CN219623017U - 集电器转轴与角度传感器的连接结构 - Google Patents

集电器转轴与角度传感器的连接结构 Download PDF

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CN219623017U CN202320515844.4U CN202320515844U CN219623017U CN 219623017 U CN219623017 U CN 219623017U CN 202320515844 U CN202320515844 U CN 202320515844U CN 219623017 U CN219623017 U CN 219623017U
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李全岭
邓燕博
韩康
常建华
刘雨
韩三霞
许洁
冉鹏飞
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Zhengzhou Shanxiang New Energy Technology Co ltd
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Zhengzhou Shanxiang New Energy Technology Co ltd
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Abstract

一种集电器转轴与角度传感器的连接结构,包括集电器转轴与角度传感器,电器转轴的端部设有安装盲孔,角度传感器的测量轴穿设在安装盲孔内且能够沿其滑动,测量轴与集电器转轴通过键连接。测量轴与集电器转轴之间的键为平键。相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,本实用新型通过角度传感器的测量轴在安装盲孔内,在转轴进行窜动时,测量轴会在安装盲孔内滑动,角度传感器自身不再受到拉伸,保护了角度传感器的安全。

Description

集电器转轴与角度传感器的连接结构
技术领域
本实用新型涉及一种集电器转轴与角度传感器的连接结构。
背景技术
目前,市面上的无轨电车在行驶过程中会有三种工作模式,集电器系统会根据无轨电车的工作模式进行相应的动作,如图1,集电器系统包括尾钩1、集电头2、集电杆3、集电器系统主体4,集电杆3与集电头2用于保持与外界电网进行电连接,当不工作状态,集电杆3固定在尾钩1上。
为此,集电杆3需要沿集电器系统主体4的转轴不停进行转动、来适应与电网进行电连接的状态,为了实现对集电杆3转动角度的监控与检测,人们已经在转轴上设有角度传感器。比如授权公告号为CN204586530U的专利文献、或者公开号为CN104590034A的专利文献。
但是在使用中,角度传感器的测量轴固定在转轴上、角度传感器主题固定在集电器系统主体上,因为加工精度及磨损、装配精度等原因,加上集电杆在水平面转动带来的反作用力的影响,转轴会沿其轴向进行窜动,该窜动会导致角度传感器拉裂损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题:如何设计出一种集电器转轴与角度传感器的连接结构,在转轴会沿其轴向进行窜动时,角度传感器也能保持稳定工作。
本实用新型的技术方案具体为:
一种集电器转轴与角度传感器的连接结构,包括集电器转轴与角度传感器,电器转轴的端部设有安装盲孔,角度传感器的测量轴穿设在安装盲孔内且能够沿其滑动,测量轴与集电器转轴通过键连接。
测量轴与集电器转轴之间的键为平键。
相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,本实用新型通过角度传感器的测量轴在安装盲孔内,在转轴进行窜动时,测量轴会在安装盲孔内滑动,角度传感器自身不再受到拉伸,保护了角度传感器的安全。
附图说明
图1是现有技术的示意图。
图2为本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。
如图1-2,一种集电器转轴与角度传感器的连接结构,包括集电器转轴10与角度传感器20,电器转轴10的端部设有安装盲孔11,角度传感器20的测量轴21穿设在安装盲孔11内且能够沿其滑动,测量轴21与集电器转轴10通过键连接。
为了方便滑动,测量轴21与集电器转轴10之间的键为平键30。
其工作原理为:
工作中,集电杆固定在集电器转轴10,角度传感器20固定在集电器系统主体(类似于机架)上,当集电器转轴10窜动时,测量轴21会在安装盲孔11内滑动,角度传感器20自身不再受到拉伸,保护了角度传感器的安全。
其他内容参见现有技术。
以上所述的仅是本实用新型的优选,实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种集电器转轴与角度传感器的连接结构,包括集电器转轴(10)与角度传感器(20),其特征在于:电器转轴(10)的端部设有安装盲孔(11),角度传感器(20)的测量轴(21)穿设在安装盲孔(11)内且能够沿其滑动,测量轴(21)与集电器转轴(10)通过键连接。
2.如权利要求1所述的集电器转轴与角度传感器的连接结构,其特征在于:测量轴(21)与集电器转轴(10)之间的键为平键(30)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119974054A (zh) * 2025-04-17 2025-05-13 深圳逐际动力科技有限公司 人形机器人的关节模组的低速传动轴、关节模组、人形机器人的运动关节及人形机器人

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