木丛枝叶修剪机构 | |
| CN221710925U (zh) | 一种渔业养殖用运输箱 | |
| CN110952513A (zh) | 一种河道水面垃圾收集处理装置 | |
| CN220662799U (zh) | 一种水库水面杂物清理船 | |
| CN220355631U (zh) | 具有调温功能的环保净化新风机 | |
| CN218869103U (zh) | 一种水产养殖育苗装置 | |
| CN117322233A (zh) | 一种具有收集、分离功能的智能除草装置 | |
| CN213343389U (zh) | 一种园林绿化用割草装置 | |
| CN211152784U (zh) | 一种具有破碎功能的河道杂草清理装置 | |
| CN211531938U (zh) | 一种便于使用的林业种植用灌木清理装置 | |
| CN221887181U (zh) | 一种市政建设用绿化带除杂设施 | |
| CN219395569U (zh) | 一种水草养殖用水草收割无人船 | |
| CN222302443U (zh) | 一种应用于水治理的沉水植物收割装置 | |
| CN223269187U (zh) | 一种河道治理用水草清理装置 | |
| CN221264484U (zh) | 一种新型玉米脱粒机 | |
| CN223161944U (zh) | 一种水面清洁船的船体结构 | |
| CN218148215U (zh) | 人工水草清除装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |